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[发明专利]DataMatrix码的解码方法及装置-CN202310154183.1在审
发明人：温哲立 -专利权人：青岛创新奇智科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，提供一种DataMatrix码的解码方法及装置。所述方法包括：对DataMatrix码进行预处理，获取目标DataMatrix码；根据预设纠错码，对所述目标DataMatrix码进行校正，获取校正DataMatrix码；根据多个开源解码库，对校正DataMatrix本申请实施例提供的DataMatrix码的解码方法能够提高对DataMatrix码的解码准确率。
datamatrix 解码方法装置

[发明专利]一种点状DataMatrix二维码识别方法-CN201811383267.8有效
发明人：林瑞滨 -专利权人：维库（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种点状DataMatrix二维码识别方法，对点状DataMatrix二维码图像进行腐蚀处理或膨胀，以将二维码边缘中需要的各个点互相连接起来，若点状DataMatrix二维码图像是白底黑码，则采用腐蚀操作；若点状DataMatrix二维码图像是黑底白码，则采用膨胀操作；对得到图像进行高斯滤波进行图像平滑处理，消除边缘锯齿；对得到图像再进行DataMatrix二维码定位和识别。本发明方法即使在工业生产环境恶劣和拍照条件差等因素的影响下仍可以高效，准确地识别出点状DataMatrix二维码。
一种 datamatrix 二维码识别方法

[发明专利]亚像素精度的DataMatrix二维码的定位方法-CN201810839532.2有效
发明人：黄伟;李乐;卢盛林 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明属于二维码定位的技术领域，具体涉及亚像素精度的DataMatrix二维码的定位方法，对金字塔图像中的二维码特征边进行搜索，并通过特征边的长度和夹角对特征边进行筛选，将筛选后获得到的特征边按照相应的比例缩放到当前层或其他层金字塔图像上；然后，计算虚边直线，获得DataMatrix的候选区；最后筛选出准确的DataMatrix位置，从而实现对DataMatrix二维码的快速定位。本发明能够快速识别定位DataMatrix二维码，还能有效解决图像退化、对比度低、噪声干扰和磨损污染等情况下的二维码定位问题，从而提高工业环境下DataMatrix二维码定位的精度。
像素精度 datamatrix 二维码定位方法

[发明专利]基于DataMatrix码带的移动机器人定位系统、方法及装置-CN201711495064.3有效
发明人：陈智君 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种基于DataMatrix码带的移动机器人定位方法，包括：识别图像中DataMatrix码的矩形区域；基于矩形区域及对所述矩形区域拟合的外接矩形来确定DataMatrix码的四个边界交点及标定点；识别Roi区域内的DataMatrix码图像，获取DataMatrix码图像携带的标定点的路径距离；基于标定点的路径距离来计算所述DataMatrix码四个边界交点在地面坐标系中的坐标；基于所述DataMatrix码的四个边界交点在图像坐标系中的坐标、四个边界交点在地面坐标系中的坐标、以及相机的内参数矩阵Mcam来计算机器人在地面坐标系中的位置
基于 datamatrix 移动机器人定位系统方法装置

[发明专利]基于混合导航带的移动机器人定位系统及方法-CN201711497983.4有效
发明人：陈智君;李超;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种混合导航带的移动机器人定位系统，包括设于移动机器人行走路径地面上的DataMatrix码带及色带，色带设于高速运动区域的路径上，DataMatrix码带设于精确定位区域的路径上，DataMatrix码的外接矩形由两相邻实线边及两相邻虚线边组成，DataMatrix码图像中携带有标定点的路径距离；移动机器人上设有摄像机及定位传感器，摄像机的摄影平面与地面平行，定位传感器基于摄像机拍摄的图像来识别图像中是否存DataMatrix码，若存在，则基于图像中DataMatrix码进行定位，若不存在，则基于色带进行定位。
基于混合导航移动机器人定位系统方法

[发明专利]复杂金属背景下DataMatrix条码区域定位方法-CN201110310325.6无效
发明人：何卫平;王伟;雷蕾;李文涛;林清松 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂金属背景下DataMatrix条码区域定位方法，利用机器学习与级联检测联合的方法快速并抗干扰的识别定位DataMatrix条码区域，依次进行图像预处理、灰度直方图判决、连通域判决、局部二值模式特征判决、连通域判决、边缘直方图特征判决、连通域判决和聚类生长，能够解决生锈腐蚀、高反光、磨损污染和纹理干扰等各种复杂金属上的DataMatrix二维条码区域定位的问题。
复杂金属背景 datamatrix 条码区域定位方法

[发明专利]一种借助智能手机识别Datamatrix二维码的方法-CN201510665014.X有效
发明人：李雪琳 -专利权人：巴罗克(济南)生物技术有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种识别Datamatrix二维码的方法是基于智能手机平台，借助手机硬件——摄像头实现对Datamatrix二维码图像的摄取，对二维码信息进行识别，最终将二维码信息输出或显示。智能手机的普及程度非常高，借助智能手机摄像头摄取图像，通过图像处理分析对Datamatrix二维码的准确识别，便利性极强。
一种借助智能手机识别 datamatrix 二维码方法

[发明专利]一种基于图像粗定位后的DataMatrix二维码识别方法及系统-CN202310768378.5在审
发明人：陈志伟;钟冠彬 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像粗定位后的DataMatrix二维码识别方法及系统，方法包括：S1，对DataMatrix二维码的DM图像进行预处理，将图像缩放到指定像素空间中；基于预处理后的DM图像获取DataMatrix二维码的水平方向和竖直方向分割线；基于水平方向和竖直方向分割线，计算DataMatrix二维码水平方向和竖直方向分割线交点形成的网格四顶点坐标；遍历各网格四顶点坐标，获得各网格的灰度变化趋势和灰度分布情况本发明能够有效解决在实际应用场景中获取到的DataMatrix二维码图像存在的磨损、腐蚀、凹坑、噪点和几何畸变等问题。
一种基于图像定位 datamatrix 二维码识别方法系统

[发明专利]用于接入的安全二维码生成方法-CN201610934685.6在审
发明人：刘宸昊;李千目;戚湧;王印海 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤第一步，服务器为每一个用户分配一个唯一的用户ID，并使用改进的SHA‑1及ECC方法，将用户ID加密得到密文m；第二步，使用DataMatrix编码方法，将密文m转化为二维码；第三步，使用DataMatrix解码方法，将二维码转化为密文m，用于安全审核；第四步，将密文m使用改进的SHA‑1及ECC方法解密得到用户ID并进行检测。本发明在确保接入的安全性的前提下，将接入的验证信息使用DataMatrix编码方法转换为二维码；验证时使用DataMatrix解码方法获取到接入的验证信息，进行安全验证，实现通过二维码的安全高效接入，此外使用二维码作为接入的工具
用于接入安全二维码生成方法

[发明专利]一种用于污染及多视角情况下DataMatrix码的精确定位方法-CN201210318976.4有效
发明人：何卫平;王伟;雷蕾;郭改放;曹西征;林清松 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于污染及多视角情况下DataMatrix码的精确定位方法，采用基于梯度边缘方向检测出亚像素级的边缘，利用快速Hough变换方法求得两主方向然后判断候选目标点的归属梯度方向容错区间，然后两个梯度方向容错区间内的边缘目标点分别在各自主方向容错区建立进行Hough累加，去除大量干扰噪声点，再基于先验知识过滤及预定义边缘组合，提取边缘组合的多特征，最后利用D-S证据理论方法融合多特征进行DataMatrix码边缘精确识别。本发明的效果为对于存在生锈腐蚀、高反光覆盖及磨损划痕干扰等污染及透视形变在20°之内的金属上的DataMatrix码都有较高的四边缘精确定位率，精确定位正确率在85%以上。
一种用于污染视角情况 datamatrix 精确定位方法

[实用新型]一种用于样本管理的扫码装置-CN202022565704.7有效
发明人：王鑫宇;沈力;宋林键;郭靖东 -专利权人：北京朴清科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：主体外壳、舱体、LED灯板、柔光板、接口电路板、扫码模组和摄像头模组，其中扫码模组位于正面外壳内侧，与接口电路板电连接，用于对条形码进行扫码识别，LED灯板、柔光板和摄像头模组的探头位于舱体内，用于对DataMatrix本实用新型提供的扫码装置集成条形码扫码功能和DataMatrix码批量扫码功能，可以高效用于试管信息等的批量导入和查询，且不会导致试管信息混淆出错，大大提升操作效率。
一种用于样本管理装置

[发明专利]深度学习与Hough变换结合的二维条码精确定位方法-CN202110283304.3在审
发明人：李建伟;吕娜;郭宏;刘成波;伊亚聪;胡孔耀;徐延 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度学习与Hough变换结合的二维条码精确定位方法；所述方法包括：在复杂光源环境下采集大量Datamatrix码样本图像，然后对其进行样本标注，构造用于边缘提取的训练数据集；利用完全卷积神经网络FCC和深度监督网的深度学习模型HED网络来对待测Datamatrix码样本图像进行边缘提取处理，得到二维码边缘候选区域，实现DM码初定位；通过利用Hough变换对前面获得的二维码候选区域实现精确定位；
深度学习 hough 变换结合二维条码精确定位方法

[发明专利]TFT-LCD DataMatrix码读取系统-CN202111443905.2在审
发明人：刘洋 -专利权人：安徽萨拉尔自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开TFT‑LCD DataMatrix码读取系统，包括读取主机和读取探头，所述读取探头安装在读取主机前端中心处外壁内部，所述读取探头的外侧设置有辅助探头，所述读取探头和辅助探头的前侧设置有透明保护玻璃，所述读取主机上下两侧前端连接有擦拭清洁装置，所述读取主机最后侧左右两端均设置有安装板，通过在该TFT‑LCD DataMatrix码读取系统的读取主机前端增加有一个新型的擦拭清洁装置，该新型的擦拭清洁装置在读取主机使用时附带在读取主机的前端
tft lcd datamatrix 读取系统

[发明专利]OLED DataMatrix码读取系统-CN202210156228.4在审
发明人：刘洋 -专利权人：安徽萨拉尔自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开OLED DataMatrix码读取系统，包括加厚防护外壳和指示贴纸，所述加厚防护外壳的前端在位于中间位置处设置有指示贴纸，所述加厚防护外壳的下端在位于四角位置处套接有吸盘加固底座，吸盘加固底座中的圆形固定吸盘通过固定柱左右两端的半圆形弹簧卡扣与加厚防护外壳进行固定连接
oled datamatrix 读取系统

[发明专利]矩阵式二维码、其生成、解码方法及其设备-CN201910189002.2在审
发明人：张扬;李琳琳 -专利权人：杭州百伴生物技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明通过在原有Datamatrix数据结构上，增加6种颜色与原有的黑白二色组成新的颜色通道构建彩色二维码，提高编码容量至原有的3倍，同时最大限度的保持了与现有黑白Datamatrix编码体系兼容。
色块矩阵式二维码颜色通道标准色定位边定位区原有的过滤图像解码编码容量编码体系交替排列矩形阵列三种颜色数据结构编码区二维码二色构建兼容

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