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[发明专利] 用于汽车的制动调节系统 -CN200680022706.1 有效
发明人：
P·齐默曼
- 专利权人：
罗伯特·博世有限公司
申请日：
2006-05-10
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公布日：
2008-06-25
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主分类号：
B60T8/42 文献下载
摘要： 本发明涉及一种用于汽车的制动调节系统，它包括一个第一制动回路(8)，一个第二制动回路(9)，其中，在第一和第二制动回路(8、9)中分别设置至少一个车轮制动器(LR、RF、LF、RR)，其中，给每个车轮制动器配设一个进入阀(EV1 、EV2、EV3、EV4)和一个排出阀(AV 1 、AV 2、AV 3、AV 4)，并且包括恰好一个泵部件(2)，该泵部件和一个吸入管(4)和一个压力管道(7)连接，其中，吸入管(4)与第一和第二制动回路(8、9)的排出阀(AV 1 、AV 2、AV 3、AV 4)连接。用于 汽车 制动 调节 系统
[发明专利] 牵引挂车360度环视拼接方法 -CN202111136237.9 在审
发明人：
卢飞宏 ;邱滕子 ;顾炎极 ;侯威廉 ;王志威
- 专利权人：
江苏星图智能科技有限公司
申请日：
2021-09-27
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公布日：
2021-12-28
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主分类号：
G06T3/40 文献下载
摘要： 本发明提供了一种牵引挂车360度环视拼接方法，包括以下步骤：S1 ，获取所述第二IMU(21)测量到所述挂车(2)运动的角速度记为av 2，获取所述第一IMU(11)测量到所述牵引车头(1 )运动的角速度记为av 1 ，以及实时获取车辆前、后、左、右视图；S2，获取所述牵引车头(1 )与所述挂车(2)的角速度的差diff_av ＝(av 1 ‑av 2)；S3，通过公式：delt_a＝diff_av /f获取所述牵引车头(1 )与所述挂车(2)当前时刻的相对旋转角度delt_a；S4，累加每一帧的相对旋转角度delt_a，进而获得所述牵引车头(1 )与所述挂车(2)的夹角a＝Σdelt_a；S5，根据所述夹角a的变化，动态调整整个图像拼接算法牵引 挂车 360 环视 拼接 方法
[发明专利] 制动系统和制动系统的控制方法 -CN202180015385.7 在审
发明人：
海因茨·莱贝尔 ;托马斯·莱贝尔
- 专利权人：
爱皮加特股份公司
申请日：
2021-01-27
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公布日：
2022-10-04
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主分类号：
B60T17/22 文献下载
摘要： 8)的第一压力供给单元(6)、可选的第二压力供给单元(14)和用于控制该第一压力供给单元(6)的第一控制装置(9)；第二模块，其包括第三压力供给单元(90)，特别是马达/泵单元(91)、隔离阀(USV1 、USV2、HSV1 、HSV2)、制动压力调节阀(AV 1 ‑AV 4、EV1 ‑EV4)和用于控制制动压力调节阀(AV 1 ‑AV 4、EV1 ‑EV4)的第二控制装置(95)；检测单元，用于检测第一故障事件，特别是该第三压力供给单元(90)的至少部分故障；其中在第一故障事件中，为提供ABS功能和/或横摆力矩干预，该制动系统(2)被设计为，通过激活该第二模块的该制动压力调节阀(AV 1 ‑AV 4、EV1 ‑EV4)和/或该第二模块的隔离阀(USV1 、USV2、HSV1 、HSV2)和第一压力供给单元(6)中的至少一个，以实现车轮制动器(特定和/或选择的车轮)的压力调节。制动 系统 控制 方法
[发明专利] 行驶动力系统和中央控制电动汽车 -CN202180028135.7 在审
发明人：
托马斯·莱贝尔
- 专利权人：
爱皮加特股份公司
申请日：
2021-02-08
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公布日：
2022-12-02
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主分类号：
B60T13/74 文献下载
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的行驶动力系统，包括：用于检测和/或生成转向命令和制动命令的主控制单元(M‑ECU)；具有第一电液压力供给单元(DV1 )和第二电液压力供给单元(DV2)的制动系统；分配给车轮(R1 ‑R4)的四个液压驱动的车轮制动器(RB1 ‑RB4)；电驱动的制动压力调节阀(EV1 ‑EV4、AV 1 ‑AV 4、SV1 ‑SV4)；以及一种，特别是电动的，用于驱动至少一个车轴的转向致动器(EPS)。其中，行驶动力系统用于：执行至少一个转向命令，特别是在正常运行期间，以致动至少一个压力供给单元(DV1 、DV2)和转向致动器(EPS)；和/或在正常运行期间执行制动命令，以至少致动第二压力供给单元(DV2)和至少致动制动压力调节阀(EV1 ‑EV4、AV 1 ‑AV 4、SV1 ‑SV4)，以及在(第一)故障情况下，至少致动第一压力供给单元(DV1 )和至少致动制动压力调节阀(EV1 ‑EV4、AV 1 ‑AV 4、SV1 行驶 动力 系统 中央 控制 电动汽车
