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- [发明专利]控制装置以及工业机械-CN202011403536.X在审
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三上和幸;荻野秀雄;小野武德;齐藤学
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发那科株式会社
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2020-12-02
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2021-06-08
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G05B19/18
- 本发明提供能够使用高速缓存存储器高效地进行处理的控制装置以及工业机械。控制工业机械的控制装置具备存储动作程序的存储区域、高速缓存存储器、高速缓存控制部以及解析部,所述解析部在判断为所述动作程序中包含的指令的、与CPU相关的运转负荷低于规定值的情况下,预读在所述高速缓存存储器中展开的所述动作程序中包含的所述指令之后的指令,在确认了子程序的调用指令的情况下,按照规定条件将与向所述高速缓存存储器展开所述子程序相关的高速缓存控制指令追加到所述指令,对所述高速缓存控制部进行与所追加的所述高速缓存控制指令对应的高速缓存控制请求,所述高速缓存控制部基于所述高速缓存控制请求在所述高速缓存存储器中展开所述子程序。
- 控制装置以及工业机械
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