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[发明专利]一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法-CN202010056401.4有效
发明人：王曰英;陈汇资;张丹;彭艳;罗均;蒲华燕;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇高性能航行前馈控制系统，包括前馈控制器、制导系统、模型辨识系统、风浪流短期预报系统和无人艇传感系统；所述前馈控制器分别与制导系统、模型辨识系统、无人艇传感系统连接，所述无人艇传感系统分别与风浪流短期预报系统、模型辨识系统连接，所述风浪流短期预报系统与模型辨识系统连接。
一种无人性能航行控制系统及其控制方法

[发明专利]用于金枪鱼围网渔业的人工集鱼装置-CN202210657568.5有效
发明人：张洪亮;李德伟;管青龙;朱凯 -专利权人：浙江省海洋水产研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金枪鱼围网渔业的人工集鱼装置，旨在提供一种即能够在风浪小的天气情况下，不干扰金枪鱼的聚集，并有效减小对围网捕捞的影响；又能够在风浪较大的天气中，提高阻流效果，减小风浪等对人工集鱼装置的影响的人工集鱼装置它包括浮架，浮架漂浮在海面上，浮架上设有遮挡物；自调节阻流装置，自调节阻流装置包括重力件、阻流件、钢丝绳、设置在钢丝绳上的阻挡件及设置在浮架下表面上的支撑环，重力件上设有穿绳孔，钢丝绳穿过支撑环，钢丝绳的第一端固定在浮架上，阻流件固定在钢丝绳的第二端上，钢丝绳穿过重力件上的穿绳孔，重力件的重力大于阻流件的重力，阻挡件在重力件的重力作用下抵在支撑环上。
用于金枪鱼围网渔业人工装置

[发明专利]风浪流耦合作用下海上施工栈桥施工窗口期的确定方法-CN202211059762.X在审
发明人：陈上有;李强;刘高;万永涛;梁亦登;杨佐磊 -专利权人：中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;广东省公路建设有限公司;黄茅海跨海通道管理中心
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开是一种风浪流耦合作用下海上施工栈桥施工窗口期的确定方法，包括：构建海上施工栈桥的振动分析模型，生成三维随机风场及随机浪流耦合场；建立风浪流耦合作用下海上施工栈桥的振动方程；对振动方程求解得到海上施工栈桥的桥面振动加速度本公开以海上施工栈桥上作业人员的舒适度为评判标准，能够准确地确定风浪流耦合作用下海上施工栈桥施工窗口期，提高海上施工栈桥上作业人员的安全性和舒适性。
风浪耦合作用海上施工栈桥窗口期确定方法

[发明专利]一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法-CN202111410250.9有效
发明人：叶海林;祖峰;白文静;姜初伟;李玉良;周靖凯;武齐永;胡鹏;任磊;张俊鹏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题，确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态，提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性，满足海上平台火箭发射要求
一种海上火箭发射稳定控制平台方法

[实用新型]一种风浪流造流装置-CN201720490567.0有效
发明人：何文飚;黄靖龙;黄振宇 -专利权人：湖南恒安矿山装备科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风浪流造流装置，包括控制单元、伺服驱动单元、执行单元、浪高仪、采集单元、上位机、显示单元、语音单元、零位检测与控制单元和造流装置，所述浪高仪安装在造流装置中，浪高仪的信号输出端与采集单元的输入端相连
一种风浪流造流装置

[实用新型]一种综合性海洋综合参数模拟实验室-CN201720473399.4有效
发明人：陈国新 -专利权人：中山市探海仪器有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合性海洋综合参数模拟实验室，标准波浪水池与综合风浪水池之间设有带泵水管，综合风浪水池包括依次设置的平底造波区、平底深水区、斜坡过渡深水区、斜坡过渡浅水区和浅水销浪区，综合风浪水池一侧设有能造出波浪的造波装置，造波装置与控制电房内的电子设备相连，综合风浪水池上还设有制造风场的风排，综合风浪水池的水面上还设有能在其内移动的测量车，综合风浪水池的上方还设有多个用于造风场的移动造风机。本实用新型能够测量船舶模型、海上大型设备模型、浮标模型、浮标整体、锚定系统和波浪发电模型在选定的“风、浪、流、潮”单参数或多参数环境下的静态、动态表现，从而对上述海洋设备进行改进优化。
一种综合性海洋综合参数模拟实验室

[发明专利]一种荷载解耦装置及海洋风浪流离心模型试验系统-CN202211039941.7有效
发明人：关云飞;任国锋;顾行文;徐光明;韩迅;朱洵;潘卓杰;王海鹏;陈盛原;季鑫烨;李广 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种荷载解耦装置及海洋风浪流离心模型试验系统，用于海洋风浪流离心模型试验，包括：夹持组件，用于夹持被测海工建筑物模型；竖向解耦组件，用于解耦出竖向约束，包括滑动部、滑动配合部；所述滑动部与所述夹持组件连接本发明通过夹持组件从上至下分别固定在海工建筑物模型的不同高度上，在离心机不停转的前提下任意模拟海洋风浪流三种荷载的联合作用，三者彼此间互不干扰，满足实际海工建筑物所受海洋风浪流模拟的需求。
一种荷载装置海洋风浪流离模型试验系统

[发明专利]一种船舶航行自适应性测试方法及装置-CN202310815951.3在审
发明人：赵兴亚;贺益雄;黄立文;王兵;张可;王丰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航行自适应性测试方法及装置，包括：获取航行水域中的风浪流历史数据，预设本船舶的计划航线和测试场景；所述测试场景包括误差修正测试场景和航行自适应性测试场景；将所述本船舶在所述误差修正测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行测试，得到所述本船舶的误差修正测试结果；将所述本船舶在所述航行自适应性测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行避让所述自适应性测试场景中障碍船舶的测试，得到所述本船舶的避让测试结果；根据所述误差修正测试结果和所述避让测试结果
一种船舶航行自适应性测试方法装置

[发明专利]一种船舶航行控制在线自适应调节系统及方法-CN202010192106.1有效
发明人：张桂臣;陈孟伟;鲁润;孙荣宣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶航行控制在线自适应调节方法，包含步骤：S1、设置理想航线，若无风浪流干扰力优势方向，以船艏向为船舶航行控制方向，否则进入S2；S2、实时测量风浪流干扰力的大小及矢量方向，设置船舶主机输出值和船艏向与理想航线的夹角，实现螺旋桨推力与风浪流干扰力的合力的矢量方向为当前船舶质心指向最近参考点的方向；S3、调整船艏向与理想航线的夹角和/或船舶主机输出值，实现所述合力的矢量方向与理想航线相交，且二者夹角小于设定的阈值；S4
一种船舶航行控制在线自适应调节系统方法

[发明专利]一种风浪流力测量装置及方法-CN202111342414.9有效
发明人：王永举;陈刚;黄君宝;邵杰;黄世昌;陈韬霄;董伟良;马磊 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风浪流力测量装置及方法，其中风浪流力测量装置包括装置本体和装置控制器，所述装置本体包括安装平台和支腿，所述支腿的一端连接所述安装平台，所述支腿的另一端设有固定底盘，所述安装平台上安装有多维力传感器和位移监测模块本发明风浪流力测量装置一次测量即可测量被测结构物所承受的力的方向、大小及力矩，具有严格意义上的实时性，并且不需要后期进行相位合成计算，操作方便、试验测量精度高。
一种风浪测量装置方法

[实用新型]自沉底座网箱-CN201420757293.3有效
发明人：桂福坤;王萍;林超;江丹丹;孙天沐 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-12-07 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：平时由于主体基本处于水底，因此风浪对其影响几乎为零，养殖安全性很高，又不失管理的便捷性。同时，锚定系统省去了配重，减小了系统在水中的阻力，抗流性能也较现有技术更为突出。刚性框架的使用，使网衣的养殖容量相对恒定，较现有技术，由于在水体底部，风浪流影响更小，因此具有更好的养殖容量稳定性，根据数值模拟计算，风浪流对于锚定系统的锚的拉力有明显减小。因而本实用新型具不需要配重系统、管理方便、抗风浪流性能好、养殖水体容量恒定、适于中下层鱼类饲养的优点。
自沉底座网箱

[发明专利]环形水槽模拟风浪扰动下水下沉积物再悬浮的方法及装置-CN200710025671.3无效
发明人：王超;王沛芳;侯俊 -专利权人：河海大学
申请日： 2007-08-13 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明是环形水槽模拟风浪扰动下水下沉积物再悬浮的方法，将未扰动采集的沉积物置于环形水槽底部，在沉积物上种植沉水植物并上覆水体；通过多台鼓风机联合使用模拟不同风强施加于上覆水体，使其产生水流运动，并通过调整鼓风口的位置及其与上覆水面的夹角使得水槽内流场基本均匀，水槽底部的沉积物在水动力作用下发生再悬浮，实现对有沉水植物生长的湖泊和河流等水体中不同强度风浪扰动下沉积物再悬浮的模拟。优点：真实模拟有沉水植物生长的湖泊、河流等天然水体中，不同强度的风浪扰动下水体产生流场运动进而引起沉积物再悬浮的过程，在沉积物再悬浮相对稳定条件下进行不同深度水体样品采集，满足风浪扰动－流场运动－沉积物再悬浮间定量关系的研究需求
环形水槽模拟风浪扰动下水沉积物悬浮方法装置

[发明专利]一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统-CN202010145324.X有效
发明人：吴德烽;黄友强;杨荣峰;俞万能;尹自斌 -专利权人：集美大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统，包括艇载系统与岸基系统；所述艇载系统包括第一中央控制模块以及与其电性相连的GPS北斗导航模块、姿态检测模块、第一无线通信模块、艇推进与动态定位驱动模块、锂电池电源模块、风浪流检测模块以及水质采样模块；所述岸基系统包括第二中央控制模块以及与其电性相连的第二无线通信模块；本发明能够在有风浪流干扰的采样点精确动态定位。
一种具有动态定位功能水质采样无人系统

[发明专利]一种基于风浪流的港口船舶靠泊富裕水深的确定方法-CN202210604979.8在审
发明人：苏亮;谭华;崔海明;马志宇 -专利权人：青岛国实科技集团有限公司;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于风浪流的港口船舶靠泊富裕水深的确定方法，包括以下步骤：确定港口水深及其误差，根据到港船舶资料，确定船舶流体作用力，根据船舶流体作用力，确定船舶静态下沉量，根据势流理论，建立船舶运动方程，计算风对船舶的干扰，通过实测风参数确定风载荷系数，确定作用在船舶上的风压力，计算风浪流联合作用下船舶摇荡，通过船舶摇荡数据，计算船舶动态下沉量，输出船舶靠泊时的富裕水深。
一种基于风浪港口船舶靠泊富裕水深确定方法

[发明专利]一种土工离心机用的海洋风浪流模拟系统-CN202210909547.8有效
发明人：关云飞;蔡正银;潘卓杰;任国锋;顾行文;朱洵;徐光明;韩迅;韩孝峰;管中林;敬元旭 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种土工离心机用的海洋风浪流模拟系统，包括：专用模型箱、基座、动态加载装置和控制装置；其中，基座与动态加载装置均与专用模型箱连接；动态加载装置还与控制装置连接。本申请具备在超重力离心模拟试验过程中针对海洋结构基础实施海洋风浪流的模拟功能，依靠远程自动控制，能在高达100g的超重力环境下对模型桩基的任意三个位置施加海风荷载、海浪荷载和海流荷载，并可任意组合实现单自由度
一种土工离心机海洋风浪模拟系统