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[发明专利]一种基于滑模自适应的多点系泊系统定位控制方法-CN202110619942.8有效
发明人：鲁润;张桂臣;陈孟伟;石建强 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模自适应的多点系泊系统定位控制方法，包含以下步骤：S1、建立多点系泊系统动力学模型；S2、基于半潜式平台的低频运动模型，推导多点系泊运动方程；S3、定义误差变量，构造系统的滑动模态面；S4、设计神经网络权值的自适应律，实现非线性项的在线逼近；S5、采用Lyapunov函数，验证系统的全局稳定性。本发明能够克服半潜式生产平台在海面作业时由于强烈外界干扰、系统的非线性和模型的不确定性等因素导致系泊定位精度不高的缺陷，提高多点系泊系统的定位精度。
一种基于自适应多点系泊系统定位控制方法

[发明专利]一种船舶自动舵复合神经网络PID控制方法-CN202010267179.2有效
发明人：张桂臣;鲁润;陈孟伟;孙荣宣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的一种船舶自动舵复合神经网络PID控制方法，提供了复合神经网络四层结构：误差序列输入层、网络算法隐含层、网络输出层和网络辨识层；每层神经元数及参数值通过开环测试训练学习确定，输出层为三个非负大于零的可调PID控制参数。取误差平方和的性能指标函数对加权系数的梯度最速下降法进行整定，附加惯性项防止局部收敛；增加船舶的输出航向对输入操舵角的雅克比信息提高对控制特性的学习能力和灵敏度，实现PID控制参数在线自适应调整。本发明能提高船舶不确定性运动的航向保持控制性能，基于梯度最速下降法和船舶航向保持的雅克比信息辨识及径向基高斯函数嵌入反向传播双曲函数改进的神经网络算法解决偏离航线幅度大、往复穿越航线频率多的难题，实现节能降耗。
一种船舶自动复合神经网络 pid 控制方法

[发明专利]一种油田用带隔离保护结构的液位计-CN202210874916.4在审
发明人：胡海东;张恒权;刘东阳;陈孟伟 -专利权人：大庆飞海石油科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田用带隔离保护结构的液位计，其包括液位计本体；保护壳，设置在液位计本体外，用于保护液位计本体；探测管，设置在保护壳内，并连接在液位计本体下方；烘干装置，设置在保护壳内，用于去除液位计本体上的水珠；冷却装置，设置在保护壳内，用于降低液位计本体在工作时的温度；吹风装置，设置在保护壳顶部，用于吹风至烘干装置与所述冷却装置内；控制装置，设置在保护壳内，用于控制烘干装置、冷却装置与吹风装置；本发明通过在液位计本体外设置保护壳，保护液位计本体免遭损坏，并且还通过设置冷却装置来对液位计进行降温，以提高液位计计量的精度，设置的烘干装置还能烘干液位计本体下方凝结的水珠，有效的保护了液位计。
一种油田隔离保护结构液位计

[发明专利]一种磁致伸缩液位计-CN202210863413.7在审
发明人：胡海东;张恒权;刘东阳;陈孟伟 -专利权人：大庆飞海石油科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁致伸缩液位计，包括电子探测头，电子探测头固定连接于探测杆顶端，探测杆插接于储液罐中并直达储液罐底部，探测杆内部垂直设置有波导丝，探测杆外表面套设有浮子，浮子内部嵌入有永久磁铁，探测杆内部均匀设置有若干温度传感器，储液罐内部设置有液体，电子探测头位于储液罐顶部，储液罐外表面固定连接有显示屏和控制预警模块。本申请通过控制预警模块连接温度传感器、探测杆、电子探测头获取实时液位和实时温度，根据实时液位和实时温度确定液位状态、温度状态，根据不同液位、温度状态发出不同预警，并将相关参数和状态显示在显示屏上，做到了磁致伸缩液位计的实时预警，大大提高了液位计报警的时效性。
一种伸缩液位计

[发明专利]一种高精度检测风量的装置及方法-CN202210856097.0在审
发明人：胡海东;张恒权;刘东阳;陈孟伟 -专利权人：大庆飞海石油科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及风量检测技术领域，公开了一种高精度检测风量的装置，包括超声波收发装置、信号处理模块、计时模块、温度传感模块和处理模块，其中超声波收发装置包括三个呈等边三角形分布的超声波传感器，信号处理模块用于将接收到的超声波信号经放大、选频、限幅、整形处理；计时模块用于记录超声波的起止时间；温度传感模块用于采集检测环境的温度数据；处理模块用于确定超声波信号的传输时间以及确定温度补偿值，最后根据传输时间以及温度补偿值得到风量。本发明利用超声波传感器对风量进行检测，结构简单、便于安装，不易损坏，使用寿命长，灵敏度高，通过对传输时间、温度进行修正，能够实时准确获得风速风量数据，可测量范围大。
一种高精度检测风量装置方法

[发明专利]一种便于清理的工业仪表盘-CN202210850558.3在审
发明人：胡海东;张恒权;刘东阳;陈孟伟 -专利权人：大庆飞海石油科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请公开的一种便于清理的工业仪表盘，包括：盘体，所述盘体的两面之间设置有观察口，所述盘体一面固定有仪表；清洁机构，设置有所述盘体的另一面，所述清洁机构包括有清洁端头，所述清洁端头接触于所述盘体，用于对所述盘体及观察口处的仪表进行清洁；灰尘收集机构，卡接于所述盘体下方，顶部设置有进灰口；反清洁机构，设置于所述进灰口处，用于对所述清洁端头进行反清洁，进而使所述清洁端头上的灰尘掉落于所述灰尘收集机构，通过盘体将仪表固定，通过清洁机构实现对盘体和仪表的清洁，通过灰尘收集机构实现对清洁下来的灰尘进行收集，通过反清洁机构，来将粘连于清洁机构上的灰尘刮擦下来，以使这部分灰尘能够被灰尘收集机构收集起来。
一种便于清理工业仪表盘

[发明专利]一种可减缓振动的仪表传感器安装装置-CN202210850617.7在审
发明人：胡海东;张恒权;刘东阳;陈孟伟 -专利权人：大庆飞海石油科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种可减缓振动的仪表传感器安装装置，包括：固定壳体；夹具，与所述固定壳体连接，用于夹持仪表传感器；夹具安装壳，所述夹具安装壳设置于所述固定壳体内，用于安装所述夹具；若干缓冲气垫，设置于所述固定壳体和所述夹具安装壳之间，用于在所述固定壳体和所述夹具安装壳的起缓冲作用。本申请公开的一种可减缓振动的仪表传感器安装装置，通过将固定壳体固定于生产设备上，通过夹具将传感器进行夹持固定，并将夹具安装于夹具安装壳，夹具安装壳和固定壳体之间通过缓冲气垫实现二者之间振动的缓冲，有效避免了因生产设备振动较大而对传感器造成的损害。
一种减缓振动仪表传感器安装装置

[发明专利]一种船舶航行控制在线自适应调节系统及方法-CN202010192106.1有效
发明人：张桂臣;陈孟伟;鲁润;孙荣宣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶航行控制在线自适应调节方法，包含步骤：S1、设置理想航线，若无风浪流干扰力优势方向，以船艏向为船舶航行控制方向，否则进入S2；S2、实时测量风浪流干扰力的大小及矢量方向，设置船舶主机输出值和船艏向与理想航线的夹角，实现螺旋桨推力与风浪流干扰力的合力的矢量方向为当前船舶质心指向最近参考点的方向；S3、调整船艏向与理想航线的夹角和/或船舶主机输出值，实现所述合力的矢量方向与理想航线相交，且二者夹角小于设定的阈值；S4、根据采集的航向偏差值自适应控制船舶舵机，维持船舶偏离航线在允许的范围内，重复步骤S3、S4。本发明还提供一种船舶航行控制在线自适应调节系统。
一种船舶航行控制在线自适应调节系统方法

[发明专利]一种远洋船舶航向控制复合优化节油方法-CN202110265287.0有效
发明人： 陈孟伟;张桂臣;鲁润 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远洋船舶航向控制复合优化节油方法，该方法包括：船舶参数初始化；根据船舶航海试验报告获取操纵性试验数据，其中，该试验数据包括航速测试曲线、惯性试验结果、ZIG‑ZAG操纵试验结果和回转试验结果；营运船离港随动操舵模式，船舶特性识别，计算船舶增益Ks和船舶时间常数Ts；航向控制算法的DRNN系数和PID系数初值预置；船舶航行控制系统的信号采集与处理；远洋船舶航向控制复合优化算法架构；远洋船舶航向控制过程。艏侧推控制系统与自动舵控制系统协同工作，减少了舵机动作频次，降低了船舶航行阻力，实现航行节油，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、动态递归神经网络(DRNN)优化了船舶航行控制性能。
一种远洋船舶航向控制复合优化节油方法

[发明专利]船海工程单点系泊锚桨联合协同定位系统及方法-CN201910069238.2有效
发明人：张桂臣;孙增华;陈孟伟;祝小杰;张松;易朝晖;胡道富;吴学峰 -专利权人：志行海事技术服务（广州）有限责任公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船海工程单点系泊锚桨联合协同定位系统及方法，船海工程单点系泊锚桨联合协同定位系统包括上位机、锚绞机系统、船舶推进系统以及系泊平台环境参数检测系统；所述上位机通过通信网络分别与所述锚绞机系统、所述船舶推进系统以及所述系泊平台环境参数检测系统连接。优点为：通过系泊锚‑桨联合协同定位，为海工定位项目带来稳定、高效、节能和低成本优势，推进设备资源利用率高，还减小了系泊设备容量，具有较高的经济和社会效益，对提升海上采油、装卸货等定位项目的竞争力具有重要的现实意义和推广价值。
工程单点系泊联合协同定位系统方法

[实用新型]一种桥梁安全护栏-CN202122891396.1有效
发明人：尹江媛;田冲;尹朝辉;刘大伟;岳东宝;康凯;陈孟伟;李志强;李檑;于铮林 -专利权人：汇通建设集团股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁安全护栏，包括栏柱、栏板和传动装置，栏柱的数量为两个以上，栏板设置在栏柱之间，栏板与栏柱转动连接，传动装置包括传感器、单片机、电机和齿条，传感器设置在栏柱上，单片机分别与传感器和电机电连接，电机设置在栏柱底端，齿条固定连接在地面上，电机输出轴与齿条啮合连接。本申请通过传动装置感应到车辆靠近时通过电机与齿轮的配合带动栏柱和栏板进行移动远离车辆，有效解决了车辆在经过护栏时由于判断不当导致与护栏发生剐蹭的问题。
一种桥梁安全护栏

[实用新型]一种桥梁混凝土预制梁养护装置-CN202122900353.5有效
发明人：尹江媛;田冲;陈鹏;刘大伟;岳东宝;康凯;陈孟伟;赵星;李檑 -专利权人：汇通建设集团股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土预制梁养护设备技术领域，尤其涉及一种桥梁混凝土预制梁养护装置。装配架底端对称装有驱动组件，装配架顶端装有储水箱，装配架内侧对称设置有升降调节组件，升降调节组件上装有摆动喷洒组件，装配架上设置有水泵，摆动喷洒组件通过波纹软管和水泵连接，水泵通过连接管与储水箱连接，该养护装置通过升降调节组件的传动电机、传动丝杆、丝杆螺母和限位导轨配合，使摆动喷洒组件能上下移动，增大喷洒面积，通过装配框、转动电机、双头凸轮、摆杆和喷嘴相互配合，使得喷洒出的水能发生摆动，进一步增大喷洒面积，同时摆动的水能喷洒至T形桥梁的死角处，保证T形梁的质量。
一种桥梁混凝土预制养护装置

[发明专利]船海工程多点系泊锚桨联合协同定位系统及方法-CN201910070025.1有效
发明人：张桂臣;孙增华;陈孟伟;祝小杰;张松;易朝晖;胡道富;吴学峰 -专利权人：志行海事技术服务（广州）有限责任公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船海工程多点系泊锚桨联合协同定位系统及方法，系统包括上位机、系泊绞车控制系统和电力推进控制系统；系泊绞车控制系统包括4套锚绞机系统；各套锚绞机系统通过第一现场总线联接在一起构成环形网络；电力推进控制系统包括4套电力推进系统；各套电力推进系统通过第二现场总线联接在一起构成环形网络；第一现场总线和第二现场总线联接在一起，实现系泊绞车控制系统和电力推进控制系统的等时同步控制。优点为：通过多点系泊锚‑桨联合协同定位，为海工定位项目带来稳定、高效、节能和低成本优势，推进设备资源利用率高，还减小了系泊设备容量，对提升海上钻井与采油等定位项目的竞争力具有重要的现实意义和推广价值。
工程多点系泊联合协同定位系统方法

[实用新型]固定系统、及硬盘固定系统-CN202122473894.4有效
发明人：林正民;陈孟伟;蔡踵岳;柯郁权 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定系统及硬盘固定系统，包括：一支架、一第一簧片、以及一固定总成。支架包括一第一定位孔。第一簧片固定地连接到支架，且包括一第一簧片突起。固定总成包括一第一定位柱、以及一第一簧片容纳部。第一定位柱沿着一第一方向延伸，且对应于第一定位孔。第一簧片容纳部容纳有第一簧片突起。第一簧片突起沿着垂直于第一方向的一第二方向突起。
固定系统硬盘

[实用新型]一种type-c外壳缺口冲压模具-CN202020940832.2有效
发明人： 陈孟伟;邓华南 -专利权人：东莞长郡电子科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种type‑c外壳缺口冲压模具；属于冲压模具技术领域，其包括基座，所述基座的一侧安装有控制器，且基座的顶部对称安装有两个限位杆，所述基座顶部靠近两个限位杆之间的一侧位置处安装有基板，所述基板的顶部开设有安装腔，两个所述限位杆之间套设有冲压板，所述冲压板底部靠近两个限位杆之间的一侧位置处安装有卡座，且冲压板顶部安装有限位框，本实用新型通过插杆插入至冲压头和卡座之间，通过压簧对移动板挤压推动，使移动板带动移动杆移动，让移动杆插入至插杆中，需要更换冲压头时，拉动移动杆，拔出插杆即可，无需拧下大量固定结构，大大降低了冲压头的更换难度，提高了冲压头的更换效率。
一种 type 外壳缺口冲压模具

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