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- [实用新型]搬运机器人的加高双顶升机构-CN202320560220.4有效
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杜相泉;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2023-03-17
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2023-09-05
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B66F7/06
- 本实用新型公开了一种搬运机器人的加高双顶升机构，包括：第一驱动组件、第一顶升组件、第一基板；第一驱动组件的输出端连接第一顶升组件；第一基板安装至第一顶升组件的上端；第一基板的上方安装有第二驱动组件和第二顶升组件；第二驱动组件的输出端连接第二顶升组件；第二顶升组件的上方安装有第二基板；第二基板的上方可拆卸安装有加高基座；加高基座的上方安装有旋转组件；旋转组件的上方安装有用于顶升货物的顶升板；顶升板的上侧形成有顶升凹槽；顶升凹槽内设有两个用于定位被顶升的货物的定位销和用于触发第一驱动组件和第二驱动组件的顶升触发开关。本实用新型的搬运机器人的加高双顶升机构的应用范围更广。
- 搬运机器人加高双顶升机构
- [发明专利]一种多段式顶升结构及固晶设备-CN202310114490.7在审
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陈树斌;张勇
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东莞触点智能装备有限公司
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2023-02-13
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2023-04-11
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H01L21/687
- 本发明提供的多段式顶升结构及固晶设备，其在进行晶片与底膜的分离工序时，通过升降单元带动末端顶升组件与第一顶升组件沿第一方向穿过第一顶升避让口，在末端顶升组件和第一顶升组件同步地沿第一方向移动第一距离后，第一顶升组件被第一限位部阻挡，使得第一弹簧单元进入压缩状态，此时升降单元继续带动末端顶升组件沿第一方向穿过第一顶升避让口，而第一顶升组件被阻挡，使得末端顶升组件相对于第一顶升组件上升，从而完成晶片与底膜的分离；对于晶片而言，其与底膜的分离包括至少两阶段，在第一顶升组件与末端顶升组件同时上升时，由于此时多段式顶升结构与底膜的接触面积较大，晶片边缘至顶升结构的间距较小，令晶片不易破裂。
- 一种段式结构设备
- [实用新型]顶升机构和检测设备-CN202122106080.7有效
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张明;经浩;高云峰
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深圳市大族光电设备股份有限公司
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2021-09-02
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2022-04-12
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B07C5/36
- 本实用新型公开一种顶升机构和检测设备，其中，顶升机构包括：抵顶组件，所述抵顶组件包括安装座和多个顶推杆，多个所述顶推杆分别弹性连接所述安装座；顶升组件，所述顶升组件滑动连接所述安装座；以及调节组件，所述调节组件为多个，多个所述调节组件均滑动连接所述顶升组件，且每个所述调节组件对应一所述顶推杆设置；所述调节组件相对所述顶升组件移动而具有抵顶位和避让位；所述顶升组件相对所述安装座滑动而靠近所述顶推杆时，位于所述抵顶位的所述调节组件可顶推相应的所述顶推杆，位于所述避让位的所述调节组件可避让相应的所述顶推杆。本实用新型技术方案的顶升机构结构简单，且顶升准确性高。
- 机构检测设备
- [发明专利]一种充放电设备及充放电方法-CN202310336110.4在审
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请求不公布姓名
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珠海泰坦新动力电子有限公司
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2023-03-30
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2023-07-07
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H02J7/00
- 本发明公开了一种充放电设备及充放电方法，充放电设备包括第一机架、顶升组件、下探针组件、托板组件和输送组件，上探针组件，上探针组件与第一机架连接；顶升组件包括顶升驱动器和顶升承载部件，顶升驱动器驱动顶升承载部件上升；下探针组件与顶升承载部件连接；输送组件包括至少一个可升降的辊组件，辊组件的至少部分辊面凸出于托板组件用于承载托盘的表面，托盘能够沿辊组件运动；在顶升驱动器驱动顶升承载部件上升的过程中，顶升承载部件顶升托板组件，且下探针组件顶升辊组件，以使上探针组件的探针对接电池的上极柱，下探针组件的探针穿过辊组件并对接电池的下极柱。
- 一种放电设备方法
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