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[实用新型]一种基板取放装置-CN202222658329.X有效
发明人：李晓波;蒋新;施利君 -专利权人：苏州晶洲装备科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：该基板取放装置升降模组，升降模组包括并排设置的多组顶升组件以及调偏装置，多组顶升组件能够从传输设备的间隔内穿过，并能够沿竖直方向升降；顶升组件包括上下排列的若干组支撑组件，若干组顶升组件的支撑组件形成若干层顶升结构，基板能够从顶升结构和传输设备顶部之间的间隙内，以及相邻两层顶升结构的间隙内穿过；调偏装置位于顶升结构的两侧，用于对顶升结构上的基板进行位置调整。本实用新型所提供的基板取放装置，实现基板的分批取放，解决机械手完成单次动作时长较长的问题；且能够通过调偏装置对顶升结构上的基板进行位置调整，避免因基板位置偏移影响后续工艺单元的处理。
一种基板取放装置

[实用新型]一种高度自适应LED显示屏自动搬运系统-CN201720396782.4有效
发明人：孟山山;吕孔强 -专利权人：深圳市皇家显示技术有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度自适应LED显示屏自动搬运系统，包括移动底盘组件和高度调节组件，高度调节组件上安装有显示屏移送组件，高度调节组件包括基板和顶板及铰接关节，基板与顶板之间设置有驱动组件，所述显示屏移送组件安装在顶板上，显示屏移送组件包括移送组件支撑框架及显示屏顶升装置，所述显示屏顶升装置包括顶升油缸及设置在所述顶升油缸输出端的顶升板，所述顶升板两侧设置有顶升块，所述顶升块上均匀设置有滚动滑轮。
一种高度自适应 led 显示屏自动搬运系统

[实用新型]潜入牵引式机器人-CN202122201870.3有效
发明人：梁观斌;张朝乾;程亚;莫汉伟;李东山;梁伟培;冼琦添 -专利权人：浙江瑞华康源科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种潜入牵引式机器人，该潜入牵引式机器人包括外壳、能升降运动以将物料车托起的顶升组件以及能带动顶升组件移动的底盘行进组件，外壳罩设于底盘行进组件的上方，外壳上开设有顶升孔，顶升组件设置于外壳与底盘行进组件之间，顶升组件的底部固定设置于底盘行进组件的顶部，顶升组件的顶部能上升至顶升孔位置并由顶升孔伸出至外壳的外部；外壳的外壁上设置有对机器人的移动位置进行定位的摄像装置以及对保证机器人安全行进的障碍物检测装置。
潜入牵引机器人

[发明专利]一种顶升机构及其AGV小车-CN201810602109.0在审
发明人：王金鹏;张元 -专利权人：王金鹏
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶升机构及其AGV小车。一种顶升机构，包括动力组件，联接于动力组件动力输出端的推块，及与推块联接的顶升支架；所述推块与设有的顶升块滑动联接；所述动力组件驱动推块运动，以使顶升支架上下运动。本发明顶升机构通过推块沿着楔形结构的顶升块运动，以实现顶升运动。推块通过滑块滑轨的方式与顶升块滑动联接，顶升支架同样在两个方向上通过滑块滑轨的方式与推块、顶升块滑动联接，确保的了顶升机构运动的稳定性，运动刚性强，运动轨迹唯一，顶升准确度高。
推块顶升机构顶升块顶升支架动力组件滑动联接滑块滑轨顶升联接机器人动力输出上下运动楔形结构有效减少运动刚性运动轨迹运动性能准确度驱动

[实用新型]构架及具有其的假台车-CN202021108096.0有效
发明人：王伟华;李春超;马丽英;任晖;张培胜 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种构架及具有其的假台车，构架，用于支撑车体，构架包括：架体，车体的至少部分安装在架体上；顶升组件，顶升组件的至少部分安装在架体上，顶升组件具有顶升部件，顶升部件沿竖直方向可移动地设置，顶升部件的顶升端与车体连接，以通过顶升部件带动车体移动，以调节车体相对于地面的高度；测力部件，测力部件安装在顶升部件的顶升端，测力部件的至少部分与车体接触，以通过测力部件检测车体所受压力。
构架具有台车

[实用新型]一种顶升定位机构-CN202222074330.8有效
发明人：邓子波;伍小茶;梁康荣 -专利权人：深圳市众友合自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升定位机构，包括底架以及设于上方升降移动的顶架，所述顶架和底架之间连接有剪叉升降体，所述底架还装配了若干控制剪叉升降体伸缩的气缸，所述顶架上表面设有若干固定在两侧的顶升支撑组件，所述顶升定位销表面分布有若干顶升定位销采用由气缸控制的顶升支撑组件，来带动顶架上的顶升支撑组件上升，通过顶升定位销定位至电池托盘下方并继续上升移动，从而方便叉车插入将电池托走，从而形成顶升定位的效果，有利于提高工作的效率。
一种定位机构

[实用新型]一种围框成型装置-CN202022500268.5有效
发明人：周磊;杨恩;杨振奎;刘晓龙 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65B47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装盒加工设备领域，特别涉及一种围框成型装置，其包括底面顶升组件、侧面折边组件、顶面翻板组件以及模具组件；所述侧面折边组件对称设置于底面顶升组件的左右两侧，可相对于所述底面顶升组件转动；所述顶面翻板组件设置于底面顶升组件上方，可相对于底面顶升组件转动；所述底面顶升组件和顶面翻板组件之间设有模具组件，所述模具组件可进行前后自由伸缩。本实用新型采用底面顶升组件、侧面折边组件以及顶面翻板组件与模具组件配合进行围框成型，能够高效地对对粘贴有面纸的四折灰板进行围框成型处理，其制得的围框，一致性好，自动化程度高，生产效率高，适合大规模生产应用
一种成型装置

[实用新型]一种金属板材的连续弯曲加工装置-CN202020289053.0有效
发明人：曾少华 -专利权人：苏州西尔维精密制造有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属板材的连续弯曲加工装置，基台上设置有夹持组件，夹持组件能将金属板材稳定夹持在基台上，且金属板材与基台的上表面之间具有间隙，金属板材的上方设置下压组件，下压组件的工作端设置有宽窄依次分布的下压块，金属板材的下方设置有顶升组件，顶升组件的工作端设置有宽窄依次分布的顶升块，且顶升组件的宽的顶升块依次对应下压组件的窄的下压块，顶升组件的窄的顶升块依次对应下压组件的宽的下压块。将金属板材通过夹持组件稳定夹持，同时利用下压组件和顶升组件对金属板材的上下两个面进行同时加工，进而实现连续性的弯曲加工，提高了金属板材的加工效率，而且也提高了金属板材强度。
一种金属板材连续弯曲加工装置

[实用新型]顶升梁用定位装置-CN202022219391.X有效
发明人：史建兵;刘永传;王刚;周长信;马新 -专利权人：徐州中欧科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种顶升梁用定位装置，包括底板、支撑组件和定位组件；一对支撑组件左右安装在底板的两端，每组支撑组件包括竖直设置的支撑立板和设置在支撑立板上的支撑斜板；一对支撑斜板下端向内倾斜，并与顶升梁的下端面相互匹配；定位组件为三组，其中两组定位组件对应设置在一对支撑斜板上，另外一组定位组件设置底板上，并位于顶升梁的中部；每组定位组件位于顶升梁的下方，包括定位块和一对前后设置在顶升梁两侧的压紧块；定位块的上端设有定位槽，顶升梁下部的横板嵌入设置在定位槽内；压紧块一端向下压紧顶升梁的横板将其定位。本顶升梁用定位装置，结构简单，通过对顶升梁的多处定位，不仅实现对其稳定支撑定位，而且方便拆卸。
顶升梁用定位装置

[发明专利]一种用于密闭门制造的校直机-CN202111178730.7在审
发明人：何军民;梁文亮;庄丰烈;陈焕金 -专利权人：深圳市岭南人防防护设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本申请涉及工件校直的领域，尤其是涉及一种用于密闭门制造的校直机，其包括依次设置的传送机构和工作台，所述工作台上开设有顶升板孔，所述传送机构用于将供校直机加工的工字钢输送至所述工作台上的顶升板孔上方；所述顶升板孔的下方设有能够穿过所述顶升板孔将所述工字钢顶起的顶升组件，所述顶升板孔的上方两侧的位置均设有用于向被所述顶升组件顶起的所述工字钢施加挤压力的挤压组件；所述顶升板孔的上方设置有压降组件，所述压降组件用于向被所述顶升组件顶起的工字钢施加向下的挤压力。
一种用于密闭制造校直机

[实用新型]一种新型圆弧斜顶座结构的模具-CN202220032582.1有效
发明人：罗磊 -专利权人：福清宏利发模具有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型圆弧斜顶座结构的模具，包括母模：所述母模的顶部设置有公模，所述母模和公模之间设置有模壳，所述母模内腔的底部设置有顶升组件，所述顶升组件的顶部设置有斜顶杆，所述模壳的顶部设置有产品本体，所述顶升组件的顶部设置有斜顶座组件，所述斜顶座组件位于顶升组件顶部的斜顶座本体，所述斜顶杆两侧的底部均开设有弧形凹槽一。本实用新型通过母模、公模和模壳的配合使用，对产品本体进行塑膜，在塑膜完成后，通过顶升组件、斜顶杆和斜顶座组件的配合使用，对产品本体进行斜上方向顶升，使得产品本体得以脱模，即可达到斜顶占用空间小和便于拆装的目的
一种新型圆弧斜顶座结构模具

[实用新型]混凝土预制件生产线摆渡车的顶升装置-CN202222452003.1有效
发明人：陆立东;米涛;闫志波 -专利权人：建华建材（中国）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土预制件生产摆渡车的顶升装置，包括摆渡车本体、支架和顶升组件，所述支架通过顶升组件可升降式安装在摆渡车本体上；所述顶升组件包括顶升油缸，所述顶升油缸分散对称均布在摆渡车本体和支架之间，分散对称均布的顶升油缸同步升降。有益效果：本实用新型通过同步升降的顶升油缸确保支架的承载面保持水平状态升降作业，提高了模具运转过程中的稳定性；将缓冲装置与导向套组件结合可以同时实现导向和缓冲效果，并且可以提高缓冲装置的可靠性；通过框架结构的设计可以有效地减轻支架自身的重量，进一步提高顶升装置实际的举升能力。
混凝土预制件生产线摆渡装置

[实用新型]一种芯片检测设备的顶升检测组件-CN201922140357.0有效
发明人：彭义青;冼平东;黄明春;王量;容金波;吴述林;黄为民;周厚利;黎启造;冯秀祥 -专利权人：深圳市泰克光电科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片检测设备的顶升检测组件，包括检测组件安装板、检测组件水平导轨、检测组件水平气缸、检测组件水平滑动安装板、检测组件竖直安装板、检测组件竖直导轨、检测组件顶升丝杆螺母副及检测组件顶升驱动电机，检测组件竖直导轨上设置有检测组件竖直滑动安装座，检测组件顶升驱动电机的输出端连接到检测组件顶升丝杆螺母副的丝杆一端，检测组件顶升丝杆螺母副的螺母连接到检测组件竖直滑动安装座上，检测组件竖直滑动安装座上固定安装有芯片检测装置该种芯片检测设备的顶升检测组件具有结构简单、实施容易、性能稳定可靠的优点，在应用时可提升芯片检测的精度及准确度，检测效率更高。
一种芯片检测设备组件

[发明专利]一种顶升四向穿梭车-CN202310493063.4在审
发明人：金跃跃;施天取;周琪;卞宏建 -专利权人：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升四向穿梭车，包括下车体、上车体、顶升组件；通过下车体的偏心凸轮与上车体的开槽配合，通过偏心凸轮的转动以实现顶升。同时，偏心凸轮位于两组顶升组件之间，即顶升组件与偏心凸轮可以并排放置，从而顶升组件不会在凸轮轴向上占用空间，可以使该部分空间扁平化而占用空间较小，有利于小型化设计。
一种顶升四穿梭

[实用新型]AGV小车-CN201922379690.7有效
发明人：史弦立;李德权;熊思凯;任涛;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV小车，包括：底盘组件；托盘组件，用于承载物品；顶升组件，顶升组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，托盘组件与顶升组件的至少部分连接，以使顶升组件带动托盘组件沿竖直方向移动；检测部件，设置在底盘组件上，顶升组件设置在检测部件上，以通过检测部件检测压设在托盘组件上的物品的重量。
agv 小车