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[实用新型]一种基于近红外光谱分析的蔬菜叶片农残检测装置-CN201921050055.8有效
发明人：孙俊;金燕婷;陈佳俊;周鑫;芦兵;杭盈盈;戴睿敏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于近红外光谱分析的蔬菜叶片农残检测装置，包括金属箱，在金属箱内顶部设置光发送模块，在金属箱的内部水平设置亚克力薄板，在亚克力薄板和金属箱的底部之间设置随机采样装置，所述随机采样装置包括采样板，所述采样板上设有采样的通孔，在通孔处设置有光接收模块，通过采样板的旋转能够实现农残均匀检测。
一种基于红外光谱分析蔬菜叶片检测装置

[发明专利]一种真随机数的生成方法、装置、设备及计算机介质-CN201910508408.2在审
发明人：甘勇 -专利权人：武汉星旗科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本说明书公开了一种真随机数的生成方法、装置、设备及计算机介质，所述方法包括：将预设频率的第一时钟输入至伪随机数生成器生成第一伪随机数；将所述第一伪随机数输入至编码模块以得出第二伪随机数；将所述第二伪随机数经过延迟处理，得到第三伪随机数；将所述第三伪随机数输入至采样模块以得出真随机数，其中，所述第一伪随机数、第二伪随机数以及第三伪随机数皆为n个,n为大于等于2的正整数。本发明通过将伪随机数经过编码模块、延迟处理以及采样模块得出真随机数，解决了现有技术中通过特定模拟电路生成真随机数时不具备移植性的问题。
伪随机数真随机数计算机介质编码模块采样模块延迟处理伪随机数生成器模拟电路时钟输入预设频率移植性正整数

[发明专利]一种随机辐射雷达快速高分辨成像处理方法-CN201910445609.2有效
发明人：张永超;毛德庆;张寅;裴季方;黄一桂;黄钰林;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种随机辐射雷达快速高分辨成像处理方法，应用于雷达探测与成像技术领域，针对现有技术存在运算复杂，运算量过大的问题，本发明方法首先根据随机辐射雷达的几何构型，推导出随机辐射雷达回波信号模型，将随机辐射雷达目标反演问题转化为可解析的半定规划问题；其次，导出相邻采样时刻半定规划问题全局最优解的递推关系，对目标区域重建结果进行逐采样点更新，大幅度提升了随机辐射雷达的成像处理效率，并降低了计算复杂度。
一种随机辐射雷达快速分辨成像处理方法

[发明专利]一种仿人机械臂的运动路径规划方法及系统-CN201910843685.9有效
发明人：左国玉;刘月雷;陈国栋;胥子宸 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法包括：依据仿人机械臂的D‑H模型确定仿人机械臂待运动空间的起始位置和目标位置；采用快速搜索随机树法对仿人机械臂待运动空间的采样点进行探索，在探索过程中采用偏向概率采样算法确定随机采样点；依据所确定的随机采样点扩展新的节点，并结合新的节点构建以起始位置为源节点，以目标位置为终节点的扩展随机树。本发明提供的仿人机械臂的运动路径规划方法及系统，能够节约搜索时间、加快搜索采样点的速度。
一种人机运动路径规划方法系统

[发明专利]真随机数发生器-CN200810117961.5无效
发明人：赵建领;吴令安 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明提供一种真随机数发生器，包括光发射次模块、至少一个光接收次模块、时钟源、衰减器以及采样装置，其中，所述时钟源用于向所述光发射次模块和采样装置发送时钟信号；所述光发射次模块根据所述时钟信号发射光信号；所述光接收次模块接收所述光信号，且所述光接收次模块接收到的光功率小于或等于所述光接收次模块的探测灵敏度；所述采样装置根据所述时钟源的时钟信号和预定的阈值对所述光接收次模块的输出信号进行采样；本发明的真随机数发生器产生随机数的质量不受环境的影响，抗干扰能力强、产生的速率快、成本低，还可以采用多个光接收次模块并行工作，这样可以得到成倍的随机数输出；还可以采用TTL标准电平作为鉴别幅度，省略了噪声信号的采样比较电路，大大简化了电路结构。
随机数发生器

[发明专利]一种多方向扩展的RRT路径规划方法及系统-CN202210422405.9在审
发明人：蒲华燕;丁乐乐;罗均;马捷;郑旭阳;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多方向扩展的RRT路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，获取待规划路径的起始点和目标点构建随机树；在路径规划区域获取任一采样点为随机节点；确定随机树中与随机节点的二维距离最小的节点为最近节点；确定最近节点到随机节点的方向为初始延展方向；通过初始延展方向拓展多个二级延展方向、设置随机步长、碰撞检测以及路径搜索截止检测确定路径截止随机树；根据路径截止随机树，由目标点向起始点进行回溯，得到待规划路径本发明通过多个延展方向和随机步长对RRT路径规划方法进行优化，提高了规划路径过程中的采样点的利用率，进而提高路径的合理性。
一种多方扩展 rrt 路径规划方法系统

[发明专利]一种GNSS中伪随机码的捕获方法及装置-CN201510189191.5在审
发明人：杨陆;钱镱;江开超;费攀;刘亮;王艳艳;孙继华;孙红霞;吴永强 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS中伪随机码的捕获方法及装置，包括：接收机获取并保存伪随机码序列和采样点序列；按照第一预设值对保存的伪随机码序列进行分段，以获取子伪随机码序列；对分段后的各个子伪随机码序列与保存的采样点序列进行相关运算本发明技术方案降低了伪随机码捕获的时间，提高了伪随机码的捕获灵敏度，实现了长周期码的捕获。
一种 gnss 随机捕获方法装置

[发明专利]一种随机数产生方法及其装置-CN201510905753.1在审
发明人：张昊 -专利权人：福州瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明提供一种随机数产生装置，包括音频数据采集模块和音频数据处理模块；所述音频数据采集模块与所述音频数据处理模块连接；所述音频数据采集模块设置采样频率和采样位数对周围的环境声音进行采集；所述音频数据处理模块对采集的音频数据进行量化和编码再进行CRC运算得到伪随机算法的种子；所述音频数据处理模块对所述种子执行伪随机算法得到随机数。本发明还提供了一种随机数产生的方法，本发明在不增加硬件的情况下，使用伪随机算法产生真随机数，且运算速度快。
一种随机数产生方法及其装置

[发明专利]一种采样方法-CN201110106780.4有效
发明人：柳威 -专利权人：柳威
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样方法，系统自动生成矿方和品种与采样机样品罐的对应关系；采样人员行为控制系统自动根据车型进行随机采样区域、采样点数、采样点位置、采样点深度的指定；系统通过安装指定位置的摄像机对采样操作进行监控并拍照；如果出现偏差系统自动发出警报并锁定采样机停止一切操作等待处理；全天采样完成后，系统自动生成样品罐与采样码的对应关系，全程规避矿方与品种的出现，采样机彻底加密。本发明可使系统自动每日随机设置供货方、品种与样品罐的对应关系彻底规避了人为的可能性；同时在采样中，系统自动提供随时变换的采样点位置区域数量，采样深度、采样点位置、采样点位置均无规律地变换，并全程对采样过程进行视频
一种采样方法

[发明专利]基于离散时间混沌发生器的真随机数发生器-CN202010285595.5在审
发明人：曹元;韩丽娟;张佳利 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于离散时间混沌发生器的真随机数发生器，属于电路电子技术领域，真随机数发生器包括两个混沌电路模块和一个差分放大模块；各混沌电路模块分别包括第一映射电路、第二映射电路、第一采样保持电路和第二采样保持电路；第一映射电路和第二映射电路分别包括信号输入端、偏置电压输入端和信号输出端；第一映射电路的信号输出端通过第一采样保持电路连接第二映射电路的信号输入端，第二映射电路的信号输出端通过第二采样保持电路连接第一映射电路的信号输入端；差分放大模块包括差分信号输入端、偏置电压输入端和随机数信号输出端；两个混沌电路模块中第二采样保持电路的输出端分别连接差分信号输入端的同相端和反相端。利用本发明可提高随机数发生器随机性及电路稳定性。
基于离散时间混沌发生器随机数

[发明专利]一种预测与新型冠状病毒蛋白质相互作用的药物的方法-CN202210178593.5在审
发明人：陈震达;周杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：所述方法使用随机欠采样解决正负样本不平衡问题；使用自监督学习进行药物‑蛋白质对特征的提取，解决样本信息丢失问题。所述方法基于冠状病毒蛋白质预测与SARS‑CoV‑2蛋白质相互作用的药物。使用随机森林作为分类器模型进行药物‑蛋白质对分类预测。本发明可以在使用随机欠采样的情况下，仍然能够通过自监督学习提取样本特征，弥补了随机欠采样导致的样本丢失带来的问题，具有更高的模型可信度和预测准确率。
一种预测新型冠状病毒蛋白质相互作用药物方法

[发明专利]一种全智能移动固体矿物采样车-CN202210784484.8在审
发明人：姜英;罗陨飞;邵徇 -专利权人：英飞智信（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全智能移动固体矿物采样车，涉及大宗散状矿物采样技术领域，本发明在密封转运采样矿物煤的基础上，通过自动化采集矿物煤区的立体图，并处理生成高亮采样点立体分布图，从而有规律地随机生成目标采样点，通过目标采样点与设备位置的结合处理形成采样路径轨迹，然后通过实时控制设备移动和采样，从而实现了自动识别煤区、自动有规律的随机立体化采样，使煤区采样作业更加标准化和规范化，更实现了无自动装车系统的装车站在装车前使用过程中，本发明完成煤区快速采样的实际需求，且与传统人工分段作业模式相比，能够大大缩短采样周期。
一种智能移动固体矿物采样

[发明专利]一种基于数字电路的真随机数发生器-CN201310105323.2有效
发明人：冯睿;胡杨川;何卫国 -专利权人：成都三零嘉微电子有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字电路的真随机数发生器，涉及集成电路技术领域和信息安全领域，旨在针对现有全模拟或者数模混合电路存在的问题，提供一种基于数字单元实现的真随机数发生器。本发明技术要点：包括副振荡采样电路组、主振荡采样电路组及后处理电路；其中，副振荡采样电路组包含至少一个基本振荡采样电路；主振荡采样电路组包含至少一个基本振荡采样电路；所述副振荡采样电路组中基本振荡采样电路的输出端与主振荡采样电路组的基本振荡采样电路的频率控制端连接；主振荡采样电路组的基本振荡采样电路的输出端与后处理电路的输入端连接。
一种基于数字电路随机数发生器

[实用新型]一种基于数字电路的真随机数发生器-CN201320150081.4有效
发明人：冯睿;胡杨川;何卫国 -专利权人：成都三零嘉微电子有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字电路的真随机数发生器，涉及集成电路技术领域和信息安全领域，旨在针对现有全模拟或者数模混合电路存在的问题，提供一种基于数字单元实现的真随机数发生器。本实用新型技术要点：包括副振荡采样电路组、主振荡采样电路组及后处理电路；其中，副振荡采样电路组包含至少一个基本振荡采样电路；主振荡采样电路组包含至少一个基本振荡采样电路；所述副振荡采样电路组中基本振荡采样电路的输出端与主振荡采样电路组的基本振荡采样电路的频率控制端连接；主振荡采样电路组的基本振荡采样电路的输出端与后处理电路的输入端连接。
一种基于数字电路随机数发生器

[发明专利]一种基于多极化矢量天线阵列压缩采样的测向方法-CN202210357084.9有效
发明人：沈志博;王浩丞;朱全江;唐勇;刘俊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多极化矢量天线阵列压缩采样的测向方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤1、获取天线阵列接收数据；所述天线阵列接收数据为多个辐射源输出的在时域上有重叠的辐射信号；步骤2、利用信号处理模块产生伪随机序列，构建随机观测矩阵；步骤3、利用随机观测矩阵对天线阵列接收数据进行压缩采样，得到阵列压缩采样数据；步骤4、根据阵列压缩采样数据，得到噪声子空间；步骤5、根据噪声子空间，确定天线阵列接收数据的到达角度。本发明在接收通道数量不变的条件下，仅通过增加部分阵列天线的数量，结合射频网络对阵列压缩采样，减小了天线极化失配的影响，提高了测向性能。
一种基于多极化矢量天线阵列压缩采样测向方法