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- [实用新型]多功能武术棍-CN201521124359.6有效
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宋伟鹏
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宋伟鹏
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2015-12-31
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2016-08-10
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A63B69/00
- 一种多种功能武术棍,包括连接杆、延长节杆A、延长节杆B和中段节杆,其特征是:所述的延长节杆A和延长节杆B结构相同,包括节杆和链条,链条包括节链和节链丝堵,所述的延长节杆A中的节杆一端连接所述的节链的一端,所述的节链的另一端连接节链丝堵,所述的节链丝堵与所述的连接杆螺纹连接、且所述的节链置于所述的连接杆的内径中,所述的节杆的另一端与中段节杆的一端螺纹连接,所述的中段节杆另一端与延长节杆B中的节链丝堵和节杆一端螺纹连接、且所述的延长节杆B中的节链置于中段节杆的内径中。
- 多功能武术
- [发明专利]一种线驱动的膝关节外骨骼机器人-CN202311031346.3在审
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阮乐成;周志浩;周亚雷;王启宁
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北京通用人工智能研究院
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2023-08-16
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2023-10-20
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A61H1/02
- 本发明涉及一种线驱动的膝关节外骨骼机器人,包括穿戴机构和开放式连续机构,穿戴机构包括腰带、大腿绑带以及小腿绑带,腰带和大腿绑带之间设有牵引带连接,开放式连续机构包括链节组件、柔性丝以及力传感器,链节组件包括依次铰接的第一链节、若干第二链节以及第三链节,第一链节与小腿绑带固定,柔性丝的一端依次穿过第一链节、若干第二链节、第三链节以及大腿绑带后外接驱动装置,力传感器固定在第一链节上,且柔性丝的另一端与力传感器相连接。本发明利用柔性丝在外设驱动装置的拉紧或释放后,控制链节组件的多个链节呈现直立或能够自由弯曲的状态,使链节组件构成多自由度结构,从而适配人体关节的运动,有效提高辅助人体运动的效率。
- 一种驱动膝关节骨骼机器人
- [发明专利]两面啮合型无声链条-CN200610135671.4有效
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小乡敏孝;岛谷和彦
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株式会社椿本链索
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2006-10-20
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2007-05-16
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F16G13/04
- 本发明提供一种两面啮合型无声链条(100),可以提高嵌合固接于连结销的最外侧链节板的耐冲击疲劳强度,从而抑制在与链轮啮合冲撞时,在最外侧链节板的齿底产生裂纹,并且可以提高内侧链节板的耐磨损性从而抑制内侧链节板的销孔与连结销的接触磨损从而减少链条磨损扩展最外侧链节板(120b)以使链节齿(121)向链条外周侧突出的方式配置在链条宽度方向的外部附近,内侧链节板(110a)以使链节齿(111)向链条内周侧突出的方式配置,所述最外侧链节板(120b)中的贝氏体的混合比例高于所述内侧链节板(110a)中的贝氏体的混合比例,并且内侧链节板(110a、110b)和外侧链节板(120a)中的马氏体的混合比例高于最外侧链节板(120b)中的马氏体的混合比例。
- 两面啮合无声链条
- [发明专利]一种连接链节、链条组件和终端-CN201810553057.2有效
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李盼;里强
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努比亚技术有限公司
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2018-05-31
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2021-06-01
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A44C5/00
- 本发明提供一种连接链节、链条组件和终端,针对现有技术中终端的佩戴方式繁琐,操作不便的问题,通过连接链节构成的链条组件应用在可穿戴设备上,链条组件由连接链节和限位件组成,其中连接链节包括链节主体,链节主体其中两个相对的端部对称设置连接部,连接部与其他连接链节转动连接;链节主体上其他两个端部中,一个端部设置有延伸部,另一个端部设置有容置槽,在穿戴状态下,延伸部至少部分置于与连接链节相邻的连接链节中的容置槽中,且容置槽用于容置与连接链节相邻的另一连接链节中的延伸部;从而通过互相配合的连接链节来实现可穿戴设备的佩戴,摒弃了现有的带孔表带和表扣的结构,提升了佩戴的便利性。
- 一种连接链条组件终端
- [实用新型]可调式布线槽-CN201720363169.2有效
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孙金根
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象山宏祥橡塑制品有限公司
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2017-04-08
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2017-12-22
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H02G3/04
- 本实用新型公开了一种可调式布线槽,包括固定桥架以及可调式桥架,可调式桥架包括一端铰接于固定桥架的主链节以及铰接于主链节另一端的链节模组,链节模组包括若干首尾铰接的第一链节单元,主链节与第一链节单元处于同侧的端面上均设置若干交错设置的线钩,其中主链节的转动平面与链节模组的转动平面相垂直,可调式桥架作为固定桥架的软连接,在电缆或者电线在经过可调式桥架时,主链节可以实现在水平或者垂直平面上的翻转,进而实现电缆或者电线的转弯;而链节模组的设置首先能根据实际工况增长整个线槽长度,其次通过若干铰接的第一链节单元实现多角度的转弯,并且转动平面垂直于主链节的转动平面提高了布线时的灵活性。
- 调式布线
- [发明专利]无声链-CN200810189125.8无效
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户原隆;齐藤丰永
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株式会社椿本链索
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2008-12-29
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2009-07-29
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F16G13/06
- 本发明提供一种即使因销弯曲也能使作用于各内链节板的张力均匀,并防止磨损、伸长或者破裂等,且轻质、紧凑并且具有较高抗扭矩性能的无声链。该无声链具有:一对导向板、由多个内链节板构成的导向链节列、由多个内链节板构成的非导向链节列(130),将各个的内链节板交替地连结编制,且非导向链节列(130)的内链节板,被设定为根据距离上述导向板的距离不同而使前后一对销孔的内径不同
- 无声
- [发明专利]无声链-CN200810189126.2无效
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户原隆
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株式会社椿本链索
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2008-12-29
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2009-07-29
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F16G13/06
- 本发明提供一种即使因销弯曲也能使作用于各内链节板的张力均匀,并防止磨损、伸长或者破裂等,且轻质、紧凑并且具有较高抗扭矩性能的无声链。该无声链具有:一对导向板、由多个内链节板构成的导向链节列、由多个内链节板构成的非导向链节列(130),将各个的内链节板交替地连结编制,其中,非导向链节列(130)的内链节板,被设定为根据距离上述导向板的距离不同而使前后一对销孔的间距不同
- 无声
- [发明专利]河道清污疏浚机的履带链-CN201410651877.7在审
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方明;周解放
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扬州明博钢结构有限公司
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2014-11-17
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2016-06-15
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B62D55/20
- 河道清污疏浚机的履带链,用于经常涉水或长期在沼泽环境工作疏浚机的履带行走装置,包括串接的若干个链节,每个链节均包括第一链片、第二链片、三角形履带板,履带板的一侧与第一链片连接,履带板的另一侧与第二链片连接;每个链节的前端均设置在相邻链节的后端内侧并通过链节销连接,在链节销与第一链片的前端之间设置第一聚四氟乙烯青钢衬套,在链节销与第二链片的前端之间设置第二聚四氟乙烯青钢衬套;在所述链节销上还设置两个第一碟簧、两个第二碟簧,两个第一碟簧设置在第一链节的前端与相邻第一链节的后端之间,两个第二碟簧设置在各第二链节的前端与相邻第二链节的后端之间。
- 河道疏浚履带
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