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[发明专利]具有限制单向运动功能的导电钩爪-CN201811565753.1在审
发明人：夏敬懿 -专利权人：夏敬懿
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01R11/05 文献下载
摘要：本发明公开一种具有限制单向运动功能的导电钩爪，包括钩爪本体，钩爪本体包括卡钩部、钩爪臂和连接部，卡钩部位于钩爪臂一端，且表面设有导电触点，钩爪本体还设有导通端，导通端与第一电路的一接入点电性连接，且导电触点与导通端通过钩爪本体电性连接，钩爪本体的表面部分或者全部盖覆有塑料材质的定型层，卡钩部构造有相背离设置的滑动斜面和反向止退抵持面，连接部位于钩爪臂的另一端，连接部通过弹性连接方式与外界连接部件连接，且其连接处构造有连接轴。本发明的技术方案通过钩爪本体导电性及弹性运动方式实现与其电性连接的电路导通和断开，通过反向止退抵持面钩住与其相触碰的外界部件以阻止导电钩爪反向运动，结构简单，使用方便。
具有限制单向运动功能导电

[实用新型]核电站反应堆控制棒驱动机构-CN201420696097.X有效
发明人：孙振国;冉小兵;戴长年;李跃忠;赵毛毛;郑茂溪;魏乔苑;刘森 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站反应堆控制棒驱动机构，其包括耐压壳组件、钩爪组件、驱动杆组件和线圈组件，耐压壳组件包括棒行程套管和钩爪壳体；所述耐压壳组件为一体化壳体，其棒行程套管和钩爪壳体合并为一个零件整体锻制或通过对接焊缝连接；钩爪组件收容于钩爪壳体内，并从钩爪壳体的底部装拆。与现有技术相比，本实用新型核电站反应堆控制棒驱动机构的棒行程套管和钩爪壳体通过对接焊缝连接或合并为一个零件，使得耐压壳组件仅在与CRDM管座连接处有一个Ω焊缝，因此破损泄漏风险较小；同时，钩爪组件从钩爪壳体的底部装拆，具有放射性的钩爪组件吊起后仍旧收容在钩爪壳体内，不会裸露在环境中，因此对操作人员产生辐照剂量较小。
核电站反应堆控制棒驱动机构

[实用新型]可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件-CN201420513471.8有效
发明人：徐丰羽;王志惠;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件；该钩爪组件，包括钩爪安装头以及与钩爪安装头弹性连接的钩爪；所述钩爪包括微爪连接头以及一个以上的微爪单元，每个微爪单元上均设置爪尖；各微爪单元呈线状依次串接，且位于端部的微爪单元的外侧端面设置限位柱，相邻的两个微爪单元之间、各微爪单元与微爪连接头的相邻端面之间均是弹性连接，同时钩爪的各组成部件之间的弹性连接刚度小于钩爪与钩爪安装头之间的弹性连接刚度；相邻两个微爪单元之间还设置有活动连接头由此可知：本实用新型所述钩爪组件的变刚度特性能够极大提高爬升机器人抓取的稳定性，可提供更大的抓取力，能够适应更为复杂工作环境，具有更广的应用范围。
可变刚度仿生机构及其组件

[实用新型]一种便于收纳携带的钩爪-CN202022695829.1有效
发明人：韦韬 -专利权人：深圳市鑫丰达五金制品有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A63B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收纳携带的钩爪，包括支撑杆体，所述支撑杆体的侧表面套设安装有活动杆套，所述支撑杆体的上端固定安装有限位顶柱，所述支撑杆体的上端位置活动安装有钩爪爪体，所述支撑杆体的侧表面靠近上端位置固定安装有回位弹簧本实用新型所述的一种便于收纳携带的钩爪，能够通过活动杆套带动连接轴圈移动，进而实现钩爪爪体的转动，当钩爪爪体转动到最大角度时，通过活动顶头完成钩爪爪体的固定，限位顶柱可以防止钩爪爪体转动幅度过大，保证钩爪的稳定性，在使用结束后，按压活动压杆收起钩爪爪体，通过绕线环缠绕整理绳索，同时缠绕住钩爪爪体，既缩减了绳索占用的空间，同时有效地防止钩爪在携带时对人员造成伤害。
一种便于收纳携带

[实用新型]一种一体化夹爪-CN202320712185.3有效
发明人：仲冬;杨崧清;方贤俊;张伟;周军晖;张常森;介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化夹爪，包括相对设置的两组钩爪机构及驱动两组所述钩爪机构同时相互靠近或相互远离的平爪机构；所述钩爪机构包括支架、钩爪组件、压块组件及竖向驱动组件，所述支架与平爪机构相连；所述钩爪组件上方与所述支架竖向移动相连；所述钩爪组件设置于所述压块组件的外侧，所述钩爪组件的底部具有至少一个钩爪，所述压块组件上设有至少一个压块，每个所述压块正对一个所述钩爪设置，且每个所述压块设置于一个所述钩爪的正上方；所述竖向驱动组件安装于所述支架上，所述压块组件上方与所述竖向驱动组件相连，所述竖向驱动组件驱动所述压块靠近或远离所述钩爪设置。
一种一体化

[实用新型]一种新型的金属卡扣-CN201220289256.5有效
发明人：翟俊霖 -专利权人：上海沿锋汽车科技有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F16B2/00 文献下载
摘要：它是由第一金属卡扣(1)、第二金属卡扣(2)、钩爪(3)、可拆卸钩爪(4)、钩爪紧固部件(5)组成；第一金属卡扣(1)与第二金属卡扣(2)连接，第一金属卡扣(1)与第二金属卡扣(2)的一侧分别设置有钩爪(3)和可拆卸钩爪(4)，钩爪(3)和可拆卸钩爪(4)的一侧均设置有钩爪紧固部件(5)。
一种新型金属

[实用新型]一种袋装抓取投料夹具-CN202220694579.6有效
发明人：郑小兰;黄先明;梁华林;周晓冬;李作堂 -专利权人：广州科创工业智能设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装抓取投料夹具，包括顶板、连接顶板的第一气缸和设有钩爪的活动层结构；第一气缸驱动活动层结构相对于顶板抖动并带动钩爪抖动；活动层结构包括连接第一气缸的底板和设于底板上的第一钩爪组件和第二钩爪组件，第一钩爪组件的钩爪和第二钩爪组件的钩爪相互配合实现抓取袋装原材料。
一种袋装抓取投料夹具

[实用新型]一种用于试验箱的防护框架-CN202221967112.0有效
发明人：赵德松;陈博;刘阳;裴世友 -专利权人：天津军信检测技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于试验箱的防护框架，包括基板、钩爪底层框架、钩爪上层框架，基板的一端固定连接有钩爪底层框架，钩爪底层框架的一侧设有底层钩爪，钩爪底层框架的另一侧设有钩爪上层框架，钩爪上层框架靠近基板的一端固定连接在框架手摇丝杆的输出端，框架手摇丝杆固定连接在钩爪底层框架上。
一种用于试验防护框架

[实用新型]一种防滑脱的轴承拉马-CN201420601601.3有效
发明人：高守臣 -专利权人：四川新浩龙铜业有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑脱的轴承拉马，包括螺纹杆、悬臂、两根钩爪、两个螺套、手柄，所述悬臂中部开有螺纹孔，悬臂两端具有外螺纹，螺纹杆通过悬臂上的螺纹孔与悬臂连接，螺套通过悬臂上的外螺纹与悬臂连接，钩爪连接在螺套所述钩爪上端具有挂环，螺套上具有挂槽，钩爪通过挂环挂在挂槽内。通过螺套和悬臂的螺纹配合，可以精确调整两根钩爪的间距，使其精确定位在待拆卸轴承上，在转动螺纹杆的过程中，能有效防止钩爪滑脱。钩爪上端具有挂环，螺套上具有挂槽，钩爪通过挂环挂在挂槽内。在转动螺套时，钩爪也会在螺套外周上转动，从而使钩爪不会随螺套转动而转动，便于操作。
一种滑脱轴承

[实用新型]改进型炭化室炉盖抓放机构-CN202021278822.3有效
发明人：何校星;潘多军;葛洪年;徐国峰 -专利权人：拜城县峰峰煤焦化有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了改进型炭化室炉盖抓放机构，包括升降板、第一钩爪、第二钩爪、电动缸和电动葫芦。该改进型炭化室炉盖抓放机构，使用时，首先通过开关控制第一电机开始工作，然后通过开关控制第二电机开始工作，使得升降板位于炭化室炉盖的正上方，然后通过开关控制电动缸开始伸长，使得第二钩爪远离第一钩爪，然后通过开关控制电动葫芦开始伸长使得第一钩爪和第二钩爪套设在炭化室炉盖的外侧，然后通过开关控制电动缸开始收缩，从而使得第二钩爪和第一钩爪将炭化室炉盖夹持，然后通过开关控制电动葫芦开始收缩，使得升降板通过第一钩爪和第二钩爪将碳化室炉盖抓起，完成炭化室炉盖的抓取工作。
改进型炭化室炉盖抓放机构

[实用新型]一种带旋转轮的车载手机支架-CN202022928385.1有效
发明人：石华平 -专利权人：温州乔断信息科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带旋转轮的车载手机支架，其结构包括手机座、第一固定钩爪组件、第二固定钩爪组件、限位壳、第一旋转扭组件和第二旋转扭组件，所述的手机座设有限位壳、第一固定钩爪组件和第二固定钩爪组件，所述的限位壳包裹第一旋转扭组件、第二旋转扭组件、第一固定钩爪组件和第二固定钩爪组件的外侧，所述的第一旋转扭组件和第二旋转扭组件分别于第一固定钩爪组件和第二固定钩爪组件齿轮链接，所述的限位壳设有第三限位孔、第一限位槽和第二限位槽，所述的第一限位槽与第一固定钩爪组件相配合，所述的第二限位槽与第二固定钩爪组件相配合，所述的第三限位孔与粗圆杆相配合。
一种旋转车载手机支架

[实用新型]一种可调手爪结构-CN202123077100.9有效
发明人：臧伟;刘忠双 -专利权人：深圳市镭煜科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调手爪结构，包括多个用于抓取电芯的钩爪、可调连接板及钩爪座，可调连接板的水平方向与多个钩爪可拆卸连接，可调连接板上设置多个调节孔，钩爪与不同的调节孔连接；可调连接板与钩爪座竖直方向的任意位置可拆卸连接，可调连接板与钩爪座之间设置带限位孔的限位卡板，调节孔与限位孔连接。本申请令钩爪连接可调连接板上水平方向上不同位置的调节孔，使得钩爪之间的间距可调，以满足不同宽度的电芯需求，同时令钩爪座连接可调连接板竖直方向上不同位置的调节孔，设置在钩爪座上的稳定电芯用的压块发生高度变化
一种可调手爪结构

[实用新型]宽砂轮主轴吊具-CN201820940692.1有效
发明人：邓明 -专利权人：无锡市明鑫数控磨床有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于吊装工具技术领域，具体为一种宽砂轮主轴吊具，包括钩爪和卸扣，所述钩爪为对称设置的两个，钩爪的臂为钝角，钩爪的钩与臂之间的夹角为锐角，钩爪的上端利用卸扣相连接形成夹持部。本实用新型的卸扣直接连接钩爪进行夹持，结构简单，易于拆卸，无需任何工具，适用性高，对平衡的要求低，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；钩爪的外侧设有把手，方便提拿。
钩爪卸扣本实用新型宽砂轮吊具工具技术领域对称设置工作效率夹持部夹角为上端钝角夹持锐角拆卸吊装把手平衡

[实用新型]控制棒驱动机构钩爪加工工装-CN201420168904.0有效
发明人：王学良;王坤 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了控制棒驱动机构钩爪加工工装。本实用新型的加工工装保护用于齿形加工的工装，用于端面加工的工装和用于倒角加工的工装。利用该工装，能够保证钩爪齿面加工夹具体上的所有钩爪的加工参照面一致，从而保证钩爪销孔至齿的尺寸一致性；能够保证钩爪端面加工夹具体上的所有钩爪的加工参照面一致，从而保证钩爪的端面尺寸的一致性。
控制棒驱动机构加工工装

[发明专利]节能震动式便携采摘机-CN201610794702.0有效
发明人：冯泽舟;计亚平;章少军;许岚;王蔚 -专利权人：机械科学研究院浙江分院有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能震动式便携采摘机，包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和分别与两个齿轮连接的2个偏心件；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座；钩爪座内设有横向延伸的曲轴、钩爪座上设有用于带动曲轴旋转的第二电机、与曲轴接触的m个纵向杆和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪。
钩爪偏心件电机曲轴齿轮运动横向延伸液压马达采摘机伸缩臂震动式纵向杆齿轮便携节能啮合齿轮连接曲轴旋转相向运动携带方便控制器体积小重量轻上端可用采摘山区

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