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[发明专利]一种精快锻坯料热输送的控制方法-CN202310125852.2在审
发明人：傅士刚;薛明亮;方向臣;张忠庆;王海洋;丰志辉;杜建勇;郭素萍;张桂林 -专利权人：山东磐金锻造机械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：本发明属于钢坯锻造生产技术领域，公开了一种精快锻坯料热输送的控制方法，连铸钢坯到位后，捞钢机抓取钢坯并移动，移动到位钢坯放到热送钢坯扇形辊道机构上后，热送钢坯扇形辊道机构带动钢坯转动90°，转动到位后逐一将钢坯拨入输送装置，输送装置再输送钢坯至第一热锻坯料回转机构，第一热锻坯料回转机构再夹住钢坯翻转180°，翻转后快锻机对钢坯进行锻打，锻打后由第二热锻坯料回转机构夹住钢坯再并翻转180°，最后由输送装置将钢坯输送至下游；若钢坯在任一位置没有到位，则触发报警装置发出警示。可见，本发明实现了钢坯的热输送，使整个热输送系统可靠地运行，一旦出现问题，能够计时发出警示。
一种精快锻坯料输送控制方法

[实用新型]一种钢坯加工用翻转焊接平台-CN202121671389.4有效
发明人：陈兵 -专利权人：安徽金元素复合材料有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种钢坯加工用翻转焊接平台，包括机座，所述机座的内部安装有液压支撑机构，所述托板的一端转动安装于机座上，所述托板的底面中部转动连接液压支撑机构，所述液压支撑机构用以驱动托板转动；所述托板背离转动端的另一端侧面焊接有上部定位机构，所述上部定位机构的横跨长度大于托板的宽度，所述上部定位机构、托板之间为钢坯安装区；所述机座靠近托板转动位置处的端面设有下部定位件；本实用新型焊接完成后可快速抽掉防倾倒杠，解决了因托板残留焊点导致钢坯高度不一致引起焊道偏移的问题，提高了焊接质量；不用多次焊接立板，省时省力、节约了成本；机械装置牢固可靠，防止因立板焊接不牢引起钢坯倾倒。
一种钢坯工用翻转焊接平台

[发明专利]钢坯定心孔加工装置的固定装置-CN201410797073.8在审
发明人：朱文来 -专利权人：天津市利福特科工贸有限责任公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明创造提供钢坯定心孔加工装置的固定装置，包括底座，卡爪，底座固定孔和加工孔槽，所述的底座为圆柱形，所述的底座上表面边缘设有同心的圆形凹槽，所述的卡爪为矩形均匀设置在底座边缘，所述的卡爪与底座通过连杆连接本发明创造卡爪的活动范围增加了固定钢坯件的大小，底座凹槽设计使得适当的钢坯件卡在凹槽内加大了固定效果，加工孔槽的360°加工范围可以提高加工效率。
钢坯定心加工装置固定

[发明专利]一种钢坯加热时间的修正方法、系统及终端设备-CN201910344209.2有效
发明人：宋志斌;郭大伟;冯俊伟;王小东;张晓;冀晓童;魏金辉;张忠伟;杨秀丽 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司;承德承钢工程技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢坯加热时间的修正方法、系统及终端设备，方法包括：获取加热炉内的钢坯的位移信息；根据钢坯的位移信息，计算所述钢坯的预测在炉总时间；根据所述预测在炉总时间和预先获取的所述钢坯的标准加热总时间，计算得到所述钢坯的目标移动时间间隔，所述目标移动时间间隔用于修正所述钢坯的加热时间。通过预测在炉总时间和预先获取的所述钢坯的标准加热总时间，计算得到所述钢坯的目标移动时间间隔，进而调整钢坯的位移动作时间，能实现对钢坯加热时间的精确控制。
一种钢坯加热时间修正方法系统终端设备

[发明专利]连铸钢坯六合一分槽输送机构-CN202010690892.8在审
发明人：张燕航;尹定红;杨向东;邹世远;樊金标;李阳;林国栋;周兴田 -专利权人：梧州市毅马五金制品有限公司;广西浔江实业有限公司;梧州市桂都再生资源有限公司;广东毅马集团有限公司;中山市六六六智能装备有限公司;广东金箍棒管桩基础有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：一种连铸钢坯六合一分槽输送机构，包括钢坯进料主输送通道、左钢坯出料输送通道、中钢坯出料输送通道、右钢坯出料输送通道和分料组件；左钢坯出料输送通道、中钢坯出料输送通道和右钢坯出料输送通道的入料口依序并排设置在钢坯进料主输送通道的出料口；分料组件包括两个固定座、两个分槽挡板和两个转动驱动组件；固定座设置在钢坯进料主输送通道的出料口，一个固定座位于左钢坯出料输送通道和中钢坯出料输送通道的分界线上，另一个固定座位于中钢坯出料输送通道和右钢坯出料输送通道的分界线上本发明能够自动将主输送通道上的钢坯转移到不同的出料输送通道。
铸钢六合一分输送机构

[实用新型]连铸钢坯六合一分槽输送机构-CN202021420626.5有效
发明人：张燕航;尹定红;杨向东;邹世远;樊金标;李阳;林国栋;周兴田 -专利权人：梧州市毅马五金制品有限公司;广西浔江实业有限公司;梧州市桂都再生资源有限公司;广东毅马集团有限公司;中山市六六六智能装备有限公司;广东金箍棒管桩基础有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：一种连铸钢坯六合一分槽输送机构，包括钢坯进料主输送通道、左钢坯出料输送通道、中钢坯出料输送通道、右钢坯出料输送通道和分料组件；左钢坯出料输送通道、中钢坯出料输送通道和右钢坯出料输送通道的入料口依序并排设置在钢坯进料主输送通道的出料口；分料组件包括两个固定座、两个分槽挡板和两个转动驱动组件；固定座设置在钢坯进料主输送通道的出料口，一个固定座位于左钢坯出料输送通道和中钢坯出料输送通道的分界线上，另一个固定座位于中钢坯出料输送通道和右钢坯出料输送通道的分界线上本实用新型能够自动将主输送通道上的钢坯转移到不同的出料输送通道。
铸钢六合一分输送机构

[发明专利]一种钢坯自动去渣装置及方法-CN202310282730.4在审
发明人：曹磊;郭盛;向勇;谢文 -专利权人：联峰钢铁(张家港)有限公司;江苏永钢集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢坯自动去渣装置及方法，包括夹紧机构、切削机构和推料机构，夹紧机构的第一驱动机构用于驱动对应组压紧轮垂直钢坯的上下料方向对向往复移动，切削机构的第二驱动机构用于驱动对应组刀片垂直钢坯的上下料方向对向往复移动，推料机的第三驱动机构用于驱动推料件沿钢坯的上下料方向往复移动，夹紧机构定位夹紧钢坯后按照钢坯的去渣深度移动进刀至钢坯内、推料机构推动钢坯使刀片剥除钢坯渣部，切削机构、夹紧机构和推料机构协同工作可以在钢坯轧制前自动化、高效无剪切地去除钢坯端面割渣，可以省去钢坯轧线切尾动作，提高轧制钢坯的成型质量，单根钢坯产量增加5‑10kg，总产量可以提高0.5‑0.8％，降低成本。
一种钢坯自动装置方法

[发明专利]提高直轧平均温度的剔坯方法、系统、介质及电子终端-CN202210360416.9在审
发明人：徐超琼;陈彦智;徐林伟;卢义 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高直轧平均温度的剔坯方法、系统、介质及电子终端，所述剔坯方法包括：获取轧钢生产现场信息及轧钢约束条件；根据轧钢生产现场信息建立钢坯信息跟踪表；确定钢坯直轧序列的长度，并通过穷举搜索，找出钢坯信息跟踪表中满足轧钢约束条件的所有钢坯直轧序列；锁定钢坯平均温度最高的钢坯直轧序列。在本发明中，通过穷举搜索，找出钢坯信息跟踪表中满足轧钢约束条件的所有钢坯直轧序列，再从所有钢坯直轧序列中，找出钢坯平均温度最高的钢坯直轧序列，轧钢时优先按照该序列进行轧制，降低了钢坯的平均等待时间，提高了直轧钢坯的平均温度
提高平均温度方法系统介质电子终端

[发明专利]一种基于视频监测的轧制状态跟踪方法和系统-CN202310614252.2在审
发明人：周煜申;方实年;蒲春雷;赵旭;宋刚 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于视频监测的轧制状态跟踪方法和系统，方法包括：标识各轧制设备的位置坐标，利用相邻轧制设备将轧线划分成不同的轧制区间；加热炉与相邻轧机之间的摄像头实时监控钢坯头部和钢坯尾部，给每一支钢坯的钢坯头部和钢坯尾部分别分配编号并分别初始化位置坐标；随着钢坯的移送，计算钢坯头部和钢坯尾部在对应轧制区间内分别相对于最近经过轧制设备的相对距离s，并根据钢坯头部和钢坯尾部所处轧制区间分别确定钢坯头部和钢坯尾部的绝对位置坐标；将其位置坐标信息与时间标志，本申请可以高精度的跟踪钢坯的实际位置，并且具有完全贴合实际位置的监测仪表跟踪信号实时记录。
一种基于视频监测轧制状态跟踪方法系统

[发明专利]一种优化控制大型步进梁式加热炉板坯加热制度的模型-CN201010144781.3有效
发明人：王敏;王凤琴;宁林新;孙茂林;余威;刘志民;于浩淼 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：采用钢坯加热制度优化模型，优化不同钢种钢坯入炉顺序；优化钢坯加热时间、加热炉各段温度；预知钢坯加热过程温度变化。该模型由单一钢种钢坯温度控制模块和多钢种钢坯加热优化控制模块两部分组成：一个模块是针对单独一块钢坯的加热过程模拟，另一个模块是针对10块不同钢坯情况钢坯入炉即混装入炉情况下的加热过程模拟。利用该模型优化钢坯加热制度，可以避免钢坯加热温度过高，减少钢坯氧化烧损；采用合理的加热时间以减少不必要的燃料浪费，降低燃料消耗；有利于科学、合理地调节加热炉操作参数，满足钢坯加热质量要求。
一种优化控制大型步进加热炉加热制度模型

[发明专利]圆形钢坯的偏移越界检测方法、设备及介质-CN202310117119.6有效
发明人：刘华林;曾雪峰;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于钢铁自动化检测技术领域，公开了一种圆形钢坯的偏移越界检测方法、设备及介质，所述方法包括通过点云采集模块采集圆形钢坯及承托圆形钢坯的托盘所在位置的环境点云图像数据；对采集到的环境点云图像数据进行数据拼接并获得包含圆形钢坯及托盘的三维模型；基于托盘的位置及钢坯的特征分别在三维模型中识别托盘和钢坯；根据钢坯的圆心和半径对钢坯的轮廓位置进行微调；根据托盘的中心在托盘上生成检测框，并结合钢坯轮廓相对检测框的位置关系进行钢坯的偏移越界分析，本发明的技术方案能够准确的检测出钢坯的位置及偏移情况，并且还能减少钢坯上的缺陷或生产标签导致对钢坯的位置检测造成偏差，减少错误报警的情况。
圆形钢坯偏移越界检测方法设备介质

[实用新型]钢坯间隔调整装置-CN201921507511.7有效
发明人：郑涵波;崔保伟;王超;屈凯;张利;高涛;刘光安;陈波;王新民;田建国;白雅笛 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢坯间隔调整装置，包括加热炉，加热炉的钢坯出口后方设有轧机，轧机和加热炉之间设有输送单元，输送单元能够将加热炉送出的钢坯输送至轧机进料口，使钢坯沿输送单元线性移动；检测单元，检测单元设置在钢坯沿输送单元移动的线性方向上，能够检测钢坯沿输送单元移动的位置信号，使加热炉送出的钢坯与轧机内轧制中的钢坯保持间隔距离为S，输送单元输送钢坯的速度为v，通过S/v得到相邻钢坯之间的间隔时间为t，使间隔时间t不超过1秒。本实用新型其结构设计合理，通过精确的速度和时间控制，提前获取钢坯移动的位置，将钢坯的间隔时间控制在1秒内，保证钢坯轧制的连续性，提高生产线的即时产量。
钢坯间隔调整装置

[发明专利]一种精细化加热控制方法-CN201911209027.0在审
发明人：蒋国强;邱雄文;莫杰辉;陈建洲;陈建荣;巫献华;李学保 -专利权人：宝钢特钢韶关有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本发明涉及金属加热优化控制方法领域，更具体地说，它涉及一种精细化加热控制方法，其技术方案要点是：通过现场管理系统获取正在加热的钢坯外形尺寸数据及化学成分参数；启动钢坯温度预测数学模型，所述钢坯温度预测数学模型包括钢坯内部导热模型、炉膛辐射换热模型及炉膛对流换热模型，对钢坯温度进行实时计算，得到钢坯内部各点的模型计算温度；根据钢坯实时温度结合均热时间工艺要求预测当前加热制度和生产节奏下的钢坯加热质量；根据预测的钢坯加热质量自动调整设定各段炉温，直至钢坯加热质量满足加热工艺要求。本发明具有实现精细控制钢坯加热工艺，最大限度的提高钢坯的加热质量和轧钢生产效率的优点。
一种精细加热控制方法

[发明专利]基于图像识别的钢坯长度测量方法、介质及电子设备-CN202211619741.9在审
发明人：韩月;张骏雪;孙军欢 -专利权人：深圳致星科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及基于图像识别的钢坯长度测量方法，包括：获取目标钢坯在流水线上传输过程的钢坯图像，并将钢坯图像输入钢坯单类语义分割模型进行预测，获得钢坯单类语义分割图；根据钢坯单类语义分割图，获取待测边长的起始点和结束点的图像位置；根据待测边长的起始点和结束点的图像位置，确定目标钢坯的图像完整性；在确定目标钢坯图像完整的情况下，根据待测边长的起始点和结束点的图像位置、预先建立的长度参照物的图像位置描述方程、以及长度先验关系，确定目标钢坯的长度信息实施本发明实施例，可以高效且准确地实现流水线上钢坯长度的测量，有利于钢坯流水线的数字化。
基于图像识别钢坯长度测量方法介质电子设备

[实用新型]一种无缝钢管拉拔加工装置-CN201020591565.9有效
发明人：孙国均;范军;陈少辉;袁杰 -专利权人：浙江健力股份有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B21C37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝钢管拉拔加工装置，包括依次设于拉拔加工流水线上的钢坯加热炉以及钢坯穿孔机，钢坯加热炉出料口送出的钢坯具有第一输送方向，送入钢坯穿孔机进料口的钢坯具有第二输送方向，钢坯加热炉出料口与钢坯穿孔机进料口之间设有用于运载钢坯并能将钢坯从第一输送方向转换到第二输送方向的旋转送料机构通过旋转送料机构的设置，钢坯加热炉与钢坯穿孔机可根据厂房结构以及生产工艺要求进行合理排布，使拉拔加工流水线的设备构架更趋紧凑，有效利用厂房空间，减少占地面积。
一种无缝钢管拉拔加工装置

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