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[发明专利]一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法-CN201710793279.7有效
发明人：赵凯辉;李燕飞;张昌凡;何静;李祥飞;李鹏;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合
一种重载机车极值搜索最优粘着控制系统方法

[发明专利]一种牵引力控制方法、装置、设备及介质-CN202211317968.8在审
发明人：叶锋;吴俊博;韩枫;吕锋;赵东旭 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：通过获取重载机车的牵引力目标值和运行速度，并获取重载机车的牵引特性曲线；根据运行速度和牵引特性曲线获取重载机车的当前速度区间；其中，当前速度区间包括恒力区、力矩限制区和恒功区；根据牵引力目标值和当前速度区间分别调节重载机车各轴牵引力上述方案根据重载机车的运行速度与牵引特性曲线确定重载机车所在的当前速度区间，从而根据不同区间分别调节重载机车各轴牵引力；方案创造性的从整车控制出发，提前进行机车各轴的牵引力补偿；弥补了以往项目将目标牵引力平均分配到各个轴的缺陷，有效的提升了重载机车各轴的牵引性能及黏着利用率。
一种牵引力控制方法装置设备介质

[发明专利]基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法-CN201910313016.0有效
发明人：梅文庆;杜凯冰;尚敬;文宇良;张朝阳;张征方;白金磊;罗源;熊佳远;李程;何海兴 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法，所述系统包括：运行环境感知单元，用于获取重载机车行驶的前方轨道的运行环境信息，并对所述运行环境信息进行处理；智能场景决策单元，用于基于经处理的运行环境信息，确定所述重载机车将要进入的智能场景；以及自动驾驶控制单元，用于基于所确定的智能场景，控制所述重载机车自动行驶。本发明还提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶方法。
基于场景智能感知重载机车自动驾驶系统方法

[发明专利]一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统-CN201910313046.1有效
发明人：尚敬;杜凯冰;梅文庆;文宇良;张征方;张朝阳;白金磊;罗源;何海兴;熊佳远;李程;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。
一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法系统

[发明专利]一种重载机车自动驾驶方法及系统-CN201910313019.4在审
发明人：尚敬;杜凯冰;梅文庆;文宇良;张征方;白金磊;何海兴;李程;罗源;熊佳远;吕永灿;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动驾驶方法及系统，该方法包括：实时获取影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息；根据实时获取的影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息，实时判断自动驾驶重载机车是否能够在前方预设范围内正常行驶本发明可以减少人为误操作、保障运行安全、降低重载列车司机的工作强度、提高机车操纵的一致化水平、降低机车能耗、节省成本，具有很好的应用前景。
一种重载机车自动驾驶方法系统

[发明专利]重载列车及其自动过分相平稳控制方法、控制系统-CN202211082976.9有效
发明人：陈国忠;王凯;段慧;赵国栋 -专利权人：长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载列车及其自动过分相平稳控制方法、控制系统，重载机车自动过分相装置从机车监控信号系统接收机车级位、网压、车辆属性等工况信息，结合逻辑算法，在机车过分相过程中主动干预机车级位、主断的控制，实现重载列车平稳过分相。在不增加硬件的基础上，利用机车现有的工况信息，结合最优算法，从而达到自动过分相的平稳控制。特别适合在重载货运列车上推广应用，从而获得更好的经济效益。
重载列车及其自动过分平稳控制方法控制系统

[发明专利]基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法-CN201710316657.2有效
发明人：赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
基于对称障碍李亚普洛夫函数重载机车防滑控制方法

[实用新型]用于重载铁路的重载机车系统-CN201721313653.0有效
发明人：陈寅昊;闫斌;张朝辉;孟宪洪;丁忠锋;刘朔;肖骁;何占元;任虎;义满红 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通，公开了一种用于重载铁路的重载机车系统，该重载机车系统包括至少两辆牵引车，其特征在于，该重载机车系统还包括：车载控制器，所述车载控制器位于所述至少两辆牵引车中的一辆牵引车中，与所述至少两辆牵引车的电气电路连接该用于重载铁路的重载机车系统可以有效地降低成本，提高了整体的经济性和可靠性。
牵引车重载机车重载铁路车载控制器本实用新型电气电路轨道交通有效地采集

[实用新型]重载机车移动闭塞系统及重载机车-CN201721795136.1有效
发明人：郜春海;杨丁一;余小冬;罗永君;肖骁;何占元;任虎;侯冶;义满红 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种重载机车移动闭塞系统及重载机车，属于轨道交通领域。该系统包括：主机模块、硬线信号采集模块以及硬线信号输出模块，其中，所述硬线信号采集模块与机车设备配线端子以及所述主机模块连接，用于采集关于列车状态的开关量信息，并将所述开关量信息传输给所述主机模块；以及所述硬线信号输出模块与所述机车设备配线端子以及所述主机模块连接该重载机车移动闭塞系统及重载机车可以减轻司机的工作强度，提高线路利用效率。
重载机车主机模块硬线信号移动闭塞开关量信息采集模块机车设备配线端子输出模块本实用新型输出开关量轨道交通列车状态指令采集传输列车司机

[发明专利]一种重载组合列车的漏泄测试方法-CN202111594789.4在审
发明人：于永生;张勐轶;张涛;谢振峰;程利甫;杨华;吴建华;陈思熙;王佳;宋逸飞;沈红平;任导之;罗皓中 -专利权人：大秦铁路股份有限公司科学技术研究所;中国铁路太原局集团有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明一种重载组合列车的漏泄测试方法，属于重载组合列车的漏泄测试方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种重载组合列车的漏泄测试方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：当重载列车达到了漏泄测试的工况时候，主控司机通点击显示屏中的“漏泄测试”按键，主车RCU接收到漏泄测试指令将漏泄测试指令发送到本车BCU，主控机车通过无线通信单元将指令发送到从控机车，从控RCU接收主控机车的漏泄测试指令；主控机车通过接收从控机车发送过来漏泄测试阶段列车管压力值，主控机车通过记录漏泄测试过程中所有机车的列车管压力变化量，来实现对空气管路漏泄量进行测试；本发明应用于重载组合列车的漏泄测试。
一种重载组合列车漏泄测试方法

[发明专利]重载机车自动过分相控制方法、轨道交通车辆、装置-CN202210339804.9有效
发明人：李蔚;王凯;陈国忠;黎婷 -专利权人：中南大学;长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动过分相控制方法、轨道交通车辆、装置，通过重载机车自动过分相装置接收和处理从机车信号系统及机车主控网络获取的速度、网压、重载状态、主断等相关信息，精准触发分相完成信号触发恢复工况本发明解决了目前过分相完成信号由于环境及线路影响导致的触发偏差及不触发，从而导致机车在分相完成后未恢复工况状态而引发的一系列问题，包括无电引发牵引力不足从而停车。本发明方法可有效并精准的实现重载机车自动过分相过程完成后的工况状态恢复，保障机车的平稳运行。
重载机车自动过分控制方法轨道交通车辆装置

[发明专利]一种移动闭塞下组合式重载列车及其完整性判断方法-CN201811600317.3有效
发明人：王伟;张建明 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种移动闭塞下组合式重载列车及其完整性判断方法，组合式重载列车主控机车的VOBC将行驶路线发送到重联机车的VOBC，由重联机车的VOBC根据定位的其在当前的目标时刻在行驶路线中的第一位置计算目标定位包络，将目标定位包络发送到主控机车。主控机车根据在目标时刻的定位推算出重联机车的理论定位包络，由目标定位包络和理论定位包络的位置关系对主控机车到重联机车之间的完整性进行判断。结合风压对由重联机车牵引的列车的完整性进行判断，得到整个重载列车的完整性。通过主控机车和重联机车的定位实现了对主控机车到重联机车之间的列车完整性的判断，结合风压快速有效的识别了整个重载列车出现断裂的情况，保证了列车运行安全。
一种移动闭塞组合式重载列车及其完整性判断方法

[发明专利]一种重载货运机车手自切换驾驶半实物仿真系统及方法-CN202211236414.5在审
发明人：金柏;姜正;王瑞;张文轩 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载货运机车手自切换驾驶半实物仿真系统及方法，包括用于识别机车驾驶状态的手/自驾驶切换系统；用于搭载机车模型的机车模型模块；用于模拟实时行车信号信息和临时限速信息的实时信号模拟模块；用于获取机车速度规划曲线的速度规划曲线模块；当机车处于自动驾驶状态时通过实时控制模块对机车进行控制。本发明将机车模型、机车速度曲线规划、机车自动驾驶控制、铁路机车红绿灯信号、限速信息以及模拟机车司机手动驾驶等功能集合在一起，并且结合重载机车的机车模型进行速度规划曲线的规划，即能够更真实的对重载机车的特殊工作环境进行模拟
一种重载货运机车切换驾驶实物仿真系统方法

[发明专利]重载机车车辆的无线传输装置及数据无线传输方法-CN201910513706.0在审
发明人：潘勇卓;黄志平;王隆龙;王兢;叶鹏迪;高枫;张顺广;赵震;张明 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种重载机车车辆的无线传输装置及数据无线传输方法，其中的无线传输装置包括：设置在重载机车车辆上的壳体、分别固定设置在该壳体内的处理器、以太网传输器、4G传输器和定位器；所述以太网传输器、4G传输器和定位器分别连接至所述处理器；所述定位器与对应的卫星之间通信连接，且所述4G传输器与对应的第一服务器之间通信连接；所述以太网传输器经由所述重载机车车辆的以太网与该重载机车车辆中的各个车载设备之间通信连接。本申请中的无线传输装置通过多种无线通信器件的综合应用，能够有效提高重载机车车辆的数据传输的可靠性和实时性，进而能够有效提高重载机车车辆的运载可靠性和安全性。
重载机车无线传输装置以太网传输通信连接传输器定位器数据无线传输处理器无线通信器件第一服务器车载设备固定设置数据传输实时性以太网壳体申请运载体内卫星应用

[实用新型]重载机车车辆的无线传输装置-CN201920900682.X有效
发明人：潘勇卓;黄志平;王隆龙;王兢;叶鹏迪;高枫;张顺广;赵震;张明 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种重载机车车辆的无线传输装置，包括：设置在重载机车车辆上的壳体、分别固定设置在该壳体内的处理器、以太网传输器、4G传输器和定位器；所述以太网传输器、4G传输器和定位器分别连接至所述处理器；所述定位器与对应的卫星之间通信连接，且所述4G传输器与对应的第一服务器之间通信连接；所述以太网传输器经由所述重载机车车辆的以太网与该重载机车车辆中的各个车载设备之间通信连接。本申请中的无线传输装置通过多种无线通信器件的综合应用，能够有效提高重载机车车辆的数据传输的可靠性和实时性，进而能够有效提高重载机车车辆的运载可靠性和安全性。
重载机车以太网传输通信连接传输器定位器无线传输装置处理器无线通信器件第一服务器车载设备固定设置数据传输实时性以太网壳体申请运载体内卫星应用

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