专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法-CN201610129363.4有效
  • 徐良超;张雯君;杨守臣;田应仲 - 上海大学
  • 2016-03-08 - 2018-08-03 - G01B11/00
  • 本发明涉及一种便携式自校准末端执行器重复定位精度的测量装置及方法。装置包括激光测距传感器,RS422串口,计算机,电机驱动器,电机,末端执行器,自校准标准块。计算机通过驱动电机驱动器精确控制电机,从而控制末端执行器在三个方向上的位移量。方法步骤为激光测距传感器和RS422串口采集数据,传送至计算机生成一系列传感器到自校准标准块的距离值,建立虚拟直角坐标系,计算得到标准块内部目标点的坐标,再对坐标进一步计算得到重复定位精度。本发明对测量末端执行器的重复定位精度的方案进行了简化,转换为对标准块重复定位精度的测量,并且特别设计了标准块的形状,对传感器的布置方案作了特殊考虑,从而可以精确的测得标准块内目标点的坐标。
  • 便携式校准末端执行器重定位精度测量装置方法
  • [发明专利]机械臂的性能测试方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911157649.3有效
  • 刘魁星;刘品文 - 上海新时达机器人有限公司
  • 2019-11-22 - 2023-04-07 - B25J19/00
  • 本发明实施例公开了一种机械臂的性能测试方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:采集目标机械臂反复向预设参考点位移动形成的多个测试点位;将所述多个测试点位分别与预设的参考点位进行比对计算点位误差;根据各个测试点位与所述参考点位之间的点位误差,计算所述目标机械臂运动的准确度和重复性并将所述准确度和重复性进行实时图形化显示。通过对机械臂的测试点位进行多次测量,并将测量得到的测试点位与设定的参考点位进行比对,当测试点位与参考点位出现误差值时,根据计算得到的点位误差计算目标机械臂的准确度和重复性。准确度和重复性的测量能够对目标机械臂的性能进行检测防止不合格的机械臂对生产造成损失。
  • 机械性能测试方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]重复文档的判定方法及计算机可读存储介质-CN202210184688.8在审
  • 杨尚为;张方元;杨攀;余畅;杨子辰 - 盐城睿行空间企业孵化器有限公司
  • 2022-02-28 - 2022-05-24 - G06F40/216
  • 重复文档的判定方法,包括:S10:获取待分析文档;S20:将待分析文档拆分得到待分析单句;S30:在比对数据库中检索所有待分析单句以得到针对每个待分析单句的检索结果;S40:针对各待分析单句,计算检索结果与相应的待分析单句的文本重复率并分析以得到文本重复率的最大值,再将文本重复率的最大值与第一设定值进行比较;S50:统计文本重复率的最大值大于或等于第一设定值的待分析单句占所有待分析单句的比例;S60:判断比例是否大于第二设定值;S70:若为是,则判定待分析文档为重复文档;S80:若为否,则判定待分析文档不为重复文档。该方法利于提高重复文档的判定速度。此外还提供了计算机可读存储介质。
  • 重复文档判定方法计算机可读存储介质

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