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[实用新型]重力仪-CN201621128824.8有效
发明人：刘金宝;樊涛;王宏亮;郭文杰;王立群 -专利权人：黑龙江华睿智慧国土科技开发股份有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：重力仪，属于重力加速度测量仪器。它提供一种能够降低震动和风力对测量结果产生影响、提高测量精度的重力仪。本实用新型能够起到防风的作用，防止外界的风吹向本实用新型的重力仪，提高测量的精确度且能够降低震动对本实用新型的重力仪产生影响，同时在运输的过程中，能够比使用泡沫海绵垫、软垫等方法对重力仪产生的影响小。
重力

[外观设计]重力仪-CN201730149896.4有效
发明人：袁震 -专利权人：华通信安（北京）科技发展有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称重力仪。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于测量重力加速度。3．本外观设计产品的设计要点形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片组合状态立体图。5．本外观设计产品包括组件1和组件2，组件1为重力仪主体，组件2为直流UPS可充电电池。
重力

[外观设计]重力仪-CN201730165233.1有效
发明人：李城锁;刘昱;王伟;裴志;王华震 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称重力仪。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于军民两用测量与辅助导航的技术装备，是勘测与建设的重要测量仪器。3．本外观设计产品的设计要点保护形状。
重力

[实用新型]一种适用于深水潜器的近海底重型传感器搭载装置-CN202121997987.0有效
发明人：孙建伟;周吉祥;李志彤;杜凯;刘慧敏 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋重力测量技术领域，具体涉及一种适用于深水潜器的近海底重型传感器搭载装置。装置包括潜器对接底座、相对重力仪、相对重力仪搭载机构和绝对重力仪搭载机构。所述潜器对接底座与潜器固定连接，所述潜器对接底座与相对重力仪搭载机构可拆卸连接。所述相对重力仪固定在相对重力仪搭载机构上，所述相对重力仪搭载机构与绝对重力仪搭载机构可拆卸连接。所述绝对重力仪搭载机构上设置有绝对重力仪和相对重力仪搭载机构对接底座。本实用新型受风浪影响较小，可以保证相对重力仪和绝对重力仪姿态的稳定性，有足够的时间实现静置稳定，可以实现直接在水下完成基准点的比对，保证测量数据的准确性。
一种适用于深水海底重型传感器搭载装置

[发明专利]一种近海底重力测量装置及测量方法-CN202110973683.9有效
发明人：陆凯;周吉祥;孙建伟;李志彤;孙波 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋重力测量技术领域，具体涉及一种近海底重力测量装置及测量方法。装置包括潜器对接底座、相对重力仪、相对重力仪搭载机构和绝对重力仪基准站。所述潜器对接底座与潜器固定连接，所述潜器对接底座与相对重力仪搭载机构可拆卸连接。所述相对重力仪固定在相对重力仪搭载机构上，所述相对重力仪搭载机构与绝对重力仪基准站可拆卸连接。所述绝对重力仪基准站上设置有绝对重力仪和相对重力仪搭载机构对接底座。方法包括利用上述的装置实现的近海底重力测量。
一种海底重力测量装置测量方法

[发明专利]一种能用于动态测量的冷原子绝对重力仪-CN202011489251.2在审
发明人：马思迁;周超;郭劼;刘纪勋;张科;宋新明;栾广建 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01V7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能用于动态测量的冷原子绝对重力仪，包括重力仪敏感单元、稳定平台组件、激光器、控制组件，重力仪敏感单元设置在稳定平台组件的中部，激光器与重力仪敏感单元通过光缆连接，控制组件分别与激光器、重力仪敏感单元、稳定平台组件信号连接；激光器用于产生特定频率及功率的激光；重力仪敏感单元用于实现原子的囚禁、冷却、干涉，并探测原子的状态与数量；稳定平台组件用于述重力仪敏感单元的倾斜角度进行实时补偿，以维持所述重力仪敏感单元的姿态；控制组件用于控制激光器、重力仪敏感单元、稳定平台组件运转，并根据重力仪敏感单元的原子状态与数量计算重力加速度。本发明能在动态环境下实现绝对重力的精确测量。
一种用于动态测量原子绝对重力

[发明专利]一种航空重力仪用在线自主标定方法-CN201911148661.8在审
发明人：高峰;毋兴涛;刘红光;张子山;高巍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空重力仪用在线自主标定方法，其包括如下步骤：(1)航空重力仪三环框架依照事先设定的在线自主标定旋转次序进行旋转，使惯性元件的光纤陀螺仪和石英挠性加速度计分别敏感旋转角速率和重力加速度，航空重力仪的下位机以航空重力仪惯性导航误差的速度误差和位置误差作为外观测量，基于Kalman滤波模型对惯性元件误差进行计算；(2)利用航空重力仪上位机将在线自主标定后的惯性元件标定参数装订到航空重力仪下位机中，并进行航空重力仪惯性导航精度验证，完成航空重力仪惯性元件误差参数在线自主标定本发明的航空重力仪用在线自主标定方法，在外场试验条件下实现的，对标定设备要求低，工作方式灵活，是保证航空重力仪测量精度。
一种航空重力在线自主标定方法

[发明专利]一种原子重力仪科里奥利力误差修正方法-CN202310167425.0在审
发明人：贡昊;白金海 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种原子重力仪科里奥利力误差修正方法，属于精密重力测量和量子精密测量领域。本发明实现方法为：采用标定原子重力仪测量所处位置的科里奥利力误差函数的参数值，通过当前位置的纬度和原子重力仪所处的方位角确定科氏力正弦函数关系。在原子重力仪的科氏力评估过程中，通过调节原子重力仪俯仰至给定参考角度，记录所处位置的纬度和重力仪的参考角度，将所处位置的纬度和重力仪的参考角度代入科氏力正弦函数关系，即得到此时重力仪的科氏力误差，实现原子重力仪科里奥利力误差修正本发明解决了科里奥利力误差对可搬运原子重力测量的限制，适合动态应用。
一种原子重力科里奥利力误差修正方法

[发明专利]一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法-CN202111144319.8有效
发明人：李达;高巍;王智奇;朱学毅;吴畏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法，包括以下步骤：步骤1、标定倾角传感器零位；步骤2、建立静态相对重力仪倾斜误差模型；步骤3、测量静态相对重力仪倾斜状态下仪器输出；步骤4、标定静态相对重力仪倾斜误差补偿参数，对静态相对重力仪进行倾斜补偿。本发明能够提高静态相对重力仪的测量精度。
一种静态相对重力倾斜误差补偿方法

[实用新型]颈椎活动度测量仪-CN201320060592.7有效
发明人：姜建元;吕飞舟;马晓生;夏新雷;王立勋;王洪立 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颈椎活动度测量仪，包括主体支架(1)、磁力仪(2)、磁力仪座(20)、第一重力仪(3)、第一重力仪座(30)、第二重力仪(4)、第二重力仪座(40)、绑带(5)，所述磁力仪(2)、第一重力仪(3)、第二重力仪(4)的轴向之间相互垂直，其中：所述主体支架(1)包括头部固定架(11)、以及悬臂部(12)，所述悬臂部(12)连接于所述头部固定架(11)的上端；所述第一重力仪(3)通过所述第一重力仪座(30)连接所述横向支架(1101)，所述第二重力仪(4)通过所述第二重力仪座(40)连接所述纵向支架(1102)，所述磁力仪(2)通过所述磁力仪座(20)连接所述横臂部(1203)的后端。
颈椎活动测量仪

[实用新型]一种可拆装航空重力仪保温装置-CN202220158553.X有效
发明人：胡夏炜;段宏伟;曹宝宝;周道卿;赵睿;胡悦;肖梦楚 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空物探测量技术领域，特别涉及一种可拆装航空重力仪保温装置，包括保温罩，所述保温罩为底部开口的半封闭空腔结构，所述保温罩内部设有保温层，所述保温层上设置有加热片，所述保温罩罩设于航空重力仪外侧，且所述保温层与所述航空重力仪间隔设置。所述保温罩底部设置有支架，所述支架中空且上下两端开设开口，所述保温罩通过所述支架与航空重力仪底座可拆卸连接，所述保温罩与所述支架可拆卸连接。本实用新型中的可拆装航空重力仪保温装置，保温罩罩在航空重力仪外侧，且保温罩通过支架与航空重力仪底座连接，不仅能够对航空重力仪起到保温加热效果，同时不影响航空重力仪自转，确保航空重力仪能够正常工作，而且便于拆装
一种拆装航空重力保温装置

[发明专利]一种无人机载流动重力测量系统及方法-CN202210922567.9在审
发明人：伍文杰;张健;方偲媛;殷笑寒;涂良成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载流动重力测量系统及方法，重力测量系统包括：重力仪运载模块、MEMS重力仪和自动调平装置；重力仪运载模块用于根据预先设定好的飞行路线将所述MEMS重力仪运送至指定测量点；MEMS重力仪用于对所述指定测量点的重力进行测量；自动调平装置用于对所述MEMS重力仪进行调平从而确保所述MEMS重力仪在测量过程中始终处于水平位置。本发明中利用无人机代替车辆或人工运载MEMS重力仪，可远程操纵或依据设定测量点位置自动实现不同测量点的重力测量，节省了人力成本，提高测量效率和测量精度，尤其在交通条件差、自然环境恶劣的区域测量优势更加显著
一种无人机载流动重力测量系统方法

[发明专利]一种用于海洋重力仪的垂向扰动模拟装置-CN202110461769.3在审
发明人：刘雷钧;柳林涛;何建刚 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋重力仪的垂向扰动模拟装置，其特征在于：还包括驱动机构、绳索组件、滑动组件、重力仪支架、调平机构和温度采集单元，温度采集单元安装于调平机构上，调平机构与重力仪支架连接，重力仪支架相对的两侧对称滑动连接于滑动组件上，绳索组件包括绳索，绳索的两端分别与驱动机构和重力仪支架连接，驱动机构通过绳索驱动重力仪支架在竖直方向作往复直线运动。该装置结构简单，成本低廉，行程大，应用范围广，可在实验室内进行模拟海洋重力仪在海浪垂向扰动的动态测试，对重力仪的标定及相关参数的调试具有重要意义。
一种用于海洋重力仪扰动模拟装置

[实用新型]一种超浅海域海底高精度重力测量系统-CN201620485470.6有效
发明人：刘洪波;王恩强;吴治国;孔祥明;韩玉珍;陈宏杰 -专利权人：山东省物化探勘查院
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超浅海域海底高精度重力测量系统，包括重力仪系统、水深测量仪、导航定位设备、供电装置，供电装置分别连接重力仪系统、水深测量仪、导航定位设备，重力仪系统包括潜入海底的重力仪，导航定位设备包括定位仪及与定位仪连接的定位仪天线，定位仪天线与重力仪的重心在同一条垂线上。重力仪沉到海底瞬间瞬时读数，以保证测量坐标能尽量真实反映测点坐标。利用本实用新型可满足点位中误差小于10m甚至达到±2m的精度要求。
一种浅海海底高精度重力测量系统

[发明专利]用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法-CN202010612098.1在审
发明人：李超超;刘伟铭;张晓栋;徐飞;曾凯;赵毛毛;时小华;吕志斌 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法，包括：利用低通滤波消除AUV载重力仪的高频垂直扰动加速度，利用均值滤波抑制AUV载重力仪的低频垂直扰动加速度，利用博弈滤波改正AUV载重力仪的垂直扰动加速度与重力异常在频谱上有重合的噪声；该方法能够解决AUV搭载重力仪进行海洋重力测量时，由于自身震动、海浪、海流等因素导致重力仪摇摆从而附加额外的加速度，致使测量精度低的问题，能够提高海洋重力测量精度，具有较强的动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性
用于 auv 载重垂直加速度改正方法

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