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[发明专利]一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统与定位方法-CN201910777601.6在审
发明人：邹健;李磊;贺媛;甘助;赵文;李兰 -专利权人：深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统和定位方法，包括三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置和电源，设有里程仪和光电摄像头，里程仪与三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置相连接，并固定安装在地面下采掘移动设备的驱动系统上，光电摄像头通过固定支架铰接固定在地面下采掘移动设备一侧的液压支架上，拍摄方向朝着地面下采掘移动设备运行方向，方法包括采用里程仪测量的地面下采掘移动设备位姿信息在不需要大幅度提高成本的前提下实现大幅度提高地面下采掘移动设备的导航测量精度，以及地面下采掘移动设备的工作效率和安全性，可以适应无人操作需要。
移动设备采掘惯性测量装置里程仪显示与控制装置光电摄像头定位系统惯性导航上位机三轴测量光纤惯性导航算法导航测量工作效率固定支架铰接固定驱动系统位姿信息无人操作液压支架运行方向校正电源拍摄

[发明专利]一种往复冲击采掘机使用阶梯齿采掘方法及实施该方法的阶梯齿往复冲击采掘机-CN201310252927.X有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E21C25/02 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域，具体涉及一种往复冲击采掘机使用阶梯齿采掘方法及实施该方法的阶梯齿往复冲击采掘机，该采掘机包括机身、行走机构、冲击落料机构等，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身下部，冲击落料机构包括阶梯齿冲削装置、冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件等，阶梯齿冲削装置上相邻的冲齿形成阶梯齿，动力冲击件驱动阶梯齿冲削装置往复运动，将待采掘物料冲击成阶梯状产生两个或两个以上的相对自由面，相对于原物料的压应力和/或结构强度大大降低，冲齿再次采掘时利用两个或两个以上相对自由面，大大减少冲击阻力，避免了采落的物料出现过大块，提高了冲击效率，降低了设备损耗。
一种往复冲击采掘使用阶梯方法实施

[发明专利]一种缓倾斜厚大矿体采矿方法-CN202010615292.5有效
发明人：金宇松;黄仁雄;黎文斐;徐正碧;王松;易思刚;吴永波;王江;任秀文 -专利权人：贵州开磷有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种缓倾斜厚大矿体采矿方法，包括：在矿层上下两端采掘施工上分层脉内采准巷道和下分层脉外巷道；先沿着下分层脉外巷道顶板采掘施工形成下分层探矿石门，再在下分层探矿石门末端的左右两侧采掘施工形成下分层脉内采准巷道；先在下分层脉内采准巷道顶板采掘施工形成隐分层切割槽，再在隐分层切割槽末尾分别采掘施工形成隐分层，然后在隐分层两端末尾采掘施工与上分层脉内采准巷道连通的上分层切割槽；使用退采法采掘两条上分层切割槽之间的矿物
一种倾斜矿体采矿方法

[发明专利]露天矿山无人运输系统装载区地图生成方法及系统-CN202210218073.2有效
发明人：王龙;杨超;耿乙森 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了露天矿山无人运输系统装载区地图生成方法和系统，确定当前采掘周期内所有铲斗斗齿高度在装载区地平面实际标高范围内对应的各铲斗定位坐标，换算得到铲斗斗齿顶部坐标，将各铲斗斗齿顶部坐标加上预先设定的目标点距铲斗斗齿顶部距离得到当前采掘周期内目标点位置；进一步判断铲斗是否完成一次完整的贴地面采掘流程或拉平面采掘流程；若是，则保留当前采掘周期内获得的目标点位置；若否，则删除当前采掘周期内获得的目标点位置；根据各采掘周期内最终获得的所有目标点位置确定新增地图边界
露天矿山无人运输系统装载地图生成方法

[发明专利]煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置-CN202111460577.7有效
发明人：许连丙;高鹏;黄海飞;姜铭;冯化;龙先江;王健;徐聪;郭立强;王涛;靳明智;金雪琪;胡文芳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：通过角度传感器，以确定煤矿履带式采掘装备的当前行驶状态，并基于当前行驶状态，确定出第一驱动机构对应的第一电机转速，以及第二驱动机构对应的第二电机转速，从而控制第一驱动机构以第一电机转速驱动第一履带式行走机构运动，并控制第二驱动机构以第二电机转速驱动第二履带式行走机构运动，由此，在控制煤矿履带式采掘装备的过程中，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，控制煤矿履带式采掘装备以当前的行驶状态进行运动，提高了煤矿履带式采掘装备的运行效率，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照当前的行驶状态进行准确行驶。
煤矿履带式采掘装备控制方法装置

[实用新型]煤矿采煤工作面的采掘人员健康数据的井上同步监测系统-CN201220236840.4有效
发明人：张玉伽;王瑞 -专利权人：张玉伽;王瑞
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：煤矿采煤工作面的采掘人员健康数据的井上同步监测系统，涉及一种采掘人员健康数据的井上同步监测系统。它是为了解决煤矿采煤工作面的采掘人员工作状态下的健康状况无法进行井上实时同步监测的问题。采掘人员心率探测器用于探测采掘人员的心率；采掘人员心率探测器的心率采集信号输出端与井下控制电路的心率采集信号输入端连接；井下控制电路的GSM信号输出或输入端与一号GSM无线通讯电路的GSM信号输入或输出端连接本实用新型适用于煤矿井下采掘人员健康数据监测。
煤矿采煤工作面采掘人员健康数据同步监测系统

[实用新型]一种海底矿产资源富钴结壳的采掘头-CN201821683123.X有效
发明人：李力;何林峰;孟艺敏 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海底矿产资源富钴结壳的采掘头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、液压马达和刀盘组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动刀盘绕其中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高本实用新型采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低。每个刀盘搭配独立的液压马达，能够主动旋转，破碎效率高。
采掘水力式采集机构富钴结壳液压马达刀盘本实用新型海底矿产结壳块切削结壳基岩液压减震器中心轴转动采集机构海底作业主动旋转安装盘作业车盘绕薄层负压料仓深海吸入破碎搭配能耗剥离地形一体化敏感驱动移动配合

[实用新型]一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统-CN201921376475.5有效
发明人：邹健;李磊;贺媛;甘助;赵文;李兰 -专利权人：深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统，包括三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置和电源，设有里程仪和光电摄像头，里程仪与三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置相连接，并固定安装在地面下采掘移动设备上，光电摄像头通过固定支架铰接固定在地面下采掘移动设备一侧的液压支架上，拍摄方向朝着地面下采掘移动设备运行方向。采用里程仪测量的地面下采掘移动设备位姿信息，通过惯性导航算法对惯性测量装置的测量误差进行校正，可以提高姿态导航解算的精度，在不需要大幅度提高成本的前提下实现大幅度提高地面下采掘移动设备的导航测量精度，以及地面下采掘移动设备的工作效率和安全性
一种地面采掘移动备用惯性导航定位系统

[实用新型]一种煤矿用液孔迈步破碎锤采掘机-CN202021565395.7有效
发明人：赵学明 -专利权人：天津市太行林业工具有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿破碎锤技术领域，尤其涉及一种煤矿用液孔迈步破碎锤采掘机，解决了现有技术中现在的破碎锤采掘机在使用时存在着一些不足之处，破碎锤采掘机进行采掘时前进需要工人推进，使用麻烦，工作效率低，并且增加了工人劳动时的强度的问题一种煤矿用液孔迈步破碎锤采掘机，包括机壳，机壳的外表壁固定连接有保护外壳，保护外壳的内部安装有驱动电机，机壳的顶部安装有破碎锤体，机壳的内部设置有蜗杆，蜗杆的一端与机壳通过转轴转动连接，另一端通过轴承套贯穿机壳本实用新型不仅实现了采掘机的自动前进，减少了工人的劳动强度，而且通过缓冲结构提高了采掘机运行中的稳定性。
一种煤矿用液孔迈步破碎采掘

[实用新型]一种采掘机的抗震结构-CN202121333319.8有效
发明人：陈琦;朱春 -专利权人：陈琦
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采掘机的抗震结构，包括底部插接有螺栓的升降液压缸、表面涂设有防锈层的伸缩液压缸和用于开采煤矿的采掘机本体，所述升降液压缸的侧面套接有用于防护的放置筒，使所述螺栓贯穿升降液压缸的一端螺纹连接在放置筒的内底壁进行固定该采掘机的抗震结构，通过升降液压缸、支撑架、转轴和滚轮的组合设置，采掘机本体在矿洞中采掘时，能够使升降液压缸的输出端带动支撑架上升，从而能够使滚轮顶在矿洞的顶部，从而能够有效提高采掘机本体的抗震性能，避免采掘机本体在长时间晃动后加速内部零件松动或电子原件损坏
一种采掘抗震结构

[发明专利]水刀采掘机-CN201210019791.3在审
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2012-01-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明属于采掘领域，具体涉及一种水刀采掘机。本发明采掘的块煤率高，耗能低，可以不调转机身，通过正反方向的运行来省略了采掘配套设备，节约了采掘设备的投资；实现连续采掘，掘进效率高，设备结构紧凑，安全性高，便于使用，节约耗材，设备结构简化、故障率低、
采掘

[发明专利]采掘设备的控制方法、装置、存储介质、处理器和系统-CN202310072574.9在审
发明人：贺爱平;郭阳阳;孟志林;贺建飞;高云云 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种采掘设备的控制方法、装置、存储介质、处理器和系统。该控制方法包括以下步骤：获取采掘设备的第一状态和登机梯的第二状态，第一状态包括采掘设备的正常工作状态或采掘设备的故障状态，第二状态包括登机梯为升起状态或登机梯为登机状态；根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，第三状态包括接近开关为开启状态或接近开关为关闭状态；在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态。从而极大地提高了对登机梯的监测与保护作用，进而提高了采掘设备运行的可靠性。
采掘设备控制方法装置存储介质处理器系统

[发明专利]一种基于红外热像的井下采掘面热害区快速定位方法-CN202310600104.5在审
发明人：尤祎;孙思赞;李思宇;毛明发;胡体才;张泽裕;李春祥;李永兴;肖磊;王界 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外热像的井下采掘面热害区快速定位方法，属于矿井通风技术领域；本发明通过实测矿井岩层热参数数据、矿井风机数据、采掘设备热数据构建完备的矿井通风系统热参数数据库，与矿井通风三维井巷模型热参数进行匹配，建立矿井通风系统热模型，动态模拟矿井通风系统实际工况，预测模型中采掘面风温突变的湿球温度异常点，采用红外热像仪在预测异常点采集红外热像图，绘制热像图等温线，定位采掘面热害区，无需依赖于现场大量环境监测，避免了矿井环境对检测设备的干扰，使采掘面热害区定位更为快速、准确、高效，为采掘面热害区治理提供准确数据，提高了热害区治理效率。
一种基于红外井下采掘热害快速定位方法

[实用新型]一种设置出料洞出料往复冲击采掘机-CN201320364894.3有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E21C25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种设置出料洞出料往复冲击采掘机，冲击落料机构包括冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头，冲击头由支撑座、出料洞架、冲齿组成或由支撑座、冲齿组成，在支撑座上设置出料洞架，出料洞架包括一个或一个以上的出料洞，出料洞使冲内层料齿冲落的物料流出，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身上，动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料流出，机身顺利通过，实现连续采掘，解决了因齿头间所夹物料无法排出，使采掘机无法连续采掘的问题，实现了冲击头采掘机的顺利采料、排料、装料，提高了采掘效率。
一种设置出料洞出料往复冲击采掘

[实用新型]一种采掘钻头冲洗装置-CN201922173544.9有效
发明人：殷波;陈浩;李千百;李锋 -专利权人：殷波
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采掘钻头冲洗装置，包括：冲洗水箱、水泵和采掘钻头冲洗管，所述冲洗水箱的内部中心位置处设有冲洗水导流收集管，所述冲洗水箱的内部位于冲洗水导流收集管的两侧对称设有隔板，其中，隔板将冲洗水箱的内侧中心位置处分隔出一个沉淀处理仓本实用新型中，通过设有冲洗水箱配合采掘钻头冲洗管进行使用，通过在采掘钻头冲洗管内侧对采掘钻头进行冲洗，然后通过采掘钻头冲洗管对冲洗水回收进入到冲洗水箱沉淀处理仓汇总，配合螺旋缓流叶片和沉淀侧板进行沉淀处理再进入到循环仓中进行循环供水进行冲洗
一种采掘钻头冲洗装置