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[发明专利]云台遥控器及采用该云台遥控器的手持云台-CN201580001461.3有效
发明人：刘浩;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种云台遥控器及采用该云台遥控器的手持云台，该云台遥控器包括：按键；设于所述按键下方、用于获取所述按键的操作状态的压力传感器；与所述压力传感器电连接的控制器；其中，按压所述按键，所述压力传感器将获取的按键的操作状态传送给所述控制器，所述控制器根据所述按键的操作状态发出相应的云台控制信号。上述云台遥控器能够单手操作该按键，并且可以有效减小云台遥控器的体积，使得云台遥控器的结构小巧，方便将云台遥控器固定在云台上，从而方便控制云台的云台遥控器，以解决单人拍摄时无法控制云台的难题。
云台遥控器按键压力传感器操作状态控制器控制云台云台控制信号按压单手操作台本发明电连接减小拍摄

[发明专利]手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台-CN201811539412.7在审
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台。所述手持云台遥控器包括处理器、体感感测器及信号传输模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过所述信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述手持云台遥控器的姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态
云台遥控器姿态数据信号传输模块感测数据云台装置感测器处理器体感跟随运动台本发明感测发送展示

[实用新型]手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台-CN201822110871.5有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台。所述手持云台遥控器包括处理器、体感感测器及信号传输模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过所述信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述手持云台遥控器的姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态
云台遥控器姿态数据信号传输模块感测数据云台装置感测器处理器体感跟随运动感测发送展示

[实用新型]一种云台自动运镜的遥控器-CN202020561716.X有效
发明人：张旭辉 -专利权人：深圳市航昇科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台自动运镜的遥控器，包括有云台和遥控器；遥控器的电路板和云台的电路板通过无线通讯连接，遥控器分别有设置不同的按键分别控制云台不同角度的旋转和速度，遥控器设置有不同的运镜模式指令的按键控制云台，遥控器通过蓝牙连接手机；采用遥控器设置有不同的运镜模式指令的按键控制云台，遥控器通过蓝牙连接手机，遥控器具有双键运镜或四键运镜遥控器，分别控制自动运镜的云台的手机旋转360°并自动拍摄，或者斜角手机旋转
一种自动遥控器

[发明专利]遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统-CN201780004498.0有效
发明人：苏铁;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统，其中云台的控制系统包括控制云台(200)的遥控器(100)，在云台处于第一状态下，遥控器发送用于指示云台切换至手动校准模式的第一切换指令至云台；所述云台在检测到所述第一切换指令后，切换至手动校准模式；在手动校准模式下，所述遥控器收用户输入的修正信息；所述云台接收所述遥控器发送的修正信息，并根据所述修正信息对云台的参数进行修正。通过设置手动校准模式，可随时利用用户侧输入的修正信息来对云台的参数进行修正，即随时通过人工干预来调节云台的参数，使得云台的实际姿态估计准确，且手动校准模式下调节云台的参数不会受到线加速等状态的影响，使得云台漂移较小
遥控器控制方法装置系统

[实用新型]一种遥控器-CN202122681456.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：臻迪科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种遥控器，涉及无线控制技术领域。遥控器包括云台和遥控器主体。云台用于固持影像设备。遥控器主体与云台连接。遥控器主体的工作模式包括第一模式和第二模式，遥控器主体用于在第一模式下与目标件通信连接，以控制目标件的工作。遥控器主体还用于在第二模式下与云台通信连接，以控制云台的工作，以调节影像设备的姿态。遥控器具有云台，可固持影像设备，便于在操作遥控器的同时观察影像设备。遥控器主体在处于第一模式时，可以控制目标件的工作，处于第二模式时，可控制云台的工作，改变影像设备的姿态，以便于观察影像设备。遥控器在第一模式下可作为控制目标件的控制器，在第二模式下可以作为云台支架使用，实现了一物两用。
一种遥控器

[发明专利]云台控制方法、装置及系统-CN201580002778.9有效
发明人：郭海;官治良;张冬军;张志薇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：一种云台控制方法，包括：建立与多个遥控设备的通信连接；当接收到来自于所述遥控设备的遥控信号时，如果该遥控信号满足控制条件，则根据该遥控信号中的控制数据对所述云台进行控制。本发明还提供一种云台控制装置及系统。本发明可以实现多个遥控设备对单一云台的控制。
控制方法装置系统

[实用新型]一种无人机控制系统-CN201921960807.4有效
发明人：汶小刚;蔡敏权 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机控制系统，包括无人机本体、云台、遥控器及地面控制器的无人机控制系统，云台包括云台主体和摄像组件，云台主体搭载于无人机本体，且云台主体设有第二控制模块，摄像组件设于云台主体且电连接于第二控制模块，地面控制器可拆卸设于遥控器且与遥控器电连接，地面控制器与第二控制模块建立无线连接，用于在第二控制模块和遥控器之间进行信号传输。采用本方案，利用地面控制器的设置，无需调制云台拍摄的图像信号格式与遥控器的控制信号格式，即可进行云台的图像信号与遥控器的控制信号之间的信号传输，简单易行。
一种无人机控制系统

[实用新型]无人机系统-CN201620346470.8有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机系统，其包括无人机、云台、相机、主控遥控器和从控遥控器，所述云台设置于所述无人机上，所述相机设置于所述云台上；所述主控遥控器及所述从控遥控器的遥控模式包括双控模式和单控模式；当所述主控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；当所述从控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述从控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；当所述主控遥控器和所述从控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机通信连接，所述从控遥控器用于与所述云台和所述相机通信连接。通过不同遥控模式的切换，方便实用，提高用户体验。
无人机系统

[发明专利]一种手持云台-CN202011099260.0在审
发明人：王兆喆;张浩;林妙勇 -专利权人：杭州零零科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请公开一种手持云台，包括：手柄部、云台部和遥控部件。所述云台部连接在所述手柄部上。所述云台部包括云台电控组件、第一连接臂和用于夹持智能终端的夹具，所述夹具连接在所述第一连接臂上，所述云台电控组件设置在所述第一连接臂内。所述遥控部件可拆卸地安装在所述手柄部上，所述遥控部件与所述云台电控组件和/或智能终端无线连接。本申请的遥控部件在拆卸后，可方便用户远程控制云台部或智能终端以完成拍摄任务，本申请将云台电控组件设置在第一连接臂和/或夹具内，简化了手持云台内部电路的布置。
一种手持

[发明专利]汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统-CN202010414031.7有效
发明人：吕国华;杨文攀;蒋志达;蒋润华 -专利权人：广州市超亮电子科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H05B47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车工作灯的多路云台同步旋转控制系统，包括：主控板、云台驱动板、电源总线、CAN总线、无线遥控器；主控板连接云台驱动板和无线遥控器，供给云台驱动板电源总线与CAN总线网络，接收无线遥控器操作信号；云台驱动板驱动云台方位和俯仰电机水平旋转和垂直俯仰运动；电源总线和CAN总线，用于蓄电池与主控板之间、主控板与云台驱动板之间、云台驱动板之间的电源连接和CAN网络电气连接；无线遥控器发送云台操作信号，主控板接收操作信号，并经数据分析与处理后，在CAN总线网络上以会话方式与多路云台驱动板之间进行通信，从而驱动多路云台沿水平方向旋转和垂直方向俯仰同步运动至需要的方向角度，并确保其一致性。
汽车工作多路云台同步旋转控制系统

[发明专利]一种摄像云台控制系统及方法-CN201910058386.4在审
发明人：魏承赟;郑真建 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像云台控制系统及方法，该系统包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制，通过本发明，可解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题
摄像云台拍摄终端云台控制单元控制系统拍摄对象遥控信号产生参数调节控制信号实时控制遥控单元遥控信号交互性触发摄像追踪

[实用新型]一种采用无线遥控摄像头的通信管线快速检查装置-CN202221594676.4有效
发明人：章明 -专利权人：中国电信股份有限公司南京分公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用无线遥控摄像头的通信管线快速检查装置，其特征在于它包括摄像头主体、操作杆、无线遥控云台其中：摄像头主体包括摄像头、灯光调节装置、WiFi热点图像传送装置、连接缆线，摄像头通过连接缆线固定在灯光调节装置的上端，灯光调节装置的下端通过连接缆线与WiFi热点图像传送装置固定；无线遥控云台包括自上而下设置的无线遥控电动水平云台和万向球形垂直云台，无线遥控电动水平云台连接摄像头主体实现水平方向360度遥控旋转；万向球形垂直云台连接操作杆实现摄像头主体垂直方向
一种采用无线遥控摄像头通信管线快速检查装置

[发明专利]一种一体化无人机激光除异物装置-CN201910155232.7在审
发明人：叶萍;孟桂芳;周倩;凌璟 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：装置包括无人机与无人机相连的激光器，还包括与无人机配合的遥控器，所述遥控器具有显示屏，所述无人机下方设置有云台，所述云台可在水平和垂直方向转动，通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动，所述云台连接有相机通过全方位云台固定在无人机下部，全方位云台上固定相机和激光头，可利用遥控器远程操作云台的旋转，实现联动相机和激光头旋转调节相机和激光头的位置，实现激光对准异物，以提高异物清除效率和成功率。
云台激光头遥控器除异物装置相机激光器激光垂直方向转动全方位云台遥控器控制固定相机激光对准旋转调节异物清除远程操作一体化连接架异物联动显示屏成功率转动配合

[实用新型]一种自动全景拍照摄影云台-CN201621147554.5有效
发明人：叶志申 -专利权人：东莞嘉熙年电子科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动全景拍照摄影云台，其包括摄影云台本体和遥控器，所述摄影云台本体设有云台结构、手机固定支架组件、旋转支台组件以及固定底座组件，所述手机固定支架组件位于云台结构上部，所述旋转支台组件位于云台结构内中部，所述固定底座组件位于云台结构内底部。本实用新型自动全景拍照摄影云台内置手机固定支架及旋转支台组件，将手机放置到摄影云台的手机固定支架上，摄像头对准所要拍摄的景物，旋转支台组件在遥控器的控制自动进行360度，无死角的全景拍摄；本实用新型还采用顶级的蓝牙模块，达到高速传输获得两倍视野及多重震撼，让图片更清晰，更全面，本产品用遥控器进行控制，更方便使用者使用。
一种自动全景拍照摄影

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