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[发明专利]清洁机器人-CN202210368903.X在审
发明人：李行;秦运根;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体，机器本体包括容纳腔；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，清洁头位于容纳腔内；回收系统，回收系统设置在机器本体上，回收系统包括收集部和动力部，收集部包括入口和出口，容纳腔通过入口与收集部相连通，动力部通过出口与收集部气动连通；封堵组件，封堵组件设置在机器本体上，封堵组件的至少部分位置可调节地设置，以关闭或释放收集部的入口和出口，从而可以控制清洁系统和回收系统相连通的时机，以此保证清洁系统能够可靠清洁待清洁表面，并且可以避免回收系统内的杂物误排出，从而改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[发明专利]烹饪设备-CN202210113585.2在审
发明人：李行;黄積佰;林翔;秦运根;杨志敏;王涛;朱明阳;刘垚鑫 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烹饪设备，用于自动烹饪菜肴，该烹饪设备包括：烹饪容器(120)，该烹饪容器用于烹饪所容纳的食材；食材投放机构(140)，该食材投放机构包括至少一个用于存放食材的食材存放区域(142)，其中，各所述食材存放区域(142)能够根据选择通过所述食材投放机构(140)的旋转轮流与所述烹饪容器(120)相连通，使所存放的食材能够提供给所述烹饪容器(120)。
烹饪设备

[发明专利]按键结构、储液箱以及自动清洁设备-CN202111021326.9有效
发明人： 秦运根 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供一种按键结构、储液箱以及自动清洁设备，所述按键结构包括：按键本体；按压部，位于所述按键本体的一端，当受到向下的作用力时将所述储液箱从所述自动清洁设备拆卸；凸台，位于所述按键本体的与所述按压部相反的一端；其中，当所述按键结构装配于所述储液箱时，所述按压部高于所述凸台，且所述凸台与所述按压部的移动方向相反，从而使得所述储液箱可拆卸的装配于所述自动清洁设备。按键结构便于占用较小体积的情况下控制储液箱的拆卸。
按键结构储液箱以及自动清洁设备

[实用新型]清洁机器人-CN202220809136.7有效
发明人：李行;秦运根;米长 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体，机器本体包括容纳腔；能源系统；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，清洁头位于容纳腔内；回收系统，回收系统设置在机器本体上，回收系统包括收集部和动力部，收集部包括入口和出口，容纳腔通过入口与收集部相连通，动力部通过出口与收集部气动连通；封堵组件，封堵组件设置在机器本体上，封堵组件的至少部分位置可调节地设置，以关闭或释放收集部的入口和出口，从而可以控制清洁系统和回收系统相连通的时机，以此保证清洁系统能够可靠清洁待清洁表面，并且可以避免回收系统内的杂物误排出，从而改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]一种碰撞传感器及包括其的清洁设备-CN202120427271.0有效
发明人：米长;秦运根;周志威 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碰撞传感器及包括其的清洁设备，碰撞传感器包括摆动部，响应于与外界的碰撞产生关联的运动；光藕单元，对所述摆动部所产生的运动状态进行检测。还可以包括安装部，用于容置摆动部和光耦单元，以使得该碰撞传感器成为一个模块化构件，便于装卸。同时还提供一种清洁设备，该碰撞传感器以合适的方式安装于机体或前撞上，能够为机器节省空间且感知更灵敏。
一种碰撞传感器包括清洁设备

[实用新型]一种轮子及应用其的清洁设备-CN202122637967.9有效
发明人： 秦运根 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮子及应用其的清洁设备，所述轮子包括：轮毂(3)，具有轮轴(12)，所述轮轴(12)形成为轮子的旋转中心轴；轮圈，具有一定宽度，且与所述轮毂(3)装配；多个轮子凸起(11)，从所述轮圈径向向外凸出形成为与地面的接触部，并且沿所述轮圈周向和/或宽度方向均间隔设置；所述轮子凸起(11)沿轮圈宽度方向可形变。同时还提供一种应用该轮子的清洁设备，可以在转弯或转圈过程中，不会因轮子的形变而产生异响、抖动等异常状况，提升机器人的稳定性与使用体验感。
一种轮子应用清洁设备

[实用新型]到位开关组件以及自动清洁设备-CN202122150878.1有效
发明人：成盼;李行;欧阳大林;邹绿武;秦运根 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：提供一种到位开关组件和自动清洁设备，所述到位开关组件装配于自动清洁设备，配置为表征所述自动清洁设备是否返回桩体的预定位置，所述到位开关组件包括：开关部件；按键，配置为在外力的作用下朝向所述开关部件移动；弹性臂，自所述按键朝向所述开关部件的一面向远离所述按键的方向延伸；以及开关触发片，与所述弹性臂远离所述按键的一端连接，其中，所述开关部件配置为响应于被所述开关触发片触发，发送到位信号。增大了开关部件触发后的按键行程，增加了自动清洁设备到达补液桩预定位置的鲁棒性。
到位开关组件以及自动清洁设备

[实用新型]按键结构、储液箱以及自动清洁设备-CN202122099905.7有效
发明人： 秦运根 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供一种按键结构、储液箱以及自动清洁设备，所述按键结构包括：按键本体；按压部，位于所述按键本体的一端，当受到向下的作用力时将所述储液箱从所述自动清洁设备拆卸；凸台，位于所述按键本体的与所述按压部相反的一端；其中，当所述按键结构装配于所述储液箱时，所述按压部高于所述凸台，且所述凸台与所述按压部的移动方向相反，从而使得所述储液箱可拆卸的装配于所述自动清洁设备。按键结构便于占用较小体积的情况下控制储液箱的拆卸。
按键结构储液箱以及自动清洁设备

[实用新型]边刷防干涉机构、拖扫模组及清洁设备-CN202120419109.4有效
发明人：覃宝欢;秦运根 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种边刷防干涉机构、拖扫模组及清洁设备，其中边刷防干涉机构包括：固定支架；活动支架，其与所述固定支架活动连接；其中，所述活动支架能够在第一位置和第二位置之间移动；在所述第一位置，所述活动支架与边刷的刷毛相不接触；在所述第二位置，所述活动支架与所述边刷的刷毛相接触，以使所述活动支架带动所述边刷的刷毛向所述边刷转动轴收拢。本申请实施例的边刷防干涉机构可以避免主刷罩扣合时与边刷的刷毛产生干涉。
边刷防干涉机构模组清洁设备

[实用新型]一种灰尘清理机构及清洁设备-CN202022059986.3有效
发明人：李行;杨志敏;秦运根;杨澄 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L9/20 文献下载
摘要：一种灰尘清理机构及清洁设备，包括：驱动机构、传动机构和刮灰机构，传动机构包括齿轮箱，齿轮箱通过输入轴与驱动机构连接、通过输出轴与刮灰机构连接；刮灰机构包括刮灰体，输出轴与刮灰体传动连接，以带动刮灰体移动；刮灰体上设有第一刮灰条，和/或第二刮灰条。清洁设备包括尘桶和尘桶盖，以及灰尘清理机构和开盖机构；传动机构的齿条沿尘桶轴向移动至预设位置时，推动开盖机构移动从而解除尘桶盖相对于尘桶的锁止状态。本实用新型的灰尘清理机构在有效清掉尘桶内壁面和过滤网上的灰尘后，将自动打开尘桶底部的尘桶盖，使得灰尘通过自身重力释放，从而减少用户操作，提升使用体验。
一种灰尘清理机构清洁设备

[发明专利]一种灰尘清理机构及清洁设备-CN202010989850.4在审
发明人：李行;杨志敏;秦运根;杨澄 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A47L9/20 文献下载
摘要：一种灰尘清理机构及清洁设备，包括：驱动机构、传动机构和刮灰机构，传动机构包括齿轮箱，齿轮箱通过输入轴与驱动机构连接、通过输出轴与刮灰机构连接；刮灰机构包括刮灰体，输出轴与刮灰体传动连接，以带动刮灰体移动；刮灰体上设有第一刮灰条，和/或第二刮灰条。清洁设备包括尘桶和尘桶盖，以及灰尘清理机构和开盖机构；传动机构的齿条沿尘桶轴向移动至预设位置时，推动开盖机构移动从而解除尘桶盖相对于尘桶的锁止状态。本发明的灰尘清理机构在有效清掉尘桶内壁面和过滤网上的灰尘后，将自动打开尘桶底部的尘桶盖，使得灰尘通过自身重力释放，从而减少用户操作，提升使用体验。
一种灰尘清理机构清洁设备

[实用新型]手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台-CN201822110871.5有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台。所述手持云台遥控器包括处理器、体感感测器及信号传输模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过所述信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述手持云台遥控器的姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态。
云台遥控器姿态数据信号传输模块感测数据云台装置感测器处理器体感跟随运动感测发送展示

[实用新型]手持云台-CN201920264530.5有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2019-03-03 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种手持云台，包括操作模块、电源模块、动力模块及夹持模块，所述操作模块为用户使用所述手持云台提供操作界面；所述电源模块为所述手持云台提供电力来源；所述动力模块为所述手持云台提供动力来源；所述夹持模块用来固定拍摄设备，所述手持云台采用模块化结构，所述操作模块分别与所述电源模块、所述动力模块通信连接，所述动力模块与所述夹持模块通信连接，所述操作模块、所述电源模块、所述动力模块及所述夹持模块中至少一者采用可拆卸连接结构与其他模块可拆卸连接。所述手持云台采用模块化设计，允许根据需要重构与拆卸，方便携带且能为用户提供多样化拍摄体验。
云台动力模块操作模块电源模块夹持模块通信连接可拆卸连接结构可拆卸连接模块化结构模块化设计操作界面电力来源动力来源拍摄设备用户使用用户提供重构拆卸携带拍摄

[实用新型]电子装置夹持支架-CN201920039127.2有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种电子装置夹持支架，包括支架主体、第一夹持部、第二夹持部、连杆结构、推动结构及锁止结构，所述第一夹持部通过连杆结构连接在支架主体上，连杆结构的运动能够调节第一夹持部与第二夹持部之间的距离从而夹紧或松开电子装置，所述连杆结构包括第一连杆，第一连杆一端与第一夹持部转动连接，另一端与推动结构转动连接，所述电子装置向所述夹紧位置移动时能够推动所述推动结构带动所述连杆结构运动至所述夹紧位置，所述锁止结构能够在所述连杆结构运动到达所述夹紧位置时将所述电子装置夹持支架自动锁止在所述夹紧位置，通过施加外力解锁所述锁止结构，能够将所述电子装置夹持支架从所述夹紧位置解锁。所述电子装置夹持支架夹取方便。
电子装置连杆结构夹持部夹持支架夹紧位置锁止结构推动结构支架主体转动连接解锁自动锁止松开夹紧夹取施加移动

[实用新型]相机快装快拆结构及手持稳定器-CN201920109578.9有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种相机快装快拆结构，包括第一板，与所述第一板可拆卸连接的第二板，设置在所述第一板和所述第二板之间的锁止结构和解锁结构，其中所述锁止结构包括设置在第一板上的第一配合结构，及设置在第二板上的第二配合结构，施加外力使所述第一板靠近所述第二板时，所述第一配合结构与所述第二配合结构能够相互配合而将所述第一板锁固至所述第二板，所述解锁结构包括操作部，施加外力至所述操作部能够解除所述第一配合结构与所述第二配合结构的配合。本实用新型还提供一种采用所述相机快装快拆结构的手持稳定器。所述相机快装快拆结构与所述手持稳定器拆装方便，且不需要重复调节通过所述相机快装快拆结构相互连接的装置的重心。
配合结构第一板快拆结构快装相机稳定器锁止结构施加本实用新型可拆卸连接拆装方便解锁结构锁结构锁固配合重心重复

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