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[实用新型]电动曲臂速度信号控制器-CN201820739753.8有效
发明人：沈李;葛静珍;李华;何赛前;曹灵辉 -专利权人：美通重工有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动曲臂控制技术领域，特别是一种电动曲臂速度信号控制器，包括下部控制装置、电机驱动板和速度信号控制线路板，所述速度信号控制线路板包含OUT信号接口、IN‑24电源接口和IN‑PWM信号接口，所述下部控制装置包含有控制器、驱动器使能信号端口、驱动器速度信号端口、驱动器前进信号端口、驱动器后退信号端口、切换中继、喇叭中继、转向继电器、若干控制阀门、电源模块和整流模块。使用该控制器能够减少线路，使得接线和维护更加方便，采用电路板更加易于清洗，延长了控制器的使用寿命，同时能够快速、高效的完成对电动曲臂速度的控制。
速度信号控制器驱动器曲臂控制线路板控制装置中继控制技术领域电路板本实用新型电机驱动板转向继电器电源接口电源模块后退信号控制阀门前进信号使能信号使用寿命整流模块接线喇叭清洗维护

[发明专利]重型卡车速度信号控制供油系统-CN202110739960.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：王维斌
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：根据设定数据自动控制发动机的转速，离合器的分离与结合。使发动机与车辆高速行驶时所具有的惯性交替维持车辆高速行驶。已达到提高惯性滑行累计里程。使惯性滑行应用距离最大化。以达到节约燃油的目的。
重型卡车速度信号控制供油系统

[实用新型]焦炉除尘风机速度信号无线控制装置-CN201220595807.0有效
发明人：陈光福;陈嘉;周旭 -专利权人：重庆钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C10B43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉除尘风机速度信号无线控制装置，其特征在于它包括无线发射器以及用于接收无线发射器的发射信号的无线接收器，所述无线发射器设置在推焦车上，用于感应推焦车推焦杆的运行信号，并在运行时向无线接收器发射信号，所述无线接收器与除尘站的除尘风机的电控制装置相连接，当无线接收器接收到推焦车推焦杆的运行信号时，将该信号发送给除尘站的除尘风机的电控制装置，使除尘站的除尘风机高速运转；在无线发射器与电源连线之间以及无线接收器与电源连线之间均设有断路器本实用新型得到的焦炉除尘风机速度信号无线控制装置实现了焦炉除尘风机速度信号稳定传输，无线信号传递设备使用寿命长，信号稳定，维护成本极低。
焦炉除尘风机速度信号无线控制装置

[发明专利]电动曲臂速度信号控制器及控制方法-CN201810478309.X在审
发明人：沈李;葛静珍;李华;何赛前;曹灵辉 -专利权人：美通重工有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及电动曲臂控制技术领域，特别是一种电动曲臂速度信号控制器及控制方法，控制器，包括下部控制装置、电机驱动板和速度信号控制线路板，所述速度信号控制线路板包含OUT信号接口、IN‑24电源接口和IN‑PWM信号接口，所述下部控制装置包含有控制器、驱动器使能信号端口、驱动器速度信号端口、驱动器前进信号端口、驱动器后退信号端口、切换中继、喇叭中继、转向继电器、若干控制阀门、电源模块和整流模块。使用该控制器能够减少线路，使得接线和维护更加方便，采用电路板更加易于清洗，延长了控制器的使用寿命，同时能够快速、高效的完成对电动曲臂速度的控制。
控制器速度信号驱动器曲臂控制线路板控制装置中继控制技术领域电机驱动板转向继电器电路板电源接口电源模块后退信号控制阀门前进信号使能信号使用寿命整流模块接线清洗喇叭维护

[发明专利]一种无人车速度控制方法、装置、无人车及存储介质-CN202010506716.4在审
发明人：王海鸣;张亮亮;孔旗 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车速度控制方法、装置、无人车及存储介质，所述方法包括：获取无人车速度控制器输出的速度控制信号；根据速度控制信号和辅助控制信号判断速度控制信号是否超过无人车驱动器的更新率饱和上限，其中，更新率饱和上限用于表征无人车的速度调整上限；根据判断结果确定控制输出信号，并将控制输出信号发送至无人车驱动器，以使无人车驱动器根据控制输出信号控制无人车的速度。本发明实施例提供的无人车速度控制方法通过根据速度控制信号和辅助控制信号确定控制输出信号以控制无人车速度，简化了无人车的速度控制方式，节省了计算资源。
一种无人车速控制方法装置存储介质

[发明专利]直线电机控制系统及控制方法-CN202010830546.5在审
发明人：邹宇;李思阳 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机控制系统及方法，所述控制系统包括位置控制模块、速度控制模块、机电模块及传感模块；所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号；所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机，所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号，所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号，所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号；所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号，所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
直线电机控制系统控制方法

[实用新型]直线电机控制系统-CN202021741759.2有效
发明人：邹宇;李思阳 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线电机控制系统，所述控制系统包括位置控制模块、速度控制模块、机电模块及传感模块；所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号；所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机，所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号，所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号，所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号；所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号，所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
直线电机控制系统

[发明专利]电机驱动方法、装置、设备和系统-CN202211163427.4在审
发明人：李肯立;潘毅;秦云川;吴帆;刘志中;唐卓;肖国庆 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机驱动方法、装置、设备和系统，获取上位机输出的第一速度控制信号，并根据第一速度控制信号分析得到牵引力数据；若根据牵引力数据判定需要进行速度二次规划，对第一速度控制信号进行平滑修正，根据得到的第二速度控制信号确定目标速度控制信号；其中，速度二次规划用于降低电机按照第一速度控制信号运行时产生的牵引力；若根据牵引力数据判定无需进行速度二次规划，将第一速度控制信号作为目标速度控制信号；按照目标速度控制信号驱动电机控制目标设备运行。有效降低了电机转矩过大时产生的牵引力，并按照降低后的速度控制信号驱动电机运行，不会产生过大的牵引力磨损电机转轴，有效保护电机转轴，减缓修理更换频次与损耗。
电机驱动方法装置设备系统

[实用新型]汽车差速控制装置-CN201220342911.9有效
发明人：车华明;马晓英;车小华 -专利权人：成都创图科技有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车差速控制装置，包括转速控制器、电子差速控制器、转向角度信号处理电路和速度信号处理电路，所述电子差速控制器的角度信号输入端与所述转向角度信号处理电路的输出端连接，所述电子差速控制器的速度信号输入端与所述速度信号处理电路的输出端连接，所述电子差速控制器的内轮速度控制信号输出端与所述转速控制器的内轮速度控制信号输入端连接，所述电子差速控制器的外轮速度控制信号输出端与所述转速控制器的外轮速度控制信号输入端连接，所述转向角度信号处理电路的输入端与前轮转向控制装置连接，所述速度信号处理电路的输入端与后轮速度控制装置连接。本实用新型使汽车转弯时内、外轮的速度控制更加精确。
汽车控制装置

[发明专利]电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210359945.7在审
发明人：蔡坤旺;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号；将第一参考信号和第二参考信号进行合成，获得第三参考信号；基于第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号；利用驱动信号驱动电机，使速度反馈信号和速度给定信号同相。本发明利用速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差对FOC控制中的交轴电压进行修正，从而调整电机的驱动信号，使速度反馈信号和速度给定信号实现锁相，提高电机速度控制的精度和稳定性。
电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电梯系统电梯厢的速度指令发生装置及其速度控制方法-CN99121766.7无效
发明人：崔秉旭;金知宪 -专利权人： LG产电株式会社
申请日： 1999-08-28 - 公布日： 2000-03-08 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：电梯系统的速度指令发生装置和速度指令发生方法。该装置包括检测电梯系统状态和输出一定控制信号的状态控制器,检测电机旋转和输出脉冲信号的旋转检测单元,存储电梯系统安装地点规范的规范设定单元,变换控制电梯厢速度的控制变量单位为规范设定单元中定义的安装地点规范的脉冲控制周期单位的控制变量变换单元,接收控制信号和控制变量和输出控制电梯厢的速度的速度控制信号的信号处理单元,和从信号处理单元接收速度控制信号和控制电机的速度的速度控制器。
电梯系统速度指令发生装置及其控制方法

[实用新型]电机驱动控制装置以及集成电路装置-CN201220656352.9有效
发明人：井上智宽;加藤晴纪;小松孝彦 -专利权人：美蓓亚株式会社
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制造成本低，且能够适当地控制电机的旋转速度的电机驱动控制装置以及集成电路装置。电机驱动控制装置（1）具有基准时钟信号生成部（11）和电机驱动控制部（12）。基准时钟信号生成部具有占空比检测电路（111）和信号产生电路（112），将基于作为速度指令信号的PWM信号S1生成的速度基准时钟信号CLK1输出至电机驱动控制部。在电机驱动控制部设置有速度控制电路（121）、基于速度检测信号S3来检测电机（3）的旋转速度的速度检测电路（122）和驱动电路（123）。速度控制电路（121）基于电机的旋转速度和速度基准时钟信号CLK1，生成用于控制电机的旋转速度的控制指令信号，驱动电路基于控制指令信号来驱动电机。
电机驱动控制装置以及集成电路

[发明专利]一种混合动力汽车的速度控制方法-CN202011528620.4有效
发明人：陈静;肖纯;田韶鹏;王宇宁;杨灿;秦国峰;潘峰;李广强 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的速度控制方法，所述方法包括：信号转换模块根据目标速度，将目标速度档位分为5档，采用功率分配策略确定直流供电电源的输出功率，第一速度控制器采用自动快速调节策略得到第一控制信号，第二速度控制器根据速度偏差信号得到第二控制信号，电流控制器采用矢量控制策略得到第三控制信号，第二比较器将第一控制信号与第三控制信号之和形成速度指令信号，PWM生成器根据速度指令信号得到占空比可调的PWM该方法可以实现混合动力汽车的速度控制，实现驱动混合动力汽车快速按目标速度行驶具有响应速度快能耗低的优势。
一种混合动力汽车速度控制方法

[发明专利]有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法-CN202211436549.6在审
发明人：仇银飞;万柳;叶川;吉维平;张帆;张磊 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法，该装置包括：第一分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；第二分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号本发明实现信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器，满足信号控制系统对速度脉冲信号的路数需求。
有轨电车信号控制系统速度脉冲获取装置方法

[发明专利]一种基于速度闭环控制的软件极性判断直流电场测量系统-CN201910644300.6有效
发明人：张广洲;冯智慧;王海涛;王佳婕;张晓琴;方书博;李牧;韩晴 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R29/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于速度闭环控制的软件极性判断直流电场测量系统，系统包括信号处理模块、信号偏置模块、电压比较模块、电机速度控制模块、速度测量模块、速度调节模块、控制器；电场信号处理模块采集并反相放大被测电场信号，一路经电压比较后输出电场方波信号以输入到控制器的I/O口，另一路经过信号偏置后输入到控制器的A/D通道；电机速度控制模块输出光栅信号经速度测量模块得到速度信号，传递给控制器的外部中断端口，控制器在速度信号引起外部中断时，通过速度调节模块输出PWM信号以控制电机转速变化与预设值一致，实现闭环控制；控制器在光栅信号引起外部中断的时间段内，根据电场方波信号的电平状态和电场信号经过放大器次数判断电场极性。
一种基于速度闭环控制软件极性判断直流电场测量系统

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