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[发明专利]用于创造换道条件的自动驾驶纵向规划方法、系统及车辆-CN202110604908.3在审
发明人：陈情;孔周维 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于创造换道条件的自动驾驶纵向规划方法、系统及车辆，基于自车按照匀速、匀加速，和匀减速三种方式进行运动，预测这三种方式中，是否存在某一种运动方式，如果自车按照这样的运动方式运动，就能够满足在特定的时间之内，换道条件由最初的不满足变成满足，如果过存在这样一种运动方式，就让自车按照这样的方式运动直至满足换道条件。本发明的用于创造换道条件的自动驾驶纵向规划方法能够在目标车道车辆较多的情况下，避免因为传统的换道条件一直不满足导致换道失败，使得自动驾驶换道更加智能，保证了安全性。
用于创造条件自动驾驶纵向规划方法系统车辆

[发明专利]磁共振成像方法及系统-CN201510606942.9有效
发明人：张树恒;张卫国 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开一种磁共振成像方法，包括：利用呼吸导航序列监测受试者的呼吸运动，利用心电导航序列监测受试者的心脏运动，判断生理状态是否满足预定的扫描条件；所述扫描条件为呼吸运动进入呼气末期且心脏运动进入舒张期；如果满足扫描条件，则在待成像区域激发成像序列并采集磁共振成像数据；如果不满足扫描条件，则继续监测受试者的生理状态，直至所述生理状态满足扫描条件；在成像数据采集完成后重建得到磁共振图像。本发明通过呼吸导航序列和心电导航序列交替监测人体生理状态，在呼气末期和心脏舒张期的公共区间采集磁共振信号，可有效避免呼吸运动和心脏运动伪影。此外，本发明还提供磁共振成像系统。
磁共振成像方法系统

[发明专利]一种运动条件下气泡动力学参数确定方法-CN202110009953.4有效
发明人：王明军;王莹杰;田文喜;苏光辉;秋穗正 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动条件下气泡动力学参数确定方法，步骤如下：1、采集六自由度运动条件下气泡动力学特性研究试验中气泡运动过程气泡行为图像信息；2、对步骤1中图像信息进行处理；3、基于步骤2中图像信息的处理结果，建立气泡上升速度的关系式；4、基于前三步，分析气泡速度、气泡表面的作用力及气泡形状机理模型，建立Re‑Eo数的关系式，得到运动条件下气泡速度、形状及尺寸的内部联系；5、绘制运动条件下气泡速度‑尺寸‑形状查询图本发明可以为核动力系统运动条件下，气泡速度‑尺寸‑形状预测提供理论基础。
一种运动条件下气泡动力学参数确定方法

[发明专利]数控机床的润滑控制方法及其装置、存储介质及数控机床-CN202211462804.4在审
发明人：刘一锋;陈锦杰;安国;唐杰峰;陈成;施佳浩 -专利权人：南通国盛智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：数控机床的润滑控制方法包括：获取运动部件的移动路程、以及运动部件未受到润滑的持续时间；判断移动路程是否满足第一预设条件：移动路程达到预设路程，以及持续时间是否满足第二预设条件：持续时间达到预设时间；若满足第一预设条件和第二预设条件中的至少一者，则对运动部件进行润滑。本申请通过在满足运动部件的移动路程达到预设路程、以及运动部件未受到润滑的持续时间达到预设时间中的至少一个预设条件时对运动部件进行润滑的方式，提高了数控机床对润滑时机的控制精度，在满足运动部件的润滑需求的同时减少了润滑油的浪费
数控机床润滑控制方法及其装置存储介质

[发明专利]任务执行控制方法、装置、控制设备及可读存储介质-CN202110164574.2有效
发明人：王家俊;赵明国;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请基于获取到的机器人当前的运动状态信息以及与目标任务对应的期望运动轨迹信息，确定机器人执行目标任务时的任务执行系数矩阵及动力学约束条件，并根据运动状态信息及机体动作安全约束条件构建参数分布约束条件，接着使用任务执行系数矩阵求解任务执行损失函数，得到满足动力学约束条件以及参数分布约束条件的目标驱动参数，最后基于目标驱动参数将机器人实时状态结合到机器人运动状况的控制过程中，确保机器人实现预期运动效果，并同步地确保机器人的机体动作符合机器人运动规律且处于安全运动范围内，提升机器人运行安全性。
任务执行控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种可调节的吸盘式移动支撑杆-CN202121061724.9有效
发明人：丁泽成;王文广;周东珊;陈文静;余广 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47B96/02 文献下载
摘要：该可调节的吸盘式移动支撑杆包括吸盘件、推动件、齿条件、齿轮件、限位件。本实用新型中的齿条件沿着水平方向运动，使得推动件在水平方向上朝着远离齿轮件的方向运动，进而推动吸盘件朝着远离齿轮件的方向运动，从而将货物运送至目标位置，将货物从吸盘件上取下后，齿轮件沿着第二预设方向转动，齿轮件带动齿条件沿着限位件的轴线方向运动，限位件水平设置，则齿条件沿着水平方向运动，齿条件拉动推动件，使得推动件在水平方向上朝着靠近齿轮件的方向运动，进而拉动吸盘件朝着靠近齿轮件的方向运动，便于用户继续将货物吸附于吸盘件上
一种调节吸盘移动撑杆

[发明专利]运动条件下核动力系统管壳式换热器数值模型建立方法-CN202010129798.5有效
发明人：苏光辉;赵晓晗;王明军;章静;田文喜;秋穗正 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：运动条件下核动力系统管壳式换热器数值模型建立方法，该方法适用于核动力系统的大型换热设备在受到一定外力而产生不同形式的运动工况下的三维数值计算模型的建立；该三维数值计算模型主要是在静止运行下管壳式换热器三维热工水力数值计算模型基础上，根据不同运动条件下的运动形式及受力特点，分别通过对处于复合运动条件下的管壳式换热器进行运动分解、单一运动的受力分析及分解、单一运动下作用于动量方程的附加力源项的建立、复合运动附加力源项合成过程，最终建立一套能够准确描述复合运动条件下核动力系统管壳式换热器热工水力特性的数值计算模型
运动条件下核动力系统管壳换热器数值模型建立方法

[发明专利]计算机辅助地确定设备的运动-CN201910411424.X有效
发明人： W.诺伊鲍尔;P.S.施密特 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：计算机辅助地确定设备的运动。用于确定设备（该设备具有能通过该设备的平移和/或旋转运动轴来运动的工具）的运动的计算机辅助的方法具有如下方法步骤：该工具的第一运动轨迹在第一配置空间内被确定。在确定第一运动轨迹时，对该工具的运动的预先给定的参数进行优化。检查第一运动轨迹是否满足至少一个预先给定的第一边界条件。如果第一运动轨迹满足预先给定的第一边界条件，则该工具在第二配置空间内的第二运动轨迹通过将第一运动轨迹变换到第二配置空间内来确定。检查第二运动轨迹是否满足至少一个预先给定的第二边界条件。如果第二运动轨迹满足预先给定的第二边界条件，则提供第一运动轨迹和/或第二运动轨迹用于使该工具运动。
计算机辅助确定设备运动

[发明专利]一种消息提醒方法，相关装置以及设备-CN202110483719.5在审
发明人：钱莉;李善甫;宋佳慧;杨莉莉;张慧敏;唐卫东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种消息提醒方法，相关装置以及设备，用于终端应用领域，能够对至少一个运动部位进行消息提醒，由此提升消息提醒的准确度。在本申请实施例方法中，首先获取多个运动信息，运动信息为至少一个运动部位进行运动时的运动数据，且每个运动信息的信息来源不同，然后将多个运动信息与每个运动信息的条件进行匹配，并将不匹配的运动信息确定为待提醒运动信息，该运动信息的条件为至少一个运动部位进行运动时的运动数据需要达到的条件，根据至少一个待提醒运动信息，确定消息提醒方式，并根据消息提醒方式，发送指示信息，指示信息用于指示采用消息提醒方式进行消息提醒。
一种消息提醒方法相关装置以及设备

[发明专利]一种机器人连续点位运动规划方法-CN201410195742.4有效
发明人：栾楠;刘承立;于兆行 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人连续点位运动规划方法，包括如下步骤：(1)确定至少两个数据点的运动信息；(2)在相邻两个数据点所形成的运动曲线上增加至少两个辅助点，以将运动曲线按时间等分为至少三个曲线段；(3)根据相邻两个数据点的运动信息以及辅助点的约束条件，确定边界条件；(4)基于三次样条函数与边界条件，确定运动曲线上各个曲线段的待定参数，以实现机器人连续点位运动规划。本技术方案提供的机器人连续点位运动规划方法采用三次样条函数进行连续点位运动规划时，能够指定更多的边界条件，从而实现了整个运动过程光滑、平稳、无冲击；同时还能够解决过冲回调问题。本发明还提供实现机器人连续点位运动规划方法的运动控制器。
一种机器人连续运动规划方法

[发明专利]记录装置和方法、再现装置、记录再现装置以及摄像装置-CN200810134625.1有效
发明人：山田崇晴;前笃 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： H04N5/926 文献下载
摘要：记录装置包括：数据输入部分，配置用于输入数据；第一运动图像信号记录部分，被配置用于基于所输入的数据来记录具有第一图像质量属性的第一运动图像信号；条件检测器，被配置用于在记录第一运动图像信号期间检测所输入的数据满足预定条件；以及第二运动图像信号记录器，被配置用于在条件检测器检测到所输入的数据满足预定条件时，基于所输入的数据来记录具有第二图像质量属性的第二运动图像信号。
记录装置方法再现以及摄像

[发明专利]一种运动群组的切换方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810381222.0有效
发明人：朱梦雅;来晓阳 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动群组的切换方法，包括：对运动群组的用户的运动数据进行监测；判断监测得到的所述运动数据是否满足运动群组切换条件；当判定所述运动数据满足所述运动群组切换条件时，对所述用户所属的运动群组进行切换本发明还同时公开了一种运动群组的切换装置以及计算机可读存储介质。
一种运动切换方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法-CN201310689786.8有效
发明人：浦一夫 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：传感器数据抽取系统具备：运动数据取得部，取得与人体的运动状态相关联的运动数据；抽取条件指定部，对由所述运动数据取得部取得的所述运动数据，指定用于从该运动数据中抽取在使用该运动数据进行的分析处理中需要的部分的抽取条件；数据抽取部，从由所述运动数据取得部取得的所述运动数据中，抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据；数据传送部，将所述抽取到的所述运动数据，从所述运动数据取得部传送；以及数据分析部，使用由所述数据传送部传送来的所述运动数据
传感器数据抽取系统方法

[发明专利]一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法-CN201010573970.2有效
发明人：俞建成 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2010-12-04 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法，输入水下滑翔机初始化参数；将运动参数约束条件数值中的最小值作为待优化运动参数的初始值；采用枚举计算方法分别计算出运动参数约束条件数值中所有滑翔角度条件下的G函数值；确定最大G函数值对应的滑翔角度；将滑翔速度增加一个迭代步长；如果超过最大滑翔速度约束条件，则运动参数约束条件数值中的滑翔深度增加一个迭代步长；如果超过最大滑翔深度约束条件，确定G函数值序列中的最大值，该G函数值序列中的最大值所对应的滑翔速度、滑翔深度和滑翔角度即为最优的滑翔运动参数。本发明综合优化了水下滑翔机的系统能耗特征和运动性能，提高水下滑翔机的能源利用率，提高水下滑翔机系统的续航能力。
一种水下滑翔机能耗最优运动参数优化方法

[发明专利]定位控制方法、装置及终端-CN201510697108.5在审
发明人：冯超;刘丹;杨冬东 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本公开是关于定位控制方法、装置及终端，所述方法包括：接收到定位请求后，获取请求定位的终端对应的运动状态参数；判断所述运动状态参数是否满足预设的定位条件；若所述运动状态参数不满足所述定位条件，则禁止启动搜星定位应用本公开实施例，在启动搜星定位前先获取请求定位的终端对应的运动状态参数，判断所述运动状态参数是否满足预设的定位条件，并在所述运动状态参数不满足所述定位条件时禁止启动搜星定位，可有效避免重复进行无效的搜星定位
定位控制方法装置终端