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[发明专利]一种超实景采集方法、系统、设备及介质-CN202210665056.3在审
发明人：冯国辉;袁世学 -专利权人：宁波云远智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：包括采用深度相机进行拍摄，并获取距离数据；根据距离数据进行建模，得到实物虚拟模型，对虚拟模型内单个物体进行边界定位；对相邻物体以边界为测试点进行间距换算；将深度相机拍摄的图片和实物虚拟模型对应的角度进行重叠，利用实物虚拟模型将边界投影至图片上；在图片上建立与实物边界面平行的平面边界参照标记，相邻的平面边界参照标记利用标注线进行连接，同时在标注线上显示距离数值；将带有平面边界参照标记、标注线、距离数值的图片以预设格式进行输出其能够在图片上对物体直接进行距离显示，同时显示测试基准面，从而使得测量更为直观便捷。
一种实景采集方法系统设备介质

[发明专利]半导体器件的标准单元-CN201410181587.0有效
发明人：安基特·贾殷;维卡斯·特里帕蒂 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H01L27/105 文献下载
摘要：半导体器件的标准单元具有第一和第二相对边界以及第三和第四相对边界，并且包括形成于半导体衬底内的第一有源区域和第二有源区域。所述第一有源区域和第二有源区域是分别与所述第一边界和第二边界的第一预定距离(a)。栅电极形成于所述第一有源区域和第二有源区域之上。第一虚拟扩散层和第二虚拟扩散层沿着所述第三边界形成，并且分别是与所述第一边界和第二边界的第一预定距离(a)和与所述第一有源区域和第二有源区域的第二预定距离(b)。第三虚拟扩散层和第四虚拟扩散层沿着所述第四边界形成，并且分别是与所述第一边界和第二边界的第一预定距离(a)和与所述第一有源区域和第二有源区域的第三预定距离(b')。
源区域预定距离扩散层半导体器件标准单元虚拟栅电极衬底半导体

[发明专利]用于路径规划的并行障碍物缓冲系统-CN202011546788.8在审
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：为一个或多个障碍物生成障碍物边界组，其中，障碍物边界组中的每个都具有范围从预定最小缓冲距离到预定最大缓冲距离的相应缓冲距离。基于障碍物边界组，使用二次规划并行生成ADV的路径组，其中路径组的每个路径均对应于障碍物边界组中的一个。基于具有最小的相应缓冲距离的相应障碍物边界，从该路径组的成功路径中选择路径，其中ADV至少距离成功路径中的一个或多个障碍物预定距离。控制ADV根据所选择的路径自动驾驶，以避开一个或多个障碍物。
用于路径规划并行障碍物缓冲系统

[发明专利]一种自动泊车方法、装置及设备-CN201910411343.X有效
发明人：侯立升;胡金龙;何松;刁宁超;盖智永 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车方法，所述方法包括：获取目标车位的第一横向边界位置和第二横向边界位置；确定所述目标车位的第一横向边界位置与靠近所述第一横向边界位置的相邻车位上车辆之间的第一距离；确定所述目标车位的第二横向边界位置与靠近所述第二横向边界位置的相邻车位上车辆之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前车辆在所述目标车位上的目标泊车位置；控制所述当前车辆停入所述目标泊车位置。实施本发明的一种自动泊车方法，可减少停车后当前车辆与相邻车位上车辆距离过近导致所述当前车辆车门无法打开的情况。
一种自动泊车方法装置设备

[发明专利]一种自动泊车方法、装置及设备-CN201910411364.1有效
发明人：侯立升;胡金龙;何松;刁宁超;盖智永 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车方法，所述方法包括：获取目标车位的第一纵向边界位置和第二纵向边界位置；确定所述目标车位的第一纵向边界位置与靠近所述第一纵向边界位置的相邻车位上车辆间的第一距离；确定所述目标车位的第二纵向边界位置与靠近所述第二纵向边界位置的相邻车位上车辆间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前车辆在所述目标车位上的目标泊车位置；控制所述当前车辆停入所述目标泊车位置。实施本发明的一种自动泊车方法，可减少停车后当前车辆与相邻车位上车辆距离过近导致所述当前车辆车门无法打开的情况。
一种自动泊车方法装置设备

[发明专利]地图分区方法、装置、自主移动设备和存储介质-CN202110572880.X在审
发明人：吴晨豪 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标区域的地图；地图中包括自主移动设备在所述目标区域中的可达边界；针对地图中可达边界内的多个内部点，根据内部点与各个可达边界的距离，确定内部点的代表距离值；根据地图中可达边界内的多个内部点的代表距离值基于由边界到中心的距离越来越大的规则，确定每个点的距离值，并根据各点距离值分布的特点，确定各候选房间的主结构，再通过对各候选房间的主结构的扩张，进一步确定各房间的边界，完成对地图的分区，提高分区效率。
地图分区方法装置自主移动设备存储介质

[发明专利]一种边界报警方法及系统-CN202210116603.2在审
发明人：赵婉婉;崔俊涛 -专利权人：上海万位科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明属于车辆定位的技术领域，特别涉及一种边界报警方法及系统。所述边界报警方法包括以下步骤：步骤S1：将地图按照九宫格采用数字编码方法进行编码；步骤S2：将边界点所处的方格以及以边界点为中心的8个方格标记为边界方格；步骤S3：判断定位点是否处于边界方格内，若定位点在边界方格内，则计算定位点与最近边界线之间的距离；步骤S4：判断定位点与最近边界线之间的距离是否低于预警距离，若低于，则进行报警。
一种边界报警方法系统

[外观设计]显示屏幕面板的边界调整图形用户界面-CN202330162114.6有效
发明人：朱亚旭;刘建 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：7.图形用户界面的用途：用于安全距离的边界调整。“特殊边界安全距离”显示设计1变化状态图1；在设计1变化状态图1点击界面上方的任一条或多条边界，如点击②③④边界，显示设计1变化状态图2；在设计1变化状态图2的“特殊边界安全距离”栏目中，将选中的每条边界分开显示到不同边界栏中，可通过滑动的方式来显示未在界面展示的边界栏，在每个边界栏中，可以通过点击图中的“+”和“‑”按钮，或滑动“+”和“‑”之间的圆点，实现对对应边界的安全距离进行单独调整；在设计1变化状态图2中，点击某个边界栏右上角处的垃圾桶删除按钮，可以删除对应的边界栏；在设计1变化状态图2中往显示“安全距离”栏目的方向滑动，并点击“安全距离”栏目后显示设计1变化状态图3；在设计1变化状态图3中，可以通过点击图中的“+”和“‑”按钮，或滑动“+”其中，在设计2主视图是统一调整地块的所有边界的安全距离，在设计3主视图中可分开调整选中的每条边界的安全距离，在设计4主视图中可对选中的所有边界的安全距离进行统一调整。
显示屏幕面板边界调整图形用户界面

[发明专利]头戴显示设备和头戴显示面板-CN201780000960.X在审
发明人：陶毅;约翰·克勒;肯·富;威廉·哈姆伯根 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：左眼和右眼显示面板中的每个显示面板包括近边沿、远边沿、具有近边界和远边界的有源显示区。近边界和近边沿之间的距离小于远边界和远边沿之间的距离。对于每个显示面板，由远边沿和远边界限定的第一边界区域包含用于操作有源显示区的像素的电路，而由近边沿和近边界限定的第二边界区域没有电路。
显示设备面板

[发明专利]光学式粒状物分选机-CN201380017680.1有效
发明人：宫本知幸;石津任章;立石芳和;原正纯 -专利权人：株式会社佐竹
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：判别单元具备：三维颜色分布数据生成部，其在三维颜色空间上生成粒状物的R、G以及B的光的各波长成份数据；马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成合格品群集区域和次品群集区域；欧几里德距离边界面生成部，其求出合格品群集区域以及次品群集区域的各重心位置，设定通过欧几里德距离算出的各重心位置间的距离最远的边界面；以及阈值决定部，其求出通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过欧几里德距离算出的边界面的交线
光学粒状分选

[发明专利]一种地基基础位置优化设计方法-CN201910680431.X有效
发明人：林兴超;汪小刚;王玉杰;赵宇飞;朱贵娜;凌永玉;孙平;皮进;张强;冷合勤 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地基基础位置优化设计方法，包括以下步骤：S1、根据基础布置范围和已有基础的几何形状，将基础布置范围的边界、已有基础的边界转化为有向线段，并通过有向线段规划出可布置新的地基基础的范围；S2、根据进入块体概念求出各有向线段的进入边界，将新的地基基础到基础布置范围的边界和已有基础的边界的距离转化为新的地基基础中参考点到进入边界的距离；S3、通过地基基础最优距离求解算法，以距离最大为目标确定出新的地基基础的最优设置位置
一种地基基础位置优化设计方法

[发明专利]面向交通路口的车辆安全通行引导方法、装置及系统-CN202211002852.5在审
发明人：张营;程之遥;蔡旺泽;张添荣;白璐;杜承烈 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向交通路口的车辆安全通行引导方法、装置及系统，该方法包括：在交通灯为绿灯时，获取车辆在采样时刻与交通路口之间的车辆信息和交通灯信息，并分别计算在采样时刻两难区的前边界距离和后边界距离；计算车辆以采样时刻的行驶速度行驶绿灯剩余时间后与交通路口之间的第二剩余距离；若第二剩余距离大于前边界距离且小于后边界距离，则对车辆进行停车引导；若第二剩余距离小于等于前边界距离，则对车辆进行加速引导。
面向交通路口车辆安全通行引导方法装置系统

[发明专利]自动行走设备以及边界距离检测方法、装置和系统-CN201710129220.8有效
发明人：达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及自动行走设备以及边界距离检测方法、装置和系统，所述自动行走设备的工作区域的边界由边界线界定，所述边界线在被施加边界信号的情况下产生电磁场，所述自动行走设备包括：第一检测模块，感应电磁场的变化而生成第一检测信号；处理模块，被配置为获取所述第一检测信号在周期内的第一极值和第二极值，根据所述第一极值和所述第二极值的关系，判断所述自动行走设备与所述边界间的距离。通过感应电磁场的变化而生成第一检测信号，并根据第一检测信号在周期内的第一极值和第二极值的关系，判断自动行走设备与所述边界间的距离，本公开各实施例能够简便、准确地判断自动行走设备与边界间的距离。
自动行走设备以及边界距离检测方法装置系统

[发明专利]一种舱内乘员检测方法和装置-CN202310007812.8在审
发明人：徐达学;姜灏;肖晖;朱强;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱内乘员检测方法，属于智能驾驶技术领域，该一种舱内乘员检测方法，包括通过所述雷达向所述舱内发射电磁波信号，并基于回波信号的频率信息获取所述舱内不同位置点的云数据；对所述雷达的FOV内所有区域进行距离边界扫描，以获取实时舱内距离边界数据；提取存储的舱内距离边界数据，并将不同角度内的所述实时舱内距离边界数据同所述存储的舱内距离边界数据进行比对。
一种乘员检测方法装置

[发明专利]一种智能割草机边界自动闭合处理系统及方法-CN201910056418.7有效
发明人：陈元橼;牛哲;钟伟;丁波;王强 -专利权人：重庆润通智能装备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草机边界自动闭合处理方法，包括如下步骤：启动智能割草机边界示教模式；获取并存储智能割草机起始点位置信息；实时记录智能割草机位置信息并判断智能割草机当前位置与起始点距离是否小于或等于距离阈值；若小于或等于距离阈值则进一步判断是否接收到用户输入的自动闭合边界指令；执行用户自动闭合边界指令，利用插值算法生成边界闭合数据并存储；结束边界示教模式。本发明还公开了一种智能割草机边界自动闭合处理系统。
一种智能割草机边界自动闭合处理系统方法