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[发明专利]障碍物的预警方法、装置、设备及存储介质-CN202311008970.1在审
发明人： 聂俊霞;何筱璇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了障碍物的预警方法、装置、设备及存储介质，属于车辆识别技术领域。方法包括：获取车辆的尺寸参数，基于尺寸参数，确定车辆的轮廓曲线；获取车辆的位置和车辆上的超声波雷达采集的雷达数据，基于车辆的位置和雷达数据确定障碍物的位置；获取车辆上的图像采集设备采集的摄像画面，基于摄像画面和障碍物的位置确定障碍物的轮廓曲线；获取车辆的行驶数据，基于车辆的行驶数据确定车辆的行驶轨迹；基于车辆的行驶轨迹、障碍物的轮廓曲线和车辆的轮廓曲线，确定车辆与障碍物的第一距离；基于第一距离小于参考距离，对障碍物进行预警。本申请在车辆的行驶过程中，对位于超声波雷达的视场角内和视场角外的障碍物进行探测，提高行车安全性。
障碍物预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种融合超声波和图像信息的人脸多模态检测方法及系统-CN202310436879.3在审
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;肖晖;朱强;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种融合超声波和图像信息的人脸多模态检测方法及系统，涉及主动安全领域，方法包括：获取向待检测人脸发射的调制超声波信号的基带超声波信号；提取唇部反射信号，在时间上对唇部反射信息进行差分抑制时不变信号，提取有效频域的唇动信号；提取每一帧中的人脸关键点，获取连续两帧人脸关键点位置变化的运动矢量，根据张闭嘴区间分割出相应的唇部超声波信号；提取唇部超声波信号的频率轴信息和视觉空间信息，输入至跨模态信息融合中提取双模态信息，将所述双模态信息进行聚合并获取加权超声波特征，引入可训练的类标签嵌入，输出检测结果。提高人脸检测识别的安全性和可靠性。
一种融合超声波图像信息人脸多模态检测方法系统

[发明专利]定位和地图构建同步的方法、装置、介质及车辆-CN202310336628.8在审
发明人：王臣飞;徐达学;叶雨欣;赵雨明;周易;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，提供了一种定位和地图构建同步的方法、装置、介质及车辆。其中，定位和地图构建同步的方法包括获取车辆周围环境的深度图像，对所述车辆周围环境的深度图像进行实例分割，同时跟踪图像采集设备的姿态背景区域，确定出每个可见对象模型；跟踪每个可见对象模型和几何结构，以实现联合优化每个可见对象的几何形状和姿态，并将联合优化结果与实例分割进行重叠率数据整合，从而确定出初始化新对象；基于确定的初始化新对象的跟踪，再次联合优化初始化新对象的几何形状和姿态，将再次联合优化结果与实例分割进行再次重叠率数据整合，最终整合出几何形状和姿态最准确的对象，并同步定位展示在实例化地图中。
定位地图构建同步方法装置介质车辆

[发明专利]一种舱内乘员检测方法和装置-CN202310007812.8在审
发明人：徐达学;姜灏;肖晖;朱强;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱内乘员检测方法，属于智能驾驶技术领域，该一种舱内乘员检测方法，包括通过所述雷达向所述舱内发射电磁波信号，并基于回波信号的频率信息获取所述舱内不同位置点的云数据；对所述雷达的FOV内所有区域进行距离边界扫描，以获取实时舱内距离边界数据；提取存储的舱内距离边界数据，并将不同角度内的所述实时舱内距离边界数据同所述存储的舱内距离边界数据进行比对。通过安装在车辆舱体内的雷达实现舱内成员数量，类别，姿态及身体状态检测，成本低廉，接收灵敏度高、性能稳定可靠。
一种乘员检测方法装置

[发明专利]一种车辆自动倒车安全绕障方法及系统-CN202310111145.8在审
发明人：朱强;聂俊霞;何筱璇;叶雨欣 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动倒车安全绕障方法及系统，响应于自动倒车控制信号，接收车辆周边障碍物距离以及车辆周边环境数据，确定车辆周围可行驶区域，判断是否能够满足车辆行驶需求；在满足时，控制车辆进入绕障状态；根据本车当前位置的车辆坐标和航向角，确定原始记忆路径的车辆坐标和航向角；根据车辆周围可行驶区域，推算绕障过程中本车坐标和航向角；对两次的车辆坐标和航向角进行对比，融合车辆的环境感知结果，动态确定最优航向角，执行相应的绕障策略。本发明通过对行人、动态车辆、静态车辆等障碍物进行识别区分，倒车过程中分别做出不同执行策略，安全性高，适用于任何可搭载自动泊车辅助系统的车辆。
一种车辆自动倒车安全方法系统

[发明专利]一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统-CN202211586746.6在审
发明人：程甫;徐达学;朱强;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统，进行目标车辆的标定；获取目标车辆的巡航行驶过程中的航迹推算数据，以及该过程中全球导航卫星系统的数据；将获取到的全球导航卫星系统的数据进行转换，转换到站心坐标系,得到车辆自车起始点为原点的移动轨迹分布图；在图中标注获取的航迹推算数据，得到两组轨迹分布线，基于两组轨迹分布线的差值，计算推算轨迹精度。本发明能够有效验证航迹推算的可靠性。
一种航迹推算轨迹精度估计方法系统

[发明专利]一种车辆记忆泊车功能交互系统及操作方法-CN202211123158.9在审
发明人：朱强;徐达学;叶雨欣;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆记忆泊车功能交互系统及操作方法，包括环境感知传感器、IHU主机、泊车控制器和驾驶控制模块，环境感知传感器包括设置于车身四周的摄像头和超声波探头，摄像头用于监测和实时获取车辆周边环境信息并发送至泊车控制器；超声波探头用于识别车位信息和探测周边障碍物距离并发送至泊车控制器；泊车控制器通过环境感知传感器发送的环境信息和探测距离识别记忆路径，并发送至IHU主机进行显示；IHU主机生成控制指令通过泊车控制器发送至驾驶控制模块；驾驶控制模块用于接收泊车控制器的指令并控制车辆驻车以及刹车、转向、变速、控制扭矩，以根据车位信息和记忆路径完成泊车。
一种车辆记忆泊车功能交互系统操作方法

[实用新型]一种流体样品收集检测装置-CN202123166200.9有效
发明人：万志强;聂俊霞 -专利权人：万华普曼生物工程有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流体样品收集检测装置，涉及样品检测技术领域。该装置包括外杯体、内杯体、上杯盖、下杯盖，其中，内杯体内部形成收集腔，用于收集待检测的流体样品，上杯盖用于封闭收集腔，外杯体与内杯体之间形成检测腔，用于容纳检测元件，对流体样品进行检测，下杯盖用于封闭检测腔，内杯体的侧壁上设置导流孔，使得收集腔与检测腔连通。因为检测腔的密封性，由收集腔进入检测腔的液体量可控，减少因流体样品过多引起检测元件失效；同时通过密封的检测腔对检测元件进行容置，避免其被污染，使检测结果准确；仅通过将装置倒置即可实现检测操作，可以控制检测时间，操作简便，适用于社会群众自行采集样品和检测，可大规模推广使用。
一种流体样品收集检测装置

[发明专利]一种流体样品收集检测装置-CN202111542117.9在审
发明人：万志强;聂俊霞 -专利权人：万华普曼生物工程有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本发明提供一种流体样品收集检测装置，涉及样品检测技术领域。该装置包括外杯体、内杯体、上杯盖、下杯盖，其中，内杯体内部形成收集腔，用于收集待检测的流体样品，上杯盖用于封闭收集腔，外杯体与内杯体之间形成检测腔，用于容纳检测元件，对流体样品进行检测，下杯盖用于封闭检测腔，内杯体的侧壁上设置导流孔，使得收集腔与检测腔连通。因为检测腔的密封性，由收集腔进入检测腔的液体量可控，减少因流体样品过多引起检测元件失效；同时通过密封的检测腔对检测元件进行容置，避免其被污染，使检测结果准确；仅通过将装置倒置即可实现检测操作，可以控制检测时间，操作简便，适用于社会群众自行采集样品和检测，可大规模推广使用。
一种流体样品收集检测装置

[实用新型]粪便采集检测装置-CN202020311868.4有效
发明人：万志强;李泽江;贾文刚;聂俊霞 -专利权人：万华普曼生物工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：提供一种粪便采集检测装置，包括采便器和检测卡塞，采便器采集粪便样本并容纳稀释液，粪便样本与稀释液混合而形成样本液，采便器插装于检测卡塞，检测卡塞包括检测试纸以检测样本液，检测卡塞包括样本收集部，样本收集部包括储液腔和吸附体，储液腔能够容留样本液，吸附体设于储液腔内，吸附体能够吸附样本液中的细胞和微生物；或者检测卡塞包括样本收集部，样本收集部包括储液腔，储液腔容留样本液，样本液能够在毛细力的作用下容留在储液腔内，采便器和检测卡塞密封地连接，且采便器和检测卡塞密封容纳样本液。该粪便检测装置能够与显微设备联合使用以观察细胞和微生物结构，且性能检测过程无异味。
粪便采集检测装置

[发明专利]粪便采集检测装置-CN202010176480.2在审
发明人：万志强;李泽江;贾文刚;聂俊霞 -专利权人：万华普曼生物工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：提供一种粪便采集检测装置，包括采便器和检测卡塞，采便器采集粪便样本并容纳稀释液，粪便样本与稀释液混合而形成样本液，采便器插装于检测卡塞，检测卡塞包括检测试纸以检测样本液，检测卡塞包括样本收集部，样本收集部包括储液腔和吸附体，储液腔能够容留样本液，吸附体设于储液腔内，吸附体能够吸附样本液中的细胞和微生物；或者检测卡塞包括样本收集部，样本收集部包括储液腔，储液腔容留样本液，样本液能够在毛细力的作用下容留在储液腔内，采便器和检测卡塞密封地连接，且采便器和检测卡塞密封容纳样本液。该粪便检测装置能够与显微设备联合使用以观察细胞和微生物结构，且性能检测过程无异味。
粪便采集检测装置

[实用新型]收集和检测流体样本中被分析物质的装置-CN201920817561.9有效
发明人：万志强;李泽江;聂俊霞 -专利权人：万华普曼生物工程有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收集和检测流体样本中被分析物质的装置。该装置包括外部壳体部、间隔部和活塞部，外部壳体部包括容纳壳体和密封盖，容纳壳体和密封盖可拆卸地连接形成容纳腔，密封盖设置有导向筒部，导向筒部设置有导向槽，间隔部将容纳腔间隔开而形成收集腔和检测腔，活塞部设置有限位凸起，限位凸起和导向槽在导向筒部的周向上错开设置，使得导向筒部的上端面抵接限位凸起，活塞部能够绕其中心轴线旋转，当限位凸起与导向槽在竖直方向上对准时，活塞部能够向下移动而刺穿间隔部，使得收集腔与检测腔连通。本实用新型的收集和检测流体样本中被分析物质的装置操作简单，且使用时样本和测试元件均不会对操作者或环境造成污染或损害。
收集检测流体样本分析物质装置

[实用新型]收集和检测流体样本中被分析物质的装置-CN201920817604.3有效
发明人：万志强;李泽江;聂俊霞 -专利权人：万华普曼生物工程有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收集和检测流体样本中被分析物质的装置。该装置包括外部壳体部、间隔部、活塞部和弹簧，外部壳体部包括容纳壳体和密封盖，容纳壳体和密封盖可拆卸地连接形成容纳腔，密封盖设置有导向筒部，导向筒部包括第一侧壁部和下壁部，间隔部将容纳腔间隔开而形成收集腔和检测腔，活塞部插设于导向筒部中，活塞部设置有弹簧安装部，弹簧设置于弹簧安装部与下壁部之间，当活塞部受到向下的外部作用力时，活塞部能够向下移动而刺穿间隔部，使得收集腔与检测腔连通。本实用新型的收集和检测流体样本中被分析物质的装置操作简单，且使用时样本和测试元件均不会对操作者或环境造成污染或损害。
收集检测流体样本分析物质装置

[实用新型]一种检测纸包装结构及检测装置-CN201920063555.9有效
发明人：万志强;李泽江;聂俊霞 -专利权人：万华普曼生物工程有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65D75/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测纸包装结构，包括：至少一个泡罩单元，所述泡罩单元包括用于容纳检测纸的腔体，所述腔体的至少一部分由透明材料制成，所述腔体上设有至少一个进液孔。根据本实用新型提供的检测纸包装结构，用户可以在不取出检测纸的情况下通过进液孔将被测物引入腔体，使检测纸与被测物良好接触，同时用户可以通过透明的部分观测腔体内部的状态，此结构能够对检测纸起到较好的保护作用，并且便于用户进行检测操作。
检测纸腔体本实用新型纸包装结构被测物进液孔种检测泡罩包装结构检测操作检测装置良好接触腔体内部取出检测透明材料透明的观测容纳引入

[实用新型]移动终端-CN201520883581.8有效
发明人： 聂俊霞;王传锋 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动终端，涉及电子设备技术领域，主要目的是在保证携带方便的前提下，提高显示面积。本实用新型的主要技术方案为：一种移动终端，包括：本体，所述本体包括正面、背面和侧面，所述正面具有第一显示区域；活动部，所述活动部活动连接于所述本体，所述活动部具有第二显示区域；所述活动部与所述本体之间至少具有两种结构状态，具体的：第一结构状态，所述活动部层叠设置于所述本体的正面侧或背面侧；第二结构状态，所述活动部和所述本体相互展开，所述第一显示区域和所述第二显示区域位于所述移动终端的同一侧。本实用新型主要用于移动通信。
移动终端

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