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[发明专利]一种基于电力运维用设备除冰器-CN202211455516.6在审
发明人：卢兴旺;王家冕;杜善慧;马晓强;李兴玉;刘晓东;于青 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明属于除冰器技术领域，尤其是一种基于电力运维用设备除冰器，包括壳体，所述壳体一侧内壁设置有振动除冰机构。本发明通过第一伺服电机带动主轴旋转，能够使主轴上下两侧的拨杆在旋转时不停的拍打输电线，促使输电线发生振动，从而清除输电线上的覆冰，节省了人力，安全性高，当第二伺服电机带动双向丝杆旋转促使双向丝杆两端的卡座相互靠近时，卡座一端的弧形板会紧贴在输电线上，在除冰器移动过程中，残留在输电线上的覆冰会被卡座推走，覆冰会因缺少连接点而落下，起到了二次除冰的作用，有助于实现覆冰的彻底清除。
一种基于电力运维用设备除冰

[发明专利]一种市政用除冰装置-CN201810594831.4在审
发明人：李正印;童彩冬;丁高文;薛迪文;宋仲英 -专利权人：浙江华安泰工程集团有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政用除冰装置，包括壳体、爬行机构和除冰机构，所述壳体内部纵向设置有两组爬行机构，所述两组爬行机构之间设置有除冰机构，所述爬行机构包括两组平行的行走轮，所述行走轮下方分别设置有两组从动轮，所述从动轮通过纵向腰槽滑动安装在壳体侧壁上，所述从动轮轴下方设置有弹簧，所述从动轮轴上方设置有限位凸台；本发明通过从动轮和行走轮对输电线进行夹持行走，在附冰输电线上通过腰槽和弹簧的作用从动轮可以弹性夹持附冰输电线，两组行走机构更加精确的让除冰机构进行除冰工作，第一激光发射源和第二激光发射源结合振镜发射形成输电线外周和内周双向除冰，大大加快了除冰效率，除冰更加方便。
两组输电线爬行机构从动轮除冰除冰机构行走轮激光发射源从动轮轴弹簧腰槽除冰装置弹性夹持滑动安装壳体侧壁壳体内部行走机构纵向设置夹持壳体内周凸台外周振镜平行市政发射

[实用新型]一种输电线路除冰装置-CN201920768223.0有效
发明人：向胜;刘梅洪;郭海燕;李畅;周茜;王建民;秦坤;王晨;郑鸿;潘钟毓;柳舟;万鹏;陈铎;刘兴;朱思明;吕涵清;王志学;姚拓;王壮;周吴洋;王威;徐洋;李靖雯;王瑜谦;徐博 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;国网湖北省电力有限公司武汉市黄陂区供电公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路除冰装置，包括支撑竖杆、支撑横杆、两个除冰组件和两个连接杆，支撑横杆水平设置在支撑竖杆的上端，两个除冰组件滑动设置在支撑横杆上，除冰组件一侧设有开口，支撑竖杆的一侧设有条形通孔，支撑竖杆内竖向转动设有螺纹杆，螺纹杆上套设有滑块，滑块一侧设有转轴，且转轴从条形通孔伸出，两个连接杆的一端分别与转轴转动连接，两个连接杆的另一端分别与两个除冰组件对应转动连接。本实用新型可同时对两根输电线进行除冰，提高了除冰效率，通过除冰组件在不伤及输电线的同时有效去除输电线路上垂下的冰棱，通过调节螺纹杆可调节两个除冰组件之间的距离，使得整个装置使用时更加灵活，操作方便便，结构简单
除冰组件支撑竖杆输电线支撑横杆连接杆螺纹杆本实用新型条形通孔除冰滑块转轴除冰装置滑动设置输电线路竖向转动水平设置转动连接转轴转动装置使用上端可调节冰棱上套省时去除省力开口伸出灵活

[发明专利]一种输电线路除冰机器人-CN202110816711.6在审
发明人：周书兴 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路除冰机器人，涉及线路除冰领域。输电线路除冰机器人包括机架、行进机构和除冰机构，机架上设有第一吊挂结构和第二吊挂结构；行进机构包括驱动电机、第一行进轮和第一压轮以及第二行进轮和第二压轮；驱动电机与第一行进轮传动连接，第一行进轮与第一压轮上下对应布置，以供输电线路穿过并形成压紧作用；第二行进轮与第二压轮上下对应布置，以供输送电路穿过并形成压紧作用；除冰机构包括除冰动力结构、夹钳结构和滚刀，除冰动力结构与夹钳结构传动连接，夹钳结构设有供输电线路穿过的夹口，滚刀的外周面设有用于与输电线路滚压配合的滚压部。行进轮与压轮配合使机器人稳定行进，滚刀能够清除覆冰，除冰作业更加彻底。
一种输电线路除冰机器人

[发明专利]一种沿螺旋轨迹推进的输电线路除冰装置-CN201710853111.0有效
发明人：张磐;王克海;刘立强;刘辉;安英娟;周兆辉;赵洪波;孟霖;安琳婷;师进冲;何佳晟 -专利权人：国网河北省电力有限公司赵县供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿螺旋轨迹推进的输电线路除冰装置，属于输电线路除冰维护设备领域，采用钻头及驱动机构驱动装置本体插入到覆冰层内，借助拖拽在装置本体后侧的爆破体将冰层击碎，保证了除冰效果。螺旋形的装置本体缠绕在输电线上，保证了运行轨迹是螺旋形，本发明装置结构简单装置本体内的钻头及驱动机构借助机械式驱动，避免采用电气元件可能产生的因爆破带来的损坏，保证了设备的安全、稳定。
输电线路除冰装置螺旋轨迹驱动机构装置本体螺旋形冰层钻头除冰发明装置结构机械式驱动输电线电气元件简单装置驱动装置维护设备运行轨迹爆破体保证击碎拖拽缠绕爆破体内安全

[发明专利]一种快速部署式输电线路除冰装置-CN201710848872.7有效
发明人：李中强;薛飞;赵俊霞;王珂;范征;石立志;付昕龙 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄市鹿泉区供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速部署式输电线路除冰装置，属于输电线路除冰维护设备领域，采用钻头及驱动机构驱动装置本体插入到覆冰层内，借助拖拽在装置本体后侧的爆破体将冰层击碎，保证了除冰效果。螺旋形的装置本体缠绕在输电线上，保证了运行轨迹是螺旋形，本发明装置结构简单装置本体内的钻头及驱动机构借助机械式驱动，避免采用电气元件可能产生的因爆破带来的损坏，保证了设备的安全、稳定。
一种快速部署输电线路除冰装置

[发明专利]一种输电线路螺旋爆破式除冰装置-CN201710853114.4有效
发明人：杜明明;杜洁;安少聪;许春光;吴灏;何彦强;曹星;马非 -专利权人：国网河北省电力有限公司新乐市供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路螺旋爆破式除冰装置，属于输电线路除冰维护设备领域，采用钻头及驱动机构驱动装置本体插入到覆冰层内，借助拖拽在装置本体后侧的爆破体将冰层击碎，保证了除冰效果。螺旋形的装置本体缠绕在输电线上，保证了运行轨迹是螺旋形，本发明装置结构简单装置本体内的钻头及驱动机构借助机械式驱动，避免采用电气元件可能产生的因爆破带来的损坏，保证了设备的安全、稳定。
一种输电线路螺旋爆破除冰装置

[发明专利]除冰装置、除冰方法及除冰系统-CN202310841041.2在审
发明人：耿艳旭;陈飞;严剑锋;潘龙斌;丁琦;石习双;申余彪;杨流智;温才权;陈树平 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种除冰装置、除冰方法及除冰系统，除冰装置包括第一固定件、第二固定件、拍击件及振动件，所述第一固定件与所述第二固定件沿输电线的延伸方向间隔设置；所述拍击件的一端与所述第一固定件转动连接，所述拍击件的另一端与所述第二固定件活动连接本申请中的振动件通过拍击件、第一固定件及第二固定件固定在输电线上，使得振动件与输电线之间激振力的耦合方式改变，在该耦合方式下，振动件的启动阻力相对较小，并且不再与输电线的参数密切相关，从而使得振动件更容易被驱动，提高除冰装置及除冰系统的可靠性。
除冰装置方法系统

[实用新型]架空输电线路除冰冻装置-CN201821743840.7有效
发明人：段恩辉;佘江潮;孙益斌 -专利权人：段恩辉;佘江潮;孙益斌
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了架空输电线路除冰冻装置，包括输电线和机架，所述机架上设置有除冰装置、行走轮、压力轮和擦干装置，且行走轮和压力轮均位于除冰装置和擦干装置之间，所述行走轮位于压力轮的上方，且行走轮的一侧设置有第一电机，所述第一电机与行走轮通过转轴转动连接，所述输电线位于行走轮和压力轮之间，所述除冰装置的两端分别嵌入有第一套筒和第二套筒，且除冰装置的内部底端安装有减速机，本实用新型在除冰装置的末端设置了由第一套筒、第一转盘和毛刷组成的清扫装置，通过第二电机工作带动除冰装置和清扫装置同时工作，不仅节约了能源资源，还能对除冰后的电线表面进行清扫，避免冰渣附着在电线表面阻碍行走轮的前行。
行走轮除冰装置压力轮套筒架空输电线路本实用新型输电线电机冰冻装置擦干装置电线表面清扫装置能源资源转轴转动减速机冰渣除冰底端附着毛刷前行转盘嵌入清扫阻碍节约

[实用新型]一种输电线路除冰小车用平衡装置-CN201720329456.1有效
发明人：汤会增;张利;王炎;黄健金;郭凯;梁向阳;郭果 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司检修公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路除冰小车用平衡装置，包括设置在输电线路上的除冰小车，设置在所述除冰小车底面上的平衡机构，以及与所述平衡机构相配合且设置在所述除冰小车底面的控制机构；能够确保在除冰时确保该装置能够快速自主的进行平衡
一种输电线路除冰小车平衡装置

[发明专利]高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统及其使用方法-CN201910098853.6有效
发明人：张毅;姜广兴;王小博;陈婉璐;苏鹏升;邓瑞 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统及其使用方法，无人机系统包括无人机，无人机与除冰装置电磁连接，无人机与操控装置、显示装置电连接；除冰装置分别与双电源装置、振动测量装置、加热装置和集控装置固定连接；双电源装置与振动测量装置、加热装置、集控装置电连接，双电源装置与输电线面接触；振动测量装置与操控装置电连接；加热装置与集控装置电连接，加热装置与输电线面接触；集控装置与操控装置电连接；操控装置与显示装置固定连接、电连接；使用方法是在不影响其正常输电的情况下，通过遥控无人机与除冰装置进行除冰作业，安全性高，操作方便，除冰快捷，不易二次结冰。
高压超高压架空输电线路除冰无人机系统及其使用方法

[发明专利]输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构及除冰机器人-CN202210969929.X在审
发明人：吴海腾;崔华锋;杨子赫;耿晓棠;花聪聪;史森炜 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动电机、传动组件和除冰刀组，驱动电机安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动电机通过传动组件驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线的贯穿除冰刀组前后两端的容置腔，除冰刀组设有与容置腔连通的用于使输电线卡入的缺口，传动组件包括传动连接的第一齿轮和第二齿轮，除冰刀组设有轮齿；第一齿轮和/或第二齿轮与除冰刀组上的轮齿啮合本发明还提供了一种除冰机器人。本发明通过在除冰刀组上设置容置腔和缺口，使除冰刀组包裹输电线，除冰刀组工作时可一边旋转一边前进除冰，除冰效率高，除冰效果好。
输电线除冰机器人包裹旋转机构

[发明专利]一种无人区输电线路自除冰系统-CN202211148089.7在审
发明人：丁邦平 -专利权人：丁邦平
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人区输电线路自除冰系统，属于输电除冰领域，一种无人区输电线路自除冰系统，通过双效除冰套的设置，在冬季下雪天气，当结冰传感器检测到输电线路已经结冰时，可及时控制自热条通电发热，一方面使输电线路外凝结的冰层局部热熔松动，另一方面自热条受热膨胀，向外挤压并推动松动的冰层，使其碎裂并逐渐与电缆脱离掉落，相较于现有技术，大幅度降低电缆上覆冰的时间，实现在结冰后及时快速自动出冰的效果，大幅度降低因结冰对输电线路电力运输稳定性造成的影响，另外，双效除冰套可对两个塔杆之间的电缆起到一定的支撑作用，进而有效提高电缆的稳定性，使其不易从塔杆上脱落。
一种无人区输电线路除冰系统

[发明专利]一种悬浮式输电线路除冰装置-CN201810688086.X有效
发明人：王逸超;胡军台;郭毅鹏;肖承仟;孙世勇;迟成;张磊;耿新;马文恒 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种悬浮式输电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度。
一种悬浮输电线路除冰装置

[发明专利]一种基于无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法-CN201711308919.7有效
发明人：汪峰;罗振宇;李萌;李春清;刘章军;王丰;刘鸿琳 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法，它包括无人机系统，所述无人机系统上搭载有用于机械除冰的智能机械臂装置和用于喷洒除冰的喷洒装置；所述无人机系统通过无线传输与现场指挥中心进行通讯。首先利用无人机携带机械臂前往覆冰输电线，遥控并释放机械臂，通过自驱动、智能化的机械臂开展覆冰输电线表层除冰，可避免机械臂与输电线表层铝股的磨耗，然后利用无人机携带化学试剂喷洒进行二次深层除冰，该除冰技术具有速度快
一种基于无人机组合式智能融雪除冰装置方法