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[发明专利]架空输电线路谐波谐振除冰方法与装置-CN200810104965.X无效
发明人：马志刚 -专利权人：马志刚
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明的架空输电线路谐波谐振除冰方法与装置，通过隔阻高压、传导谐波的通道单元1，将输电线路4低损耗传输电力源3的电能、高效承载功率单元2在电阻上产生热功率完美结合。本发明巧妙地借助于成熟的变频器结构和电力载波设备及应用，以较低的谐波电压提供较大的除冰功率，使正常供电状态下施行除冰作业。由于利用了正常供电的线路损耗发热，和断续除冰方式，节省了除冰电能，大大优于其他除冰方式。本发明原理清晰，结构简单，造价低廉，安全可靠，便于移动，不影响环境，不冲击电网，对各类输电线路型式均有完美效果。
架空输电线路谐波谐振除冰方法装置

[发明专利]自动化除冰机器人-CN201510957324.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化除冰机器人，包括覆冰厚度检测子系统和机器人行走子系统，覆冰厚度检测子系统位于机器人行走子系统上，用于对包括输电线路的图像进行图像处理以确定输电线路上的覆冰厚度，机器人行走子系统位于输电线路上，用于基于覆冰厚度对输电线路进行覆冰削除。通过本发明，能够自适应地根据前方输电线路的覆冰厚度确定除冰机器人的削冰力度，从而提高除冰机器人的自动化程度。
自动化除冰机器人

[发明专利]一种自动化除冰方法-CN201510958657.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像检测的自动化除冰机器人，包括覆冰厚度检测子系统和机器人行走子系统，覆冰厚度检测子系统位于机器人行走子系统上，用于对包括输电线路的图像进行图像处理以确定输电线路上的覆冰厚度，机器人行走子系统位于输电线路上，用于基于覆冰厚度对输电线路进行覆冰削除。通过本发明，能够自适应地根据前方输电线路的覆冰厚度确定除冰机器人的削冰力度，从而提高除冰机器人的自动化程度。
一种自动化除冰方法

[实用新型]一种自动控制除冰装置及系统-CN202020872692.X有效
发明人：杜洋;蔡萌琦;周林抒;刘静;郑鸣宇 -专利权人：成都大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制除冰装置，包括输电线路、去冰层、固定架、温度传感器、湿度传感器、信号控制器和电源；所述去冰层套设在输电线路的外侧，所述去冰层与信号控制器电连接，所述电源设置在输电线路上，电源与输电线路连接，所述固定架设置在输电线路上，所述温度传感器和湿度控制器分别设置在固定架上；本实用新型适用于高压、超高压、特高压输电线路；该装置具有结构简单，成本低，易于制作的优点；此装置能够根据空气中湿度及导线温度的变化自动除冰
一种自动控制除冰装置系统

[实用新型]一种电力输电线路运维除冰装置-CN202320516193.0有效
发明人：张岩伟 -专利权人：洛阳亚日电力科技集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力输电线路运维除冰装置，有效解决了目前对输电线路的除冰难度大，费时费力，不便于对同一条输电线路上的冰层快速去除，而且掉落下的雪或冰很容易砸伤工作人员，造成意外伤害，并且消耗人力大的问题该电力输电线路运维除冰装置通过驱动单元与传动机构之间的配合，安装辊回转配合顶紧轮使底盒与顶盒移动的同时刮冰部可以回转对电线上覆盖的冰进行刮除，减少了能源的使用，配合挡块的作用，随着刮冰板的回转对覆盖的冰刮落，除冰效率高且不会对电线产生损伤，结合磨砂板的作用，可以进一步对电线上残留的冰层进行刮除，保证了除冰的效果的同时更加节能。
一种电力输电线路除冰装置

[发明专利]一种用于高寒山区输电线路的除冰装置-CN201711030535.3在审
发明人：陈征 -专利权人：陈征
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高寒山区输电线路的除冰装置，包括手持杆、外螺纹柱、内螺纹孔柱、长方形通槽、安装孔、圆杆、轴承、复位弹簧、固定环、第一半圆管、活动板、圆孔块、四棱块、固定板、第二半圆管和固定杆。本发明结构简单，使用轻便，便于使用者快速清除掉输电线路上的冰块，有利于输电线路的保护，改变了传统除冰装置的结构，增强了输电线路上冰块受力的强度，降低了清除冰块的难度，通过第一半圆管与第二半圆管长度相同，有利于对等长度输电线路上的冰块进行清除，通过四棱块减少第一半圆管以及第二半圆管与输电线路的接触面积，增强了冰块的受力强度，有利于冰块的清除。
一种用于高寒山区输电线路除冰装置

[实用新型]一种用于高寒山区输电线路的除冰装置-CN201721416661.8有效
发明人：陈征 -专利权人：陈征
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高寒山区输电线路的除冰装置，包括手持杆、外螺纹柱、内螺纹孔柱、长方形通槽、安装孔、圆杆、轴承、复位弹簧、固定环、第一半圆管、活动板、圆孔块、四棱块、固定板、第二半圆管和固定杆。本实用新型结构简单，使用轻便，便于使用者快速清除掉输电线路上的冰块，有利于输电线路的保护，改变了传统除冰装置的结构，增强了输电线路上冰块受力的强度，降低了清除冰块的难度，通过第一半圆管与第二半圆管长度相同，有利于对等长度输电线路上的冰块进行清除，通过四棱块减少第一半圆管以及第二半圆管与输电线路的接触面积，增强了冰块的受力强度，有利于冰块的清除。
冰块半圆管输电线路输电线除冰装置本实用新型高寒山区受力四棱长方形通槽复位弹簧快速清除内螺纹孔外螺纹柱安装孔固定板固定杆固定环活动板手持杆轻便圆杆圆孔轴承

[实用新型]一种智能微波除冰机器人-CN201220468587.5有效
发明人：刘宏伟;曹彬 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于高压输电线路除冰技术领域，特别涉及一种智能微波除冰机器人。该机器人由除冰机构、运动系统、总控系统和电源系统组成，运动系统的运动方向前端设置除冰机构；除冰机构分为刀具除冰组件和微波融冰组件两部分；总控系统分别与刀具传动装置、微波发生器以及主动轮连接。该机器人利用一定频率的微波对输电线路和除冰刀具进行微波加热，将靠近刀具与线路的覆冰融化，通过机械作业使其加速脱落，从而实现除冰。本机器人可以去除输电线上的覆冰，并且节能，有效，可以克服普通机械除冰装置的除冰速度慢，对线路损害大的缺点。
一种智能微波除冰机器人

[发明专利]一种输电线路除冰装置-CN201911095927.7在审
发明人：裴明军;孔凡龙;付荣;贾雪蒙;樊立凤;陈亚辉;赵亚伟;孙云;周乐;樊毅;孟东杰;杨哲;张建新;张捍卫;唐东杰;樊建国;党帅 -专利权人：国网河南省电力公司新安县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路除冰装置，包括底板，所述底板的上表面设有至少一个滑台，滑台内滑动连接有滑块，滑台的上表面一端设有固定板，固定板与滑块之间通过液压伸缩杆连接，滑台的上端通过液压升降柱固定连接有支撑板支撑板的上表面设有固定箱，固定箱内设有第一转轴，第一转轴的一端穿过固定箱与电机的输出端连接，固定箱的上端设有两个U型架，两个U型架相对设置，U型架内设有固定轴，固定轴的外侧面转动连接有滚筒，滚筒内设有环形加热丝，本输电线路除冰装置可以对不同高度的输电线进行除冰作业，避免了在除冰时对输电线造成损伤，同时对于输电线之间冰块也可以做到有效的清除，大大提高了除冰的便利性。
滑台输电线固定箱上表面底板除冰装置输电线路上端固定板固定轴支撑板滚筒除冰滑块转轴环形加热丝输出端连接液压伸缩杆液压升降柱除冰作业滑动连接相对设置转动连接便利性外侧面冰块电机损伤穿过

[实用新型]输电线路除冰装置-CN201921942142.4有效
发明人：裴明军;刘春凯;孔凡龙;付荣;贾雪蒙;樊立凤;陈亚辉;赵亚伟;孙云;周乐;樊毅;孟东杰;杨哲;张建新;张捍卫;唐东杰;樊建国;党帅 -专利权人：国网河南省电力公司新安县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路除冰装置，包括底板，所述底板的上表面设有至少一个滑台，滑台内滑动连接有滑块，滑台的上表面一端设有固定板，固定板与滑块之间通过液压伸缩杆连接，滑台的上端通过液压升降柱固定连接有支撑板支撑板的上表面设有固定箱，固定箱内设有第一转轴，第一转轴的一端穿过固定箱与电机的输出端连接，固定箱的上端设有两个U型架，两个U型架相对设置，U型架内设有固定轴，固定轴的外侧面转动连接有滚筒，滚筒内设有环形加热丝，本输电线路除冰装置可以对不同高度的输电线进行除冰作业，避免了在除冰时对输电线造成损伤，同时对于输电线之间冰块也可以做到有效的清除，大大提高了除冰的便利性。
输电线路除冰装置

[实用新型]一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置-CN201420545295.6有效
发明人：武国亮;罗永勤;赵云峰 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置，涉及机械自动控制领域。该装置包括，温湿度监测装置、视频监测装置、除冰装置、远程控制装置、通信装置和供电装置。本实用新型提供的覆冰监测清除装置，能够监测微气象，当微气象符合输电线路覆冰条件时，通过监测输电线路的实时图像，及时发现输电线路的覆冰情况，并根据输电线路覆冰情况，自动启动除冰装置，完成输电线路覆冰的快速清除使用本实用新型实施例提供的装置，既可以避免人工监测效率低，准确率低的情况，又可以解决清除覆冰的延时问题，从而能够及时的减轻输电线路覆冰对电力系统的影响，及时的降低覆冰灾害对电网造成的损坏，进而提高对电力系统安全稳定运行的保证
一种应用于输电线路监测清除装置

[发明专利]一种330kV输电线路除冰装置-CN201911134937.7在审
发明人：潘超;张江南;赵云龙;马占云;陈玉军;张国栋;于海威;马超;董双才;申西宁;张成山;张亚楠 -专利权人：国网青海省电力公司检修公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种330KV输电线路除冰装置，涉及输电线路技术领域，包括箱体，所述箱体的上表面开设有接冰槽，且箱体的下表面设置有导流管，所述箱体的上表面位于接冰槽的两侧位置处分别固定安装有左侧板和右侧板，所述左侧板与右侧板形成除冰腔，所述除冰腔的内部设置有加热机构。本发明结构科学合理，操作方便，通过设置的加热机构，能够对输电线路进行预热融冰处理，便于其后续除冰工作的进行，通过设置的碎冰机构，能够对加热机构预热后的冰块进行破碎处理，实现输电线路的除冰工作，通过设置的刮除机构，能够将碎冰机构破碎后的冰块进行刮除，本设计集加热、破碎、刮除功能于一体，除冰效果较佳。
除冰输电线路加热机构碎冰机构冰块接冰槽上表面右侧板左侧板预热刮除破碎除冰装置刮除机构结构科学两侧位置内部设置破碎处理导流管下表面融冰加热

[实用新型]一种330kV输电线路除冰装置-CN201922001350.0有效
发明人：潘超;张江南;赵云龙;马占云;陈玉军;张国栋;于海威;马超;董双才;申西宁;张成山;张亚楠 -专利权人：国网青海省电力公司检修公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种330kV输电线路除冰装置，涉及输电线路技术领域，包括箱体，所述箱体的上表面开设有接冰槽，且箱体的下表面设置有导流管，所述箱体的上表面位于接冰槽的两侧位置处分别固定安装有左侧板和右侧板，所述左侧板与右侧板形成除冰腔，所述除冰腔的内部设置有加热机构。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的加热机构，能够对输电线路进行预热融冰处理，便于其后续除冰工作的进行，通过设置的碎冰机构，能够对加热机构预热后的冰块进行破碎处理，实现输电线路的除冰工作，通过设置的刮除机构，能够将碎冰机构破碎后的冰块进行刮除，本设计集加热、破碎、刮除功能于一体，除冰效果较佳。
一种 330 kv 输电线路除冰装置

[实用新型]输电线锤式除冰器-CN201320334101.3有效
发明人：朱品文;李华平 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种输电线锤式除冰器，由除冰锤、连接杆、固定挡片、弹簧、活动挡片、支架、凸轮、螺栓、缆绳、电机、锂电池、小轮、滑轮组成；通过支架横卧在输电线上部，支架上的固定挡片下部分外侧卡住输电线的内侧凸轮在电机的驱动下转动，连接杆通过小轮在凸轮上由直径最小处转动到直径最大处，连接杆上的活动挡板压缩弹簧，在凸轮转到直径最小处时，连接杆突然失去凸轮的支撑，弹簧的势能瞬间释放，推动活动挡板和连接杆复位，连接杆带动除冰锤敲击输电线本输电线锤式除冰器结构简单、便于通过线路障碍、耗电低。
输电线除冰

[发明专利]一种适用于输电线路的自动除冰器-CN201911409192.0在审
发明人：陈荣;吴斌;方学智;肖建华;田井刚 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及除冰技术领域，尤其是指一种适用于输电线路的自动除冰器，其包括：外壳，由顶板、底板、第一侧板和第二侧板围设而成，所述第一侧板设置有供输电线路进入外壳内的进线缺口；上夹持组件，包括转动承载于外壳内的摩擦轮，所述摩擦轮位于所述进线缺口上方；下夹持组件，设置于所述外壳且位于所述进线缺口下方，所述下夹持组件包括转动承载于外壳的夹紧轮；除冰机构，包括撞冰锤和用于驱动所述撞冰锤撞击输电线路的驱动组件。具体工作时，将外壳抬升至输电线路一侧，并通过进线缺口将电线放置到外壳内，使摩擦轮和夹紧轮夹紧输电线路，然后移动外壳，撞冰锤可以撞击输电线路进线除冰。本发明冰效率较高，生产成本较低，安全性较高。
一种适用于输电线路自动除冰