专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人关节密封结构-CN202310859319.9在审
  • 李参军;高瑜刚;孙恺;曹宇男 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-09-15 - B25J19/00
  • 本申请涉及机器人密封技术领域,具体公开一种机器人关节密封结构,包括壳体、减速机、防护罩板以及输出法兰。其中,减速机连接壳体;防护罩板具有相对的第一侧和第二侧,第一侧与减速机输出侧的外框端面贴合;输出法兰与减速机输出侧的钢轮配合连接,且输出法兰与防护罩板的第二侧之间通过预设形状的端面油封进行动态密封。即,当减速机输出侧的钢轮带动输出法兰旋转时,在不影响输出法兰旋转的情况下,通过端面油封对输出法兰和防护罩板之间的紧凑空间进行动态密封。在减速机已有的输出侧油封的基础上,本实施例在输出法兰与防护罩板之间增加端面油封,由此通过双重油封方式可以提高机器人关节的防护性和密封性。
  • 机器人关节密封结构
  • [实用新型]一种分体式可任意连接齿轮减速机-CN201620046251.8有效
  • 林国正 - 林国正
  • 2016-01-07 - 2016-06-22 - F16H57/023
  • 一种分体式可任意连接齿轮减速机,由减速机及设置在减速机上的分体输出法兰组成,减速机包括箱体和设置在箱体内的齿轮轴、电机轴和输出轴,箱体内的电机轴、齿轮轴、输出轴依次传递来达到减速的效果;输出轴穿出箱体侧面,输出轴设置在箱体内部分的两侧分别设有轴承,形成双轴承加固效果,确保输出输出稳定;箱体在输出轴一侧上设有输出法兰输出法兰为“凸”形状上下两层圆环结构,输出法兰上下两层的外边缘均设有圆形通孔,输出法兰面积较小一层的尺径与箱体的侧面尺径一致且相连,输出法兰另一层的尺径可根据实际需求进行设定;输出法兰面积较大一层内设有加强筋,加强筋条数为16条,相连两条加强筋之间相互垂直。
  • 一种体式任意连接齿轮减速
  • [发明专利]一种新型行星减速箱-CN202210250915.2在审
  • 李吉祥;丁开仙;赵胜杨;沈鸣皋;俞跻聪;康银锋;徐灿中 - 绍兴前进齿轮箱有限公司
  • 2022-03-15 - 2022-06-03 - F16H57/02
  • 本发明属于一种新型行星减速箱,包括固定法兰输出法兰,固定法兰的一侧与动力机构固定,另一侧通过轴承与输出法兰连接,固定法兰内通过轴承安装有联轴器;输出法兰内设有固定齿圈、输出齿圈及行星齿轮机构,固定齿圈固定在固定法兰上,输出齿圈固定在输出法兰上,所述固定齿圈和输出齿圈并排设置且存在齿数差,行星齿轮机构包括太阳轮轴和行星齿轮,其中太阳轮轴与联轴器连接,行星齿轮同时与固定齿圈、输出齿圈啮合;优势在于:通过采用分体式的两个齿圈来代替背景技术中的多级齿圈
  • 一种新型行星减速
  • [实用新型]一种新型行星减速箱-CN202220556119.7有效
  • 李吉祥;丁开仙;赵胜杨;沈鸣皋;俞跻聪;康银锋;徐灿中 - 绍兴前进齿轮箱有限公司
  • 2022-03-15 - 2022-07-05 - F16H57/023
  • 本实用新型属于一种新型行星减速箱,包括固定法兰输出法兰,固定法兰的一侧与动力机构固定,另一侧通过轴承与输出法兰连接,固定法兰内通过轴承安装有联轴器;输出法兰内设有固定齿圈、输出齿圈及行星齿轮机构,固定齿圈固定在固定法兰上,输出齿圈固定在输出法兰上,所述固定齿圈和输出齿圈并排设置且存在齿数差,行星齿轮机构包括太阳轮轴和行星齿轮,其中太阳轮轴与联轴器连接,行星齿轮同时与固定齿圈、输出齿圈啮合;优势在于:通过采用分体式的两个齿圈来代替背景技术中的多级齿圈
  • 一种新型行星减速
  • [实用新型]一种核电行星架-CN201520074133.3有效
  • 魏书林 - 四川顺宇铸造有限公司
  • 2015-01-26 - 2015-07-29 - F16H57/08
  • 本实用新型公开了一种核电行星架,包括法兰、连接轴、连接轴中心孔、中心孔,连接轴上连接有输入端法兰输出法兰,连接轴为中空的梯形或圆形或半圆形结构,中心孔分别在输入端法兰输出法兰的中心位置,输入端法兰中心孔大于输出法兰中心孔本实用新型增大了钢水流动的通道,钢水凝固的时间延长,满足了法兰有足够的钢水补缩,能够解决缩孔和裂纹这类铸造缺陷,同时工艺效果明显。
  • 一种核电行星
  • [发明专利]减振装置-CN202110687346.3在审
  • 肖荣亭 - 舍弗勒技术股份两合公司
  • 2021-06-21 - 2023-01-06 - F16F15/134
  • 该减振装置包括侧板组件、法兰组件、减振弹簧和输出毂,法兰组件、侧板组件和输出毂同轴地布置。其中,法兰组件包括能够相对转动的第一法兰和第二法兰,减振弹簧沿周向抵接在第一法兰与第二法兰之间。其中,侧板组件仅能够在沿周向的第一转动方向上抵接第一法兰,并且仅能够在与第一转动方向相反的第二转动方向上抵接第二法兰,第一法兰仅能够在第二转动方向上抵接输出毂,第二法兰仅能够在第一转动方向上抵接输出毂。该减振装置还包括与侧板组件连接的扭矩限制器,扭矩经由扭矩限制器输入或输出该减振装置。本发明的减振装置结构紧凑。
  • 装置
  • [实用新型]一种行星减速机-CN202220160016.9有效
  • 孙明 - 绍兴赛致捷机电设备有限公司
  • 2022-01-20 - 2022-07-05 - F16H1/28
  • 本实用新型公开了一种行星减速机,从输入端向输出端依次设置有输入法兰、输入连接法兰、连接法兰输出法兰,输入法兰内设置有输入轴,输入轴远离输入法兰的一端位于输出法兰内,输出法兰内设置有减速传动机构,减速传动机构包括行星保持架、行星轮和传动轮,传动轮设于输出法兰内,行星保持架设于传动轮内,行星保持架上开设有三个限制槽,三个限制槽内均连接有行星轮,传动轮内壁等距设置有若干固定齿,行星轮与传动轮的固定齿相啮合,输入轴与三个行星轮相啮合,输入连接法兰内设置有制动机构,制动机构设于输入轴的外侧,输入法兰内设置有电磁块。
  • 一种行星减速
  • [实用新型]一种输出轴与传动轮的连接结构-CN201320478373.0有效
  • 赵丕杰 - 苏州利强机电有限公司
  • 2013-08-07 - 2014-01-15 - F16D1/076
  • 本实用新型公开了一种输出轴与传动轮的连接结构,包括输出轴、套设于所述输出轴上的传动轮以及套设于所述输出轴上且位于所述输出轴与传动轮之间的法兰,所述法兰固定连接所述输出轴且所述法兰的外表面设有锥度,所述传动轮的内连接面设置有与所述法兰相匹配的锥度;所述法兰沿其径向设置有切口;采用本实用新型所提供的输出轴与传动轮的连接结构,装配要求低,使得输出轴和传动轮连接更牢固,可靠性强,且装配简单,省时省力。
  • 一种输出传动连接结构

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