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[实用新型]平动式按摩机构-CN200620041113.7无效
发明人：林光荣 -专利权人：上海荣泰健身科技发展有限公司
申请日： 2006-04-17 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：一种平动式按摩机构，包含电机、皮带轮、底盘和摆动台，摆动台为左右对称机构，分别通过销轴与摆动架两端连接，摆动台分别与摆动台吊耳固接为一整体；摆动架为框架结构，其中部通过摆动轴两端与摆动支架连接，摆动轴支架用螺钉与底盘连接，摆动轴两端端部固接一摇臂；拉杆一端通过销轴与摆动台吊耳连接，另端通过销轴与拉杆支座连接，拉杆支座分别用螺钉固定在底盘上；大皮带轮偏心轴，通过连杆与摇臂连接传动摆动架及四杆机构联动作左右摇摆运动，使左右摆动台上下交替运动本实用新型优点是左右摆动台近似的平动输出可以更好地复原自然运动的痕迹，更适合人体结构的需求，有更好的节奏感和层次感以及舒适度。
平动按摩机构

[实用新型]一种自动剥虾壳机的辊轴剥壳装置-CN201920837024.0有效
发明人：谢竞青 -专利权人：珠海国洋食品有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动剥虾壳机的辊轴剥壳装置，包括两块相对设置的安装板，两块安装板之间转动设置有摆动轴，摆动轴可沿自身轴向左右摆动，摆动轴两侧上方分别设置有左、右剥壳轴，左剥壳轴顺时针转动，右剥壳轴逆时针转动，左、右剥壳轴与摆动轴之间形成可供鲜虾沿摆动轴轴向移动的输送通道，输送通道上方设置有若干用于推动鲜虾沿摆动轴轴向移动的输送滚轮组件。
一种自动剥虾壳机辊轴剥壳装置

[发明专利]一种消毒机器人-CN202210943832.1有效
发明人：常相辉;崔雅静;邱卫东;刘霞;严燕;谢雪梅 -专利权人：西南交通大学;老肯医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明涉及消毒设备技术领域，提供了一种消毒机器人，该消毒机器人包括顶板、底盘以及摆动机构，顶板位于底盘的上方，摆动机构位于顶板和底板之间，摆动机构包括摆动臂、铰接轴、摆动齿轮、两个摆动单元以及驱动单元，摆动臂通过铰接轴铰接于底盘上，摆动齿轮套设于铰接轴的外壁，两个摆动单元对称设置于摆动齿轮的两侧，摆动单元包括摆动轴、不完全齿轮以及直线驱动器，驱动单元用于同时驱动两个摆动单元的摆动轴反向转动。本发明通过对摆动机构的结构作进一步的改进，使得该消毒机器人能够根据消毒场所的大小来调节摆动臂的摆动幅度，以提高该消毒机器人的实用性，有利于利用该消毒机器人对不同大小的消毒场所进行消毒。
一种消毒机器人

[实用新型]拖拉机的变速操作装置以及具有该变速操作装置的拖拉机-CN201820692211.X有效
发明人：福留宽树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：提高具有能够在2个方向上摆动的操作件的变速操作装置的操作性的拖拉机的变速操作装置及具有该变速操作装置的拖拉机。拖拉机(1)的变速操作装置(100)在支承转向盘(5)的转向柱(5a)的横向侧方位置被设置为能够进行摆动操作，该拖拉机的变速操作装置(100)具有；第一摆动部件(120)，能够以第一摆动轴(110)为中心进行摆动，与能够使变速机构变速的线缆(7)连结；第二摆动部件(130)，能够以与第一摆动轴不平行的第二摆动轴(160)为中心而相对于第一摆动部件进行摆动；操作件(140)，固定于第二摆动部件；及限制机构(150)，能够根据以第二摆动轴为中心的第二摆动部件(130)的摆动来限制以第一摆动轴为中心的第一摆动部件的摆动。
变速操作装置摆动部件摆动摆动轴操作件变速机构侧方位置限制机构变速不平行转向盘转向柱线缆支承连结

[实用新型]一种三头组合型凸轮分割器-CN201921566632.9有效
发明人：刘培军 -专利权人：诸城市福克森机械科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16H25/04 文献下载
摘要：包括壳体和壳体盖板，所述壳体的内腔中装配有输入轴、第一摆动轴、第二摆动轴和输出轴；所述输入轴上依次装配有第一摆动凸轮、第二摆动凸轮和分度凸轮；所述第一摆动轴和第二摆动轴上分别装配有摆动分度盘，所述摆动分度盘的周圈装配有两个摆动分度滚针轴承，两个摆动分度滚针轴承之间的夹角为45°；所述输出轴上装配有输出分度盘，所述输出分度盘的周圈装配有若干个沿输出分度盘周向均匀分布的分度滚针轴承。本实用新型能够实现高精度无间隙啮合的间歇过位动作和两种精准摆动辅助动作，与机械手配合大幅提高了传动效率和传动精度。
一种组合凸轮分割

[发明专利]数值控制装置-CN200410058211.7无效
发明人：中里友美;松浦仁 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2004-08-17 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：提供一种控制具有X、Z直线移动轴和摆动轴B的数值控制装置。该摆动轴B使前端带有刀具的摇动构件绕平行于Z轴的轴旋转摆动。插补处理按照X、Y、Z三维直角坐标系的位置被命令的指令程序的移动指令，并求出各正交轴的插补移动量ΔX、ΔY、ΔZ；求出沿Y轴方向移动移动量ΔY所必要的摆动轴的转动量Δθ；求出抵消随摆动轴B的转动量Δθ向X轴方向产生的移动的修正移动量δx；然后把(ΔX+δx)、Δθ、ΔZ分别输出到X轴、摆动轴B、Z轴。
数值控制装置

[实用新型]一种用于经编机摆动机构的碳纤维摆动轴-CN202221464997.2有效
发明人：臧玉柱 -专利权人：常州源之通精密机械有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及经编机技术领域，尤其涉及一种用于经编机摆动机构的碳纤维摆动轴，包括平行分布的四个水平摆动轴和并列分布的四个竖向支撑架，水平摆动轴包括依次设置的第一端轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴和第二端轴，且相邻两个轴体之间设有卡接结构，竖向支撑架由两个片板固定而成，且两个片板各自设有四个与卡接结构配合的限位槽。本实用新型结构设计合理，其中水平摆动轴由较轻的碳纤维材料制成，能够有效降低设备运行恒温环境要求，提高设备运行精度标准及稳定性，降低设备的运转负荷，提高设备的运转速度和效率。
一种用于经编机摆动机构碳纤维

[实用新型]一种缝纫机及其上送布装置-CN201821895988.2有效
发明人：郏彬辉;祝书伟;张友友;何明金 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： D05B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机及其上送布装置，包括：压脚摆动轴、压脚摆动叉形曲柄、摆压脚滑块、压脚送料曲柄轴和摆动脚调节杆，压脚摆动轴的一端和压脚摆动叉形曲柄连接，压脚摆动叉形曲柄的滑槽的内壁上设有出油孔，压脚摆动轴上设有和出油孔连通的输油通道，压脚送料曲柄轴的一端和摆压脚滑块铰接，另一端和摆动脚调节杆的一端铰接，摆压脚滑块滑动连接在压脚摆动叉形曲柄的滑槽内。通过压脚摆动轴上的输油通道给压脚摆动叉形曲柄的出油孔输送润滑油，可以保证摆压脚滑块在压脚摆动叉形曲柄上的滑槽内顺利滑动，进而减小压脚滑块的磨损，从而达到提升产品质量的目的。
压脚摆动叉曲柄压脚滑块摆动轴出油孔滑槽上送布装置输油通道送料曲柄调节杆摆动缝纫机铰接本实用新型滑动连接滑动润滑油减小磨损内壁连通保证

[实用新型]一种自动洗片槽-CN201922306178.X有效
发明人：杨德章;黄凯军;徐俊;苏俊峰;姜霓;孙世涛;姚林 -专利权人：武汉市德华测试工程有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G03D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动洗片槽，包括箱体和箱盖，箱体顶部设有箱盖，箱体相对的两侧均通过轴承安装有摆动轴，两个摆动轴位于箱体的内的一端分别与摆动杆两端可拆卸连接，摆动杆上可拆卸安装有多个用于夹持胶片的夹子，其中一根摆动轴位于箱体外的一端安装与驱动机构连接，驱动机构可驱动摆动轴转动，箱体底部设有排水管。本实用新型的有益效果是：使用时，通过驱动机构可带动摆动轴在一定角度内转动，摆动轴带动摆动杆转动，摆动杆带动夹子摆动，夹子带动夹持在夹子上的胶片自动摆动，提高了洗片效率，使得洗片更加均匀和彻底，减轻了工作人员的工作强度
一种自动洗片槽

[实用新型]一种同轴式织物调节机构-CN201120302458.4有效
发明人：王载椿;姚衡;朱都标;潘春凤;赵虹;徐华亮 -专利权人：海宁纺织机械厂
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴式织物调节机构，包括机架、工作辊、压布辊、压布辊轴承，还设有摆动装置，所述摆动装置包括摆动架、摆动轴，所述摆动架与摆动轴之间由联接座连接，所述摆动轴两端分别设有摆动臂，所述摆动臂分别通过铰链芯轴座与联接座连接，所述压布辊均布在摆动架上，并通过摆动臂绕工作辊中心同轴摆动。
一种同轴织物调节机构

[实用新型]基板高度检测装置-CN201820591800.9有效
发明人：陈文渊;刘明 -专利权人：苏州通富超威半导体有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种基板高度检测装置，包括：摆动板，摆动板具有顶部表面及位于顶部表面两侧的第一侧壁，第一侧壁与顶部表面相连接，第一侧壁内具有开口；承载板，用于悬挂摆动板，承载板具有与第一侧壁相对的第二侧壁，第二侧壁内具有凹槽；转动轴，置于开口及凹槽内，用于连接摆动板及承载板，位于凹槽内的转动轴横截面与凹槽横截面形状相同，位于凹槽内的转动轴横截面面积小于凹槽横截面，转动轴与摆动板旋转连接，转动轴与承载板固定连接，适于使摆动板绕转动轴摆动；支撑部，用于支撑承载板，支撑部与承载板固定连接；感应导轮，设置于摆动板的下端，用于带动摆动板摆动。该装置在更换摆动板时，容易将转动轴从承载板内抽离，便于更换摆动板。
摆动板承载板转动轴第一侧壁顶部表面高度检测装置第二侧壁摆动基板支撑开口凹槽横截面形状凹槽横截面感应导轮旋转连接抽离下端悬挂

[实用新型]万向自适应式钢丝绳固定平衡架-CN201320421077.7有效
发明人：李洪伟;谷鑫;许志华;顾成敏 -专利权人：象王重工股份有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：它包括固定安装在小车车架上的支架，支架的上端有纵向设置的摆动轴，摆动轴上安装有可绕摆动轴摆动的摆动叉，摆动叉的下端有一根横向设置的铰接轴，一个用于连接钢丝绳的平衡架通过铰接轴安装在摆动叉上。采用上述的结构后，由于平衡架通过铰接轴安装在摆动叉上，摆动叉通过摆动轴在支架上，由此设置既可以使平衡架上下摆动，也可以使平衡架前后摆动；不但使钢丝绳两端长度进行调整，也可使钢丝绳受力情况下能够有距离缓冲
万向自适应钢丝绳固定平衡

[发明专利]新型摆动罗拉-CN201010510139.2有效
发明人：卢明立;杨庆洪;蔡爱国;陈春松;王翔宇 -专利权人：连云港天明装备有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： D01H5/56 文献下载
摘要：一种新型摆动罗拉，包括罗拉本体、罗拉轴和驱动电机，设有一与罗拉轴同轴设置的中间短轴，中间短轴插接在罗拉轴的尾端，中间短轴通过万向连接轴与驱动电机的输出轴连接，罗拉轴的前部设有前部支撑，前部支撑包括支撑座和装在罗拉轴上的轴承，在支撑座与轴承之间通过球面副连接，在中间短轴上设有后部支撑，后部支撑包括支架、装在中间短轴上的轴承及轴承座，轴承座的下部与一个摆动座固定连接，摆动座的下部设有摆动驱动机构，摆动驱动机构使罗拉实现左右摆动的同时又可实现上下摆动该装置可有效地解决罗拉无法摆动的难题，可广泛的应用在纺织行业中，促进纺织行业新技术的发展。
新型摆动罗拉

[实用新型]一种摆动式变位调节装置-CN202320128326.7有效
发明人：李军业;吴林涛;王菊;武二妮 -专利权人：西安核设备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式变位调节装置，包括置物架，所述置物架两端分别固定连接于摆动架的摆动端，所述摆动架的固接端固定连接于动力支架的输出端，所述置物架置物面与所述摆动架的摆动端分别位于所述动力支架输出端的动力轴轴心两侧，所述置物架置物面至所述动力支架输出端的动力轴轴心距离小于所述摆动架的摆动端至所述动力支架输出端的动力轴轴心距离。本实用新型通过摆动架连接动力轴与置物架，使得重心偏移辅助制动，从而减小制动装置对动力轴的磨损，延长动力轴的使用寿命。
一种摆动变位调节装置

[实用新型]一种多针衍缝机用摆动机构-CN202022707769.0有效
发明人：何应标 -专利权人：佛山市科华智缝设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： D05B55/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种多针衍缝机用摆动机构。所述多针衍缝机用摆动机构包括转轴、多个针排摆动组件、多个压板摆动组件、针排、压板、底板和机针；所述转轴包括相互平行的针排摆动轴和压板摆动轴；所述针排摆动组件包括针排摆动曲柄、针排摆动件、固定件和摇杆；所述压板带动组件包括压板摆动曲柄、压板摆动件和从动曲柄；所述压板摆动轴带动压板摆动组件摆动从而控制压板运动，所述针排摆动轴带动针排摆动组件摆动从而使机针对产品进行缝制。本实用新型所涉及的一种多针衍缝机用摆动机构解决现有技术中压板给予产品压紧时间不长，针排摆动件工作不稳定，使缝制产品质量不高的问题。
一种多针衍缝机用摆动机构