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[发明专利]基于RTCP的五轴数控机床摆动轴几何误差辨识方法-CN201610045130.6有效
发明人：刘辛军;李杰;陈俊宇;董泽园 -专利权人：清华大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTCP的五轴数控机床摆动轴几何误差辨识方法，包括C摆动轴几何误差辨识方法，C摆动轴几何误差辨识方法包括以下步骤：S1：保持A摆动轴静止并设置C摆动轴的运动轨迹；S2：检测球头检具中心的位置误差，将球头检具中心的位置误差与C摆动轴几何误差模型相结合，建立球头检具中心关于C摆动轴几何误差辨识方程组；S3：多次调整球头检具中心的几何偏置参数，得到多组C摆动轴辨识方程组，形成球头检具中心关于C摆动轴几何误差项的超静定线性方程组S4：用最小二乘法求解方程组，得到C摆动轴的各项几何误差。根据本发明实施例的五轴数控机床摆动轴几何误差辨识方法较系统全面。
基于 rtcp 数控机床摆动几何误差辨识方法

[实用新型]电动剪刀-CN201520887575.X有效
发明人：蒯松 -专利权人：苏州伟泰克工具制造有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B26B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动剪刀，包括摆动输出端，摆动输出端设置有输出轴，输出轴上设置有剪刀头，剪刀头包括第一剪刀片、第二剪刀片以及摆动杆，第一剪刀片的一端通过固定座设置在输出轴上，固定座与输出轴之间设置有轴承，摆动杆的一端设置在摆动轴上且位于第一剪刀片的外侧，摆动杆的另一端与第二剪刀片的中部铰接，第一剪刀片的中部与第二剪刀片靠近输出轴的一端铰接，第二剪刀片位于第一剪刀片与摆动杆之间；第一剪刀片设置在输出轴上，摆动输出端带动输出轴转动，输出轴转动带动摆动杆摆动，摆动杆带动第二剪刀片随之摆动，实现剪切功能。
电动剪刀

[实用新型]衣物护理机摆动晾架的动力结构-CN202220408660.3有效
发明人：忻贤君 -专利权人：宁波奥达智能家居有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： D06F58/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了衣物护理机摆动晾架的动力结构，包括一根驱动轴，驱动轴上设置有轴套，轴套的表面设置有环形槽沟，环形槽沟的法平面倾斜于驱动轴的轴线，环形槽沟的外部套设有轴环，环形槽沟与轴环之间嵌有若干滚珠，轴环的外圈设置有连杆，连杆另一端设置有摆动晾架，驱动摆动晾架做往复摆动；其优点在于：1设计有环形槽沟、轴环和滚珠组成偏心轴承结构，随着驱动轴的转动，连杆带着摆动晾架做往复摆动；2通过连杆自由穿出轴棒的中心孔来消除摆动晾架的上下浮动，通过两个仅可左右摆动的摆臂悬挂来限制摆动晾架的前后摆动，使得摆动晾架能确保其只能在水平向摆动。
衣物护理摆动动力结构

[发明专利]一种拨块式PCB板储料仓及PCB钻孔机-CN202310469196.8在审
发明人：傅伟理;郑学昱 -专利权人：福建省唯正智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及了一种拨块式PCB板储料仓，包括底座、支架安装座、摆动轴、摆动支块、滑动卡块、卡位轴支架、卡位轴、弹簧和弹簧支架，底座用于支撑安装拨块式PCB板储料仓的其他结构，在底座上对称安装两套一样的结构；支架安装座设置在底座上；摆动轴用于安装摆动支块，摆动支块绕摆动轴转动，摆动支块上安装滑动卡块，滑动卡块跟随摆动支块运动，滑动卡块可沿摆动轴的延伸方向相对滑动；卡位轴支架用于安装卡位轴，卡位轴上设置有接触面，接触面沿卡位轴的竖直方向延伸；弹簧支架用于安装弹簧，弹簧一头安装在所示弹簧支架，另一头用于安装在摆动支块上。
一种拨块式 pcb 板储料仓钻孔机

[实用新型]结晶器铜管抛光台架-CN201620910064.X有效
发明人：滕培河 -专利权人：济南东方结晶器有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了结晶器铜管抛光台架，包括面板、上摆动台、下摆动台、前后摆动轴支架、左右摆动轴支架、第一减速机、第二减速机和基座，所述面板设置在上摆动台的顶部，上摆动台与下摆动台对应两侧分别设有左右摆动轴支架，所述下摆动台的对应两侧设有前后摆动轴支架，所述第一减速机的连杆自由端与下摆动台底部的一端连接，所述第二减速机的连杆自由端与上摆动台的底部一侧连接，所述左右摆动轴支架上端与上摆动台端部铰接，左右摆动轴支架下端与下摆动台端部连接该台架的面板可以前后左右摆动，方便了工作人员对结晶器铜管位置的操作,提高了抛光质量，同时也提高了工作效率。
结晶器铜管抛光台架

[实用新型]锚杆钻机给进梁的摆动机构-CN201120321328.5有效
发明人：蒋顺东;黄子斋;李丽;唐圆 -专利权人：北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：一种锚杆钻机给进梁的摆动机构，由摆动油缸、给进梁托架、摆动轴、摆动座、半圆压板构成。给进梁托架上焊接一个具有环形凸缘的摆动轴。摆动轴的环形凸缘通过两个半圆压板由螺栓组连接一个具有两个交点接耳的摆动座。摆动油缸一端与给进梁托架铰接，另一端或者与摆动座的一个交点接耳铰接，或者与另一个交点接耳铰接。本实用新型的锚杆钻机给进梁的摆动机构，摆动轴和摆动座的连接只需要将两个半圆压板压住摆动轴的凸缘，用一圈螺栓将半圆压板固定在摆动座上即可，安装方便。摆动轴与摆动座同轴心，摆动轴在摆动座上具有正反两个转动轨迹。锚杆钻机给进梁的摆动角度大，极大地满足了锚杆钻机给进梁在大范围工作角度的需要。
钻机摆动机构

[实用新型]一种缝纫机的倒缝结构-CN201520728530.8有效
发明人：卢孔贵;何启跃;马光涛;楼俏军;李宗润;蒋陈静 -专利权人：浙江中捷缝纫科技有限公司
申请日： 2015-09-19 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：缝纫机包括驱动轴和送料轴，驱动轴和送料轴之间设有连杆，连杆的一端与驱动轴相连接且驱动轴能够带动连杆偏心摆动，连杆的另一端连接有摆动板一且连杆能够带动摆动板一摆动，摆动板一与送料轴相连接且摆动板一能够带动送料轴周向往复转动，倒缝结构包括传动轴和摆动板座，传动轴一端与能够带动传动轴沿周向往复转动的驱动件相连接，传动轴的另一端与摆动板座相连接且传动轴能够带动摆动板座摆动，摆动板一连接在摆动板座上。
一种缝纫机结构

[实用新型]一种车饰布摆动输送结构-CN201922368892.1有效
发明人：林春雷 -专利权人：金华市华尔汽车饰件有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车饰布摆动输送结构，包括摆动架、转动轮以及摆动杆，所述的摆动架之间安装有导向轴，导向轴上方设有输送轴，摆动架顶部活动安装在摆动轴上，摆动架外侧活动安装有摆动杆，摆动杆另一端连接安装在转动轮上，转动轮内侧通过安装架安装，转动轮的圆心一侧上安装摆动杆另一端。
一种车饰布摆动输送结构

[发明专利]一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法-CN202210098041.3在审
发明人：许森;王瑜;陈轶斌;张饮海 -专利权人：兆锋机电设备（上海）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法，系统包括协同摆动装置和协同控制装置，协同摆动装置包括X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板，X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互驱动连接，协同控制装置包括控制器、X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器，X轴步进驱动器连接X轴方向摆动拖板，Y轴步进驱动器连接Y轴方向摆动拖板，控制器分别连接X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器。
一种双丝气电立焊协同摆动控制系统方法

[发明专利]一种摆动式紧凑型除雪辊刷-CN202010489482.7在审
发明人：段会强;段斌;张学吉 -专利权人：山东汇强重工科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式紧凑型除雪辊刷,包括水平摆动机构，水平摆动机构用于实现辊刷的水平摆动；还包括竖向摆动机构，竖向摆动机构铰接在水平摆动机构上；竖向摆动机构用于实现辊刷的升降；还包括刷轴摆动机构，刷轴摆动机构铰接在竖向摆动机构上，刷轴摆动机构用于实现辊刷刷毛磨损补偿和触地保持；刷轴摆动机构上安装有可以旋转的刷轴总成，通过刷轴总成的旋转扫除道路积雪；本发明可以具有结构紧凑，占用空间小，控制灵活、控制精确、构造简捷、轻便、作业稳定
一种摆动紧凑型雪辊刷

[实用新型]一种摆动式紧凑型除雪辊刷-CN202020980367.5有效
发明人：段会强;段斌;张学吉 -专利权人：山东汇强重工科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式紧凑型除雪辊刷,包括水平摆动机构，水平摆动机构用于实现辊刷的水平摆动；还包括竖向摆动机构，竖向摆动机构铰接在水平摆动机构上；竖向摆动机构用于实现辊刷的升降；还包括刷轴摆动机构，刷轴摆动机构铰接在竖向摆动机构上，刷轴摆动机构用于实现辊刷刷毛磨损补偿和触地保持；刷轴摆动机构上安装有可以旋转的刷轴总成，通过刷轴总成的旋转扫除道路积雪；本实用新型可以具有结构紧凑，占用空间小，控制灵活
一种摆动紧凑型雪辊刷

[发明专利]一种治疗女性不孕的中药组合物及制备设备-CN202310884173.3在审
发明人：吴迎;杨冰;杨春花 -专利权人：上海都市医院有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本发明涉及功能性食品技术领域，具体涉及一种治疗女性不孕的中药组合物及制备设备，包括制备箱、进料箱、破碎装置、除尘装置和搅拌装置，搅拌装置包括搅拌轴、搅拌竖杆、摆动连杆、摆动弧、摆动组件和控制组件，搅拌轴与制备箱转动连接，搅拌竖杆与搅拌轴固定连接，摆动连杆与搅拌轴通过摆动组件连接，摆动弧与摆动连杆固定连接，摆动组件驱动摆动连杆摆动，控制组件控制搅拌轴转动，通过控制组件控制搅拌轴转动，从而带动搅拌竖杆对制备箱内的原料进行竖向搅拌，进一步通过摆动组件的工作，带动摆动连杆左右摆动，从而使摆动弧对制备箱内的原料进行左右翻动，进而使原料的混合更均匀，进一步保证中药组合物的质量。
一种治疗女性不孕中药组合制备设备

[实用新型]一种皮线剥离分选机构-CN201821153343.1有效
发明人：冯海祥;章利明;高利泉;郭利吉;冯利忠;高小峰;沈华梁;沈嘉俊 -专利权人：浙江三行电气科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B07B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮线剥离分选机构，它包括有安装在焚烧炉内的摆动轴，摆动轴为两条，它还包括有摆动托板、摆动筛、摆动臂，其中，摆动筛呈方形，其转角处铰接有摆动臂，摆动臂底部与摆动筛铰接，摆动臂中部通过轴套铰接在摆动轴上，摆动臂顶部与摆动托板相铰接；摆动筛一端端部中心处设有铰环，铰环上活动铰接有传动臂，焚烧炉一侧安装有电机，电机传动轴上安装有传动轮，传动轮一侧边缘处设有销轴，销轴与传动臂相铰接。
摆动臂铰接摆动筛摆动轴摆动托板分选机构传动臂传动轮焚烧炉铰环皮线销轴剥离本实用新型电机传动轴端部中心活动铰接一侧边缘转角处表皮出芯芯线轴套电机

[实用新型]摆动伸缩油缸-CN201520646806.8有效
发明人：赵宗银;张方彪 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸，尤其是一种摆动伸缩油缸。本实用新型提供了一种既能摆动又能直线运动的摆动伸缩油缸，包括摆动油缸和双向油缸，摆动油缸包括摆动油缸缸体和摆动轴，所述摆动轴沿轴向设置有安装孔，所述双向油缸的轴安装在摆动轴的安装孔中并可轴向运动，所述双向油缸的双向轴与摆动轴之间为转动传动配合通过双向油缸和摆动油缸的连接配合，可以既能实现摆动功能，也能实现直线运动功能，这样可在机械加工工装中实现就位与夹紧的作用。摆动油缸和双向油缸之间可通过方孔和方轴进行连接，这种连接可以相对轴向运动而不能相对转动，从而使摆动油缸和双向油缸有机结合起来，这种结构简单可靠，成本较低。
摆动伸缩

[实用新型]抓手-CN201620165984.3有效
发明人：林中尉;邱滨 -专利权人：南京阿福机器人有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够抓取物体，避免抓空，同时能够在抓手松开被抓取物体之前使得物体处于水平状态的抓手，它包括机架、绕摆动轴摆动地设置在机架上的摆动架，在摆动轴两侧的机架上各设置一个用于驱动摆动架绕摆动轴摆动的平衡驱动装置；在摆动轴两侧的摆动架上各设置一个用于驱动支撑脚向被抓取物体的表面伸出的支撑驱动装置，两个支撑驱动装置以摆动轴对称；在摆动轴两侧的摆动架上还各设置一个能够相对于摆动架移动的夹臂。
抓手