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[实用新型]摆动式AC轴联动铣头-CN200520034312.0无效
发明人：尹向东;刘水养;罗建华;张政泼;唐健生;宋娟;陈学东;兰轶;陶晗;苏远彬;罗黎明;覃建强 -专利权人：桂林机床股份有限公司
申请日： 2005-05-24 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： B23Q5/12 文献下载
摘要：本摆动式AC轴联动铣头，铣头壳内装有A轴伺服电机、A轴初级齿轮副、A轴无间隙减速器、A轴末级齿轮副，主轴座与A轴末级齿轮副的输出齿轮连接。A轴伺服电机经两级齿轮副和减速器减速，驱动主轴座与主轴组件在铣头壳内摆动，即A轴运动。基座内装有C轴伺服电机、C轴初级齿轮副、C轴无间隙减速器、C轴末级齿轮副，铣头座与C轴末级齿轮副的输出齿轮连接。C轴伺服电机经两级齿轮副和减速器减速，驱动铣头座与铣头壳及其内部件旋转，即C轴运动。铣头座和主轴座上有锁紧装置，主轴座上有阻尼装置。本铣头传动效率高，无间隙，不易磨损，精度保持性好，工作可靠性高，较理想地应用于五轴联动机床；相对于整机为独立部件，便于装配和维护。
摆动 ac 联动

[外观设计]单轴摆动手持焊接头-CN202230207120.4有效
发明人：叶良鑫;郭盼;叶正茂 -专利权人：深圳市烈焰激光科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轴摆动手持焊接头。2.本外观设计产品的用途：主要用于焊接产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆动手持焊接

[实用新型]用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置-CN200720185322.3有效
发明人：崔和柱;满江;姚柄涛;石拥军;郭威;王鹏;陈昕 -专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置，包括支撑机构、调节杆机构、托板、摆动电机、摆动调节机构、摆动轴、摆动杆、焊枪夹紧机构。所述调节杆机构以其外套固定连接在支撑机构的升降套上，托板固定在调节杆机构的调节杆一端，摆动电机和摆动轴分别装在托板上，摆动电机输出轴连接摆动调节机构，摆动轴通过套管连接焊枪夹紧机构，摆动调节机构通过摆动杆与摆动轴连接，构成用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置。
用于管子法兰焊接焊枪摆动装置

[实用新型]一种控制升降轴运动的装置-CN201520954574.2有效
发明人：周树湘;张铁军 -专利权人：长沙铭盛科技发展有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制升降轴运动的装置，包括升降轴、摆动架支座、摆动轴、摆动架、导向槽、摆杆、升降环、升降凸轮连杆、摆动同步凸轮连杆，所述摆动轴固定连接在所述摆动架支座上端的内壁，所述升降轴穿设在所述摆动轴的内壁，所述摆动架通过关节轴承与所述摆动轴相连接，所述摆动架的一端与所述摆动同步凸轮连杆相连接，另一端与所述导向槽相连接，所述升降轴的下端固定有所述升降环，位于所述升降环的上端位于所述摆动轴的下端，在所述升降轴上还套设有所述摆杆本实用新型升降轴既能作大角度圆周往复回转摆动，又能作大行程往复升降，且运转平稳。
一种控制升降运动装置

[发明专利]一种多面体同步机构-CN201911362393.X在审
发明人：朱望兴;温剑波;周旭著;王意清;吴培育 -专利权人：上海大花自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B44B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多面体同步机构，包括前后摆动机构和左右摆动机构；所述前后摆动机构包括前后摆动轴，所述前后摆动轴的一端设置前后摆动轴动力端，另一端设置前后摆动轴从动端，或者所述前后摆动轴的两端均设置前后摆动轴动力端；所述左右摆动机构包括左右摆动轴，所述左右摆动轴的两侧安装在左右摆动轴支架上；本发明提供的一种多面体同步机构，能实现不同种类弧面饰品以及多面体的钻石蜡镶加工，多面体同步机构紧凑精密，作为组件可应用于蜡镶钻机
一种多面体同步机构

[实用新型]一种无限长编筘机用电控可升降阻尼送料机构-CN201620679857.5有效
发明人：穆云彪;刘玲;辛少明;刘广太;韩铁;陈瑞枝 -专利权人：天津市纺织机械器材研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65H49/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无限长编筘机用电控可升降阻尼送料机构，由减速电机、电机转轴、电机安装座、摆动螺母、摆动螺母轴、丝杠、摆动架、料盘、料盘轴、摆动架轴、磁粉制动器、机架组成；所述机架上安装摆动架轴和电机转轴，摆动架轴上装有摆动架，摆动架上装有摆动螺母轴，摆动螺母轴上装有摆动螺母，电机安装座装在电机转轴上，电机安装座上安装有减速电机，减速电机上带有丝杠，丝杠与摆动螺母连接形成丝杠螺母副，摆动架上安装有磁粉制动器，磁粉制动器上安装有料盘轴，料盘安装在料盘轴上；该机构由减速电机和磁粉制动器实现扭矩限制和料盘升降及产生阻尼。
一种无限长编用电升降阻尼机构

[实用新型]一种并丝机中的往复移动装置-CN201821287751.6有效
发明人：吴钦铭 -专利权人：浙江欧瑞卡纺织有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本实用新型中的摆动定位槽和摆动转轴均设置在底座上，滑块滑动安装在滑轨上，并丝器安装在滑块上，移动齿条固定在并丝器的底部，摆动齿轮通过摆动转轴安装在底座上，且移动齿条与摆动齿轮啮合，摆动连接臂与摆动齿轮固定，摆动连接槽设置在摆动连接臂上，摆动限位槽设置在摆动连接槽的壁面，摆动驱动盘安装在摆动定位槽内，摆动驱动链轮与摆动驱动轴连接，摆动驱动轴固定在摆动驱动盘的一侧，摆动连接轴固定在摆动驱动盘的另一侧，摆动限位环固定在摆动连接轴上，摆动连接轴位于摆动连接槽内，摆动限位环滑动安装在摆动限位槽内。
摆动连接摆动驱动摆动齿轮往复移动装置摆动驱动轴摆动限位槽本实用新型摆动定位摆动限位摆动转轴滑动安装移动齿条并丝机并丝器滑块底座纺织机械领域啮合丝线槽设置盘安装轴固定壁面打卷滑轨链轮散落

[实用新型]夹紧翻转机构及相应的合芯机-CN200820180522.4无效
发明人：孙宝君;景丹;王志刚;贾非;白文弟;吴德彬;王鑫春;王金鹏 -专利权人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹紧翻转机构，包括两夹紧臂，分别安装在夹紧臂座两端的夹紧轴上，并可沿夹紧轴纵向滑动；两夹紧臂的末端分别设置有工件夹头，通过两夹紧臂施加的夹持力，实现对翻转工件夹紧；每个工件夹头包括：摆动轴座，与夹紧臂末端固定，摆动轴座的内壁设置摆动轴座凸台；摆动油缸，缸体与摆动轴座固定，摆动轴贯穿摆动轴座的内腔；前、后支撑轴承，内圈分别由摆动轴支撑，外圈分别支撑摆动轴座；前支撑轴承外端面贴紧缸体，后支撑轴承外端面贴紧摆动轴座凸台；顶轴座，固定在摆动轴一端；顶轴，安装在顶轴座上，用于夹紧翻转工件。
夹紧翻转机构相应合芯机

[发明专利]双轴直驱式数控转台-CN202211300921.0在审
发明人：李云鹏;郭智春;魏伟;袁勇超;米振涛;杨衍帅;杜晓彤;焦孙治;张瑞丰;严仲杰 -专利权人：中国机械总院集团青岛分院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体为双轴直驱式数控转台，由摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元组成。旋转轴驱动单元双臂分别安装在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元上，摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元各自具有独立的电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，摆动轴主驱动单元上安装有旋转编码器，摆动轴副驱动单元上有拖链单元旋转轴驱动单元由电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置、旋转编码器、配油轴组成。双轴直驱式数控转台在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元的驱动下具有摆动轴方向上的自由度，在旋转轴驱动单元的驱动下具有旋转轴方向上的自由度，实现双自由度回转轴的联动功能。
双轴直驱式数控转台

[实用新型]双轴直驱式数控转台-CN202222796595.9有效
发明人：李云鹏;郭智春;魏伟;袁勇超;米振涛;杨衍帅;杜晓彤;焦孙治;张瑞丰;严仲杰 -专利权人：中国机械总院集团青岛分院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体为双轴直驱式数控转台，由摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元组成。旋转轴驱动单元双臂分别安装在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元上，摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元各自具有独立的电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，摆动轴主驱动单元上安装有旋转编码器，摆动轴副驱动单元上有拖链单元旋转轴驱动单元由电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置、旋转编码器、配油轴组成。双轴直驱式数控转台在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元的驱动下具有摆动轴方向上的自由度，在旋转轴驱动单元的驱动下具有旋转轴方向上的自由度，实现双自由度回转轴的联动功能。
双轴直驱式数控转台

[实用新型]风扇摆动角度调节机构-CN201520956591.X有效
发明人：赵锦泽 -专利权人：赵锦泽
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：风扇摆动角度调节机构，属于风扇配件技术领域。包括机壳（1）、主动转轴（2）、连杆（3）、摆动轴（6）和被动摆动机构，主动转轴（2）通过主动传动杆（201）与连杆（3）的一端转动连接，摆动轴（6）相对滑动的连接在连杆（3）的另一端，被动摆动机构连接摆动轴（6），连杆（3）上开有长孔（4），还包括一个定位轴（5），定位轴（5）连接有带动其在主动转轴（2）和摆动轴（6）之间滑动的位置调节机构，所述长孔（4）套在定位轴（5）上。本实用新型的风扇摆动角度调节机构能够通过调节定位轴的位置改变连的周期性摆动幅度，通过传动，从而改变摆动轴的周期性摆动幅度，以此来控制风扇的摆头幅度。
风扇摆动角度调节机构

[实用新型]染布机双向摆布装置-CN201320153630.3有效
发明人：陈昱仁 -专利权人：陈昱仁
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：一种染布机双向摆布装置，主要由喷嘴、导布管、摆动槽、左右摆动马达及前后摆动马达所组成，其中喷嘴是定轴于染布机内里顶端的导布轮后方，与导布管及摆动槽连通成一体，可循其定轴点呈伞形左右摆动，并接至染布机的积布大槽内；导布管的前端缘与喷嘴衔接，后端缘与摆动槽轴接，且前端外侧缘与左右摆动马达的伸缩推杆轴接，又前端内侧缘与左边导布管的前端内侧缘间，由一万向横杆轴接以同步左右摆动；摆动槽的轴管外侧端，衔接前后摆动马达的L型伸缩推杆，轴管内侧端与左边摆动槽的轴管内侧端间，则由一万向传动杆轴接以同步前后摆动；左右摆动马达是藉由惰轮的配合；其中前后摆动马达是由惰轮的配合，让L型伸缩推杆具有直向的拉与推之力。
染布双向摆布装置

[实用新型]一种偏心机构-CN201721443068.2有效
发明人：曾贤武 -专利权人：昆山市万同和机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实现偏心运动的机械设备技术领域，具体公开了一种偏心机构，包括：偏心轴、驱动部件、摆动卡块以及摆动块；偏心轴包括一体成型的第一轴和第二轴，第一轴和第二轴的中心轴线平行且设有间距；驱动部件与第一轴连接，用于驱动偏心轴转动；第二轴贯穿摆动卡块设置且能够相对摆动卡块转动，使得摆动卡块相对第一轴上下移动；摆动块插接于摆动卡块，且能够相对摆动卡块左右移动；第二轴贯穿摆动块设置且能够相对摆动块转动，第二轴驱动摆动块相对摆动卡块左右移动本实用新型的偏心机构能够实现摆动块的椭圆运动，从而使得连接于摆动块上的结构能够产生椭圆形的运动轨迹。该偏心机构结构精巧，反应灵敏，摩擦力小，能耗低。
摆动卡块第二轴偏心机构相对摆动第一轴偏心轴转动本实用新型驱动部件左右移动一体成型的驱动机械设备偏心运动上下移动椭圆运动运动轨迹中心轴线贯穿插接灵敏能耗平行

[实用新型]一种风电滑动轴承的摆动加载测试机构-CN202122906679.9有效
发明人：陈元;杨志;丁强明;白尊洋 -专利权人：湖南崇德科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电滑动轴承的摆动加载测试机构，包括转动轴、测试轴承座、设于转动轴与测试轴承座之间的测试轴承，以及驱动转动轴小角度摆动的摆动加载单元，所述摆动加载单元包括摆动驱动件、摆动连接件和摆动限位组件，其中，所述摆动驱动件的驱动端铰接于所述摆动连接件的一端，所述摆动连接件的另一端与所述转动轴连接；所述摆动连接件在所述转动轴转至预设角度时与所述摆动限位组件限位配合。本实用新型具有真实模拟转动轴小角度摆动工况、判断滑动轴承和转动轴是否满足实际工况需要等优点。
一种滑动轴承摆动加载测试机构

[实用新型]一种摆动调节式浮动刀架-CN201220639031.8有效
发明人：李皖生;程小龙;蒋小华;朱庆春;刘文斌 -专利权人：安徽新源石油化工技术开发有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动调节式浮动刀架，包括滑座、刀架摆动块、摆动轴和滑块，所述滑座的两端分别通过滑块安装在刀盘上的滑轨上，构成一个滑座机构；所述刀架摆动块上设有刀具安装孔、摆动轴安装孔和导轴安装孔，所述刀架摆动块通过设于摆动轴安装孔中的滚动轴承安装在摆动轴上，所述摆动轴安装在滑座上，刀架摆动块、滚动轴承和摆动轴构成摆动机构；所述导轴和坡口刀具分别安装在导轴安装孔和刀具安装孔中，其中导轴通过滚动轴承设于导轴安装孔中。
一种摆动调节浮动刀架