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[实用新型]管道轴向对中工装-CN201520348552.1有效
发明人：张成友;朱伯华 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道轴向对中工装，用于两段对接焊管道的对中，所述工装包括管箍本体，所述管箍本体外周壁上均匀环布至少四个沿管道轴向延伸的肘板，所述肘板前端设有孔向沿管道径向的螺母，螺母内穿设有调节螺栓。
管道轴向工装

[实用新型]人字齿对中误差检测装置-CN202221531155.4有效
发明人：费秀国;柳伟;于建顺;杨军;高洁;毛正美 -专利权人：南京创力传动机械有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种人字齿对中误差检测装置，包括固定座和升降气缸，升降气缸固定安装在固定座的一侧，还包括调整组件；调整组件包括放置板、滑动架、安装臂、连接架、检测探头和驱动构件；滑动架与放置板滑动连接，安装臂与滑动架滑动连接，连接架与安装臂滑动连接，检测探头与连接架转动连接，驱动构件位于放置板的一侧，实现能够通过设置的构件可以使得检测的探头位置能够根据实际情况进行调节，从而更加方便的对定位完成的工件进行检测
人字齿误差检测装置

[发明专利]一种基于光学原理的主轴回转误差测量方法及装置-CN202210843354.7在审
发明人：王文;方威;吕天硕;岳树清;陈占锋;时光;杨贺;王传勇;卢科青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学原理的主轴回转误差测量方法及装置。该主轴回转误差测量方法如下：一、构建坐标系；二、利用光干涉原理测量主轴的轴向误差，将轴向误差测量的试验光中分出一束射向PSD，获得径向误差。本发明在主轴的端部设置锥角反光镜，利用激光干涉原理测量主轴轴向误差，该方式测得的轴向误差不受径向误差的影响，受倾角误差的影响也可以忽略，大大降低了轴向误差结算的复杂度，并提高了检测精度。此外，在检测轴向和径向误差的同时，本发明利用环形反射镜和激光自准直仪同步检测倾角误差，并利用测到倾角误差的数值，对径向误差中由主轴倾角变化带来的测量误差进行分离，提高了径向误差的检测精准性。
一种基于光学原理主轴回转误差测量方法装置

[发明专利]一种非对称轴向响应信号的峰值位置提取方法-CN202210207645.7在审
发明人：卢文龙;陈成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种非对称轴向响应信号的峰值位置提取方法，其包括以下步骤：获取光学测量系统采集的非对称轴向响应信号，对所述非对称轴向响应信号的峰值位置进行初定位，得到峰值位置对应的初始波长；非对称轴向响应信号中与理想峰值位置具有相同波长间距处的两个采样点构成一样本对，计算各样本对之间的强度差的总和；将各样本对之间的强度差的总和在x＝0附近用泰勒级数进行逼近，估算峰值定位误差；根据所述峰值定位误差对峰值位置对应的初始波长进行误差补偿；本发明通过计算峰值定位误差来对峰值位置对应的初始波长进行误差补偿，从而提高非对称轴向响应信号的峰值定位的精度，且具有较好的鲁棒性。
一种对称轴向响应信号峰值位置提取方法

[发明专利]一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法-CN202310794190.8在审
发明人：何坤;张博峰;李国龙;杜彦斌;陈荣晨;王梓宇 -专利权人：重庆工商大学;重庆大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法，包括以下步骤：获取修正径向偏差模型和修正轴向偏差模型；获取面齿轮左齿面的齿形误差和面齿轮右齿面的齿形误差；根据左齿面的齿形误差和右齿面的齿形误差计算获得径向齿形误差和轴向齿形误差；根据径向齿形误差和修正径向偏差模型获得径向偏差，根据径向偏差对蜗杆砂轮目标直径进行修正，获得蜗杆砂轮修正直径；根据轴向齿形误差和修正轴向偏差模型获得轴向偏差，根据轴向偏差对蜗杆砂轮原有位置进行修正，获得蜗杆砂轮实际位置
一种齿轮磨削蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法

[发明专利]基于机床功率的主轴轴向热误差模型建模方法-CN202210779600.7在审
发明人：王四宝;汤滨瑞;孙守利;王浩;黄强 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机床功率的主轴轴向热误差模型建模方法，包括如下步骤：步骤一：构建理论切削功率模型；步骤二：在理论切削功率模型的基础上考虑轴向热误差对切削功率的影响，构建考虑热误差的切削功率模型；步骤三：利用构建得到的考虑热误差的切削功率模型构建支持向量回归机模型；步骤四：优化支持向量回归机模型的参数，得到主轴轴向热误差模型。本发明基于机床功率的主轴轴向热误差模型建模方法，通过机床功率变化能够辨识主轴的轴向热误差。
基于机床功率主轴轴向误差模型建模方法

[发明专利]一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法-CN202310261021.8在审
发明人：雷默涵;夏平;周帆;高峰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法，包括如下步骤，步骤1：以机床的主轴为被控对象，主动冷却系统为执行器，主轴的轴向热误差为被控变量；步骤2：将主轴总径向热误差值控制至接近零；步骤3：在使用主动冷却系统预热机床之后，通过对刀设定偏置坐标系并开始加工，消除加工过程中主轴轴向热误差的影响；同时通过动态冷却立柱，补偿加工过程中主轴与立柱产生的径向热误差的影响。相较于现有主轴冷却方法，以维持热误差平稳而非整体结构热变形最小为目标，进而通过对刀有效地提升机床加工精度。通过对于立柱的冷却，同时补偿立柱和主轴的热倾斜，从而有效消除加工中机床热变形导致刀具倾斜的径向热误差。
一种精密机床主轴闭环误差控制动态冷却方法

[发明专利]车载IMU误差标定方法及装置-CN202110207420.7有效
发明人：郭佳;张天雷;王晓东;安利峰 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车载IMU误差标定方法及装置，其中，车载IMU误差标定方法包括获取第一原始数据；当确定第一原始数据中X、Y、Z轴向的角速度小于第一阈值且确定第一原始数据中X、Y、Z轴向的加速度小于第二阈值时，确定安装有IMU的车辆当前处于静止状态；当确定第一原始数据中X轴向的加速度小于第三阈值且确定第一原始数据中Y轴向的加速度小于第四阈值时，确定安装有IMU的车辆当前处于水平姿态；当确定车辆当前处于静止状态和水平姿态时，获取第二原始数据；计算第二原始数据中X、Y、Z轴向的角速度以及加速度的平均值，获得IMU的误差参数。能够在车辆的作业任务中车辆处于等待的时间内对IMU准确及时地进行在线误差标定，进而确保IMU的测量精度。
车载 imu 误差标定方法装置

[发明专利]一种精密数控机床全工作台曲面热误差补偿方法-CN201610231754.7有效
发明人：苗恩铭;徐建国;董云飞;魏新园 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密数控机床全工作台曲面热误差补偿方法，包括采集机床的主轴关键部位的温度信息和工作台代表位置点的Z轴坐标信息；筛选出温度敏感点；建立全工作台范围内各测点的热误差模型；将所建立的各测点热误差模型嵌入补偿器中；计算出当下该温度时刻各测点处的预测热变形量；对该温度时刻各测点的预测热变形量进行曲面建模，建立全工作台曲面热误差补偿模型；计算出机床在该坐标位置下的热误差补偿值；将所得补偿值输入到机床，结合坐标原点偏移实现机床全工作台范围内Z轴轴向热误差实时补偿。本发明对全工作台范围Z轴轴向热误差进行建模预测，获得了精确的全工作台范围Z轴轴向热误差补偿值。
一种精密数控机床工作台曲面误差补偿方法

[发明专利]一种主轴动态回转精度测试系统及测试方法-CN201410778724.9有效
发明人：陈野;赵相松;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：方法：对被测轴进行预热；获取并记录对待测轴进行数据处理的初始位置；采集被测轴在旋转过程中相对径向电容位移传感器的位移数据和轴向的电容位移传感器测得的位移数据并保存；计算同步径向误差运动值和异步径向误差运动值；计算同步倾斜误差运动值和异步倾斜误差运动值；计算基本轴向误差运动值、剩余轴向误差运动值和异步轴向误差运动值；并保存数据。
一种主轴动态回转精度测试系统方法

[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法-CN201210545100.3有效
发明人：付梦印;苏中;邓志红;刘洪;刘宁;李擎 -专利权人：北京理工大学;北京信息科技大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率；（3）根据给定系统输入与重构的状态，设计自适应滑模控制器，控制钟形振子维持稳定振幅运动。
一种钟形振子式角速率陀螺振幅稳定方法

[发明专利]同步电机的控制方法和装置、家电设备、存储介质-CN202211541653.1在审
发明人：张恩;杨湘木;杨帆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：其中，该方法包括：将逆变电路的误差电压△U转换为两相静止坐标系中的第一轴向电压△Uα和第二轴向电压△Uβ，其中，误差电压△U为期望电压与实际电压之间的误差，逆变电路用于控制同步电机；利用三角函数关系确定第一轴向电压△Uα的第一补偿值和第二轴向电压△Uβ的第二补偿值；对利用第一补偿值和第二补偿值在两相静止坐标系下进行补偿后的电压进行SVPWM调制，以实现对同步电机的控制。通过本申请，能够解决相关技术中电机的运行稳定性较差的技术问题。
同步电机控制方法装置家电设备存储介质

[发明专利]惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310476740.1在审
发明人：张晓宇;刘丹;周震峰;杨富雄;李建峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面之后，获取各个轴向垂直于水平平面时的测量数据，之后结合各个测量数据及其对应的预设真实数据，对预设误差标定模型进行求解，即可得到误差标定参数，最终以误差标定参数对惯性测量单元进行误差标定，实现惯性测量单元的静态标定。上述方案，在标定过程中只需分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面，获取该状态下的测量数据，即可实现惯性测量单元的标定，整个标定过程无需动态进行相关数据的采集，标定操作简单，可有效提高惯性测量单元的标定效率
惯性测量单元标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种滚珠丝杠有效行程及其行程精度检测装置-CN201911369985.4有效
发明人：赵坤;韩磊;徐林燕;朱洪峰 -专利权人：慈兴集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开的一种滚珠丝杠有效行程精度检测装置，包括：一底座；安装在底座上的直线导轨；滑动配置在直线导轨上的丝母锁紧装置和丝杠转动驱动装置；安装在底座上的丝母轴向预紧及丝杠轴向预紧装置以及安装在丝杠转动驱动装置中的位移传感器，位移传感器在丝杠转动驱动丝母进行轴向运动时，对丝母锁紧装置的轴向位移进行检测，进而对丝母的轴向运动行程进行检测。本发明具有如下特点：1.可检测丝杠单螺距行程误差。2.可测量丝杠全螺距行程误差。3.可测量自定义丝杠螺距行程误差。4.最小可测量丝杠1/8螺距行程误差。5.可测量丝母有效行程。6.精度0.001mm。
一种滚珠有效行程及其精度检测装置

[发明专利]一种主轴回转误差辨识方法-CN201610218404.7有效
发明人：陈东菊;董丽华;周帅;范晋伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种主轴回转误差辨识方法，该方法为一种基于加工表面形貌辨识主轴回转误差成分的方法，该方法包括下列步骤：建立主轴轴向跳动误差和偏摆角度误差在轴向方向分量的时域描述方程；时域内对主轴轴向形貌描述方程的准确度进行评价；计算得出主轴系统回转频率信息；利用功率谱密度分析方法在频域内对工件加工形貌频谱信息进行表征，为了突显细微信号层，首先利用小波变换进行信号分解到不同层次，然后依据计算的主轴回转频率信息对典型信号层进行辨识
一种主轴回转误差辨识方法

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