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[发明专利]餐具纵向定位无死角全自动洗碗机-CN201910628367.0在审
发明人：游向东;赵文丽 -专利权人：江西上超电器制造有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明包括餐具纵向定位传送网带及侧向喷嘴，一整条封闭的直线型或转弯型餐具纵向定位传送网带在直线型洗碗机或圆弧转弯型洗碗机内围绕不少于2个转弯装置环绕一周，且餐具纵向定位传送网带上层贯穿的餐具进口、餐具出口及全部功能段，或一整圈封闭的圆环型餐具纵向定位传送网带，贯穿圆弧转弯型洗碗机内的餐具进口、餐具出口及全部功能段，餐具纵向定位传送网带在洗碗机的传送系统的驱动下在所述餐具进口、餐具出口及各功能段内围绕转弯装置循环运转或圆周循环转动
纵向定位传送网带餐具洗碗机餐具出口餐具进口功能段转弯转弯装置直线型全自动洗碗机侧向喷嘴传送系统循环运转圆周循环封闭无死角圆环型贯穿整圈转动环绕上层驱动

[实用新型]餐具纵向定位无死角全自动洗碗机-CN201921079725.9有效
发明人：游从鑫;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江西上超电器制造有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：一种餐具纵向定位无死角全自动洗碗机，一整条封闭的直线型或转弯型餐具纵向定位传送网带在直线型洗碗机或圆弧转弯型洗碗机内围绕不少于2个转弯装置环绕一周，且餐具纵向定位传送网带上层贯穿的餐具进口、餐具出口及全部功能段，或一整圈封闭的圆环型餐具纵向定位传送网带，贯穿圆弧转弯型洗碗机内的餐具进口、餐具出口及全部功能段，餐具纵向定位传送网带在洗碗机的传送系统的驱动下在所述餐具进口、餐具出口及各功能段内围绕转弯装置循环运转或圆周循环转动
餐具纵向定位死角全自动洗碗机

[发明专利]一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法-CN202310608694.6在审
发明人：章少岑;魏新华;孟宪博;汪岸哲;王庆壮;张永杰;施家海 -专利权人：常州江苏大学工程技术研究院;江苏大学
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法，将完整转弯掉头路径分解为作业路径、第一段弧线路径、跨行直线路径、第二段直线路径、下一作业路径；以点到直线的距离作为农机路径切换的判断依据；以航向角变化量或转向轨迹特征信息作为农机转向弧线段结束的判断依据；将实际转弯半径与目标转弯半径的比值作为地面滑移系数；在跨行直线路径段上只调整农机航向偏差；在第二段转弯弧线路段上修正目标转向角度与弧线结束点位置，并修正导向车轮偏转角度。通过优化路径切换的判断依据，计算前段弧线路径的偏差状态以修正后段弧线路径的起始、终止位置、目标转向半径和导向车轮偏差角度，实现转弯掉头过程的自适应调节，提高拼接行精度。
一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接优化控制方法

[实用新型]一种可伸缩的汽车生产流水线轨道-CN201320244464.8有效
发明人：戈北京;高超波;韩守习;张延虎 -专利权人：机械工业第四设计研究院
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：包括直线段（11）、过渡段（12）、转弯段（13）、直线伸缩段（14）与移动弯轨（15），转弯段（13）与移动弯轨（15）分别位于轨道整体两端，所述转弯段（13）、直线段（11）、过渡段（12）、直线伸缩段（14）与移动弯轨（15）依次按顺序连接，所述直线伸缩段（14）为多层结构，其内部设有内层伸缩轨（141），最外层为外层固定轨（142）。直线伸缩段的设置使得轨道整体的长度可根据场地需要自由调节，实用性强，使得生产线的使用更为灵活，功能更为强大。
一种伸缩汽车生产流水线轨道

[发明专利]一种掘进巷道转弯施工控制方法和巷道施工方法-CN202211111160.4在审
发明人：吴明明 -专利权人：内蒙古伊泰煤炭股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进巷道转弯施工控制方法和巷道施工方法，涉及巷道施工领域。该掘进巷道转弯施工控制方法包括：施工前根据巷道宽度、转弯半径和转弯角度绘制转弯段巷道的施工图纸；在施工图纸上将转弯段巷道均匀划分为多个扇形区段；对每个扇形区段逐一进行施工，直至最后一个扇形区段施工完成。本发明预先根据实际施工情况绘制转弯施工图纸，使得实际施工图纸化和数据化，并且在绘制图纸时对转弯巷道进行均匀划分并测定施工所需的标定参数，后续在施工时只需要逐个按照标定参数进行开挖。本发明为巷道转弯提供了一种准确、实用的施工控制方法，减少了放线工作量，降低放线对施工进度的影响，提高转弯平滑度。
一种掘进巷道转弯施工控制方法

[发明专利]一种自主导航履带式车辆的地头转弯路径控制系统-CN201910958375.1有效
发明人：路恩;徐立章;李耀明;马征 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航履带式车辆的地头转弯路径控制系统，包括GNSS导航系统、履带式车辆、轨迹控制器和电子罗盘，GNSS导航系统检测履带式车辆的实时位置，电子罗盘检测履带式车辆的航向；轨迹控制器根据实时位置和航向控制地头转弯：1)根据地头转弯处直线路径与地头转弯圆弧相切的位置关系，求出理论地头转弯圆弧路径；2)将理论地头转弯圆弧路径分为n段，每一段圆弧对应的弦作为直线路径，相邻弦之间采用小圆弧路径过渡，利用多目标粒子群算法求出最优转弯圆弧分段数量n，生成实际地头转弯行驶路径。本发明较好地解决了履带式车辆地头转弯控制困难以及大转弯情况下对田地的损伤。
一种自主导航履带式车辆地头转弯路径控制系统

[发明专利]一种飞机降落航线模拟练习场及训练方法-CN202111277781.5在审
发明人：孙洪波;程亮亮;张沛钒;张威;刘伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：包括手眼配合训练装置及矩形练习场本体，练习场本体其中一条长边上设有立面，沿着立面长度方向绘有指示线，指示线沿着墙面长度方向设置，指示线包括顺风段及三转弯段，练习场本体上设有侧方区，侧方区在顺风段靠近三转弯段的位置下方，顺风段与三转弯段交汇处为180°位置，练习场本体上设有用于呈现四转弯段的弧形标识，弧形标识起点为90°位置、终点为模拟下滑道起始点，模拟下滑道起始点前方设有多条模拟下滑道。
一种飞机降落航线模拟练习训练方法

[实用新型]一种具有匀速流畅浇铸功能的轮毂模具-CN201820967800.4有效
发明人：胡华良;王志华;汤冠锋 -专利权人：福建申利卡铝业发展有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B22C9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有匀速流畅浇铸功能的轮毂模具，具有浇注口、入水口以及连通浇注口和入水口的S型浇注道，S型浇注道包括依次连通的上转弯部、入水段、下转弯部和出水段，上转弯部与所述浇注口连通并且出水段与所述入水口连通，入水段的截面呈圆形并且圆形直径沿铝水流动方向逐渐减小，并且出水段的截面直径小于入水段的截面直径。于下转弯部形成有缓冲沉槽，该缓冲沉槽的上端面的水平高度低于所述出水段的水平高度。
出水段入水口转弯部浇注道浇注口入水段缓冲沉槽连通轮毂模具铝水浇铸本实用新型成型品质依次连通整体流速逐渐减小上端增设堵塞流动

[实用新型]火车转弯模型-CN201220344249.0有效
发明人：常金星 -专利权人：天津启星动力科技有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车转弯模型，包括车轮模型、底座和固定在底座上的铁轨模型；铁轨模型为具有一定宽度的薄片，包括依次连接的入弯段、弯曲段和出弯段；入弯段和出弯段水平设置，具有一定弧度的弯曲段与水平面形成一定的倾斜角，弯曲段的内侧比外侧的水平位置低。本实用新型的火车转弯模型，真实地展现了在火车转弯过程中，速度与铁轨倾斜角的关系，让学生能够直接观察到在不同速度时，火车脱轨、安全通过和不能通过的过程，结合老师的讲解，学生更易于理解和接受。因此，本实用新型的火车转弯模型，能够激发学生的学习兴趣，启发学生的想象力和创造性思维，有利于青少年的智力开发。
火车转弯模型

[实用新型]一种飞机降落航线模拟练习场-CN202122630512.4有效
发明人：孙洪波;程亮亮;张沛钒;张威;刘伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：包括手眼配合训练装置及矩形练习场本体，练习场本体其中一条长边上设有立面，沿着立面长度方向绘有指示线，指示线沿着墙面长度方向设置，指示线包括顺风段及三转弯段，练习场本体上设有侧方区，侧方区在顺风段靠近三转弯段的位置下方，顺风段与三转弯段交汇处为180°位置，练习场本体上设有用于呈现四转弯段的弧形标识，弧形标识起点为90°位置、终点为模拟下滑道起始点，模拟下滑道起始点前方设有多条模拟下滑道。
一种飞机降落航线模拟练习

[发明专利]清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质-CN202210431204.5在审
发明人：莫玉乐;孙成满;王银;王强;何向云 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：清洁装置包括装置主体和刷体，刷体位于装置主体的一端且具有预设宽度，装置主体朝一端的方向移动时，刷体对预设宽度的区域进行清洁，方法包括：获取待清洁区域的检测结果；根据检测结果确定清洁路径；清洁路径至少包括直行路径和转弯路径，直行路径包括单行段和复行段，单行段的末端与复行段的首端以及转弯路径的首端连接；控制清洁装置按照清洁路径对待清洁区域进行清洁操作；其中，在清洁装置行至单行段的末端时，控制清洁装置从复行段的首端行至复行段的末端，再从复行段的末端退回复行段的首端后，沿转弯路径转弯。
清洁装置控制方法控制系统可读存储介质

[实用新型]滑板输送线转弯结构-CN201220551307.7有效
发明人：陈刚 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备领域，具体公开一种滑板输送线转弯结构，其包括圆弧状的弯段轨道及若干弯段驱动装置，所述弯段轨道的两端分别对接横向直段轨道和纵向直段轨道，所述弯段驱动装置设置于所述弯段轨道的内弧面内；所述弯段轨道的曲率满足滑板通过性要求，所述弯段驱动装置的驱动摩擦面可与运行至所述弯段轨道上的所述滑板的驱动摩擦面接触，以实现滑板的圆弧转弯。本实用新型能使滑板在圆弧轨道处快速转弯，可以降低制造成本，提高生产节拍，非常适于在汽车总装车间内饰线或其它工件运输应用。
滑板输送转弯结构

[发明专利]一种可旋转式作动筒短距可调引气喷管-CN202210037352.9在审
发明人：马宏宇;许羚;杜寅威;宋经远;金占财;贾东兵;巩亚南;李正 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机设计领域，特别涉及一种可旋转式作动筒短距可调引气喷管，其包括可周向旋转的转弯段，主动调节片与从动调节片；其中，主动调节片的上端铰接有作动筒，中部固定铰接转弯段，靠近下端铰接有第二杆；作动筒通过作动筒安装座固定安装在转弯段；从动调节片的上端铰接转弯段，中部铰接有第五杆，第五杆铰接第二杆；第五杆与第二杆的铰接处还铰接有第三杆，所述铰接处为第三杆的中部，第三杆的上端铰接有第四杆，上端铰接有第一杆，第四杆与第一杆分别铰接转弯段，其杆状结构在实现调节片的大小的同时，能够根据杆长调节不同调节片的不同角度，每个调节片在同一动力源下具有不同的行程，满足各种设计需求。
一种旋转式作动筒短距可调喷管

[发明专利]一种可旋转式马达长距可调引气喷管-CN202210037381.5在审
发明人：郝燕平;巩亚南;夏子龙;李季;许羚;马宏宇;贾东兵;孙立业 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机设计领域，特别涉及一种可旋转式马达长距可调引气喷管，其包括转弯段，转弯段能够周向旋转，主动调节片与从动调节片；其中，主动调节片的上端铰接有拉杆，拉杆通过摇臂铰接有马达，主动调节片的中部固定铰接转弯段，靠近下端铰接有第二杆；从动调节片的上端铰接转弯段，中部铰接有第五杆，第五杆铰接第二杆；第五杆与第二杆的铰接处还铰接有第三杆，所述铰接处为第三杆的中部，第三杆的上端铰接有第四杆，上端铰接有第一杆，第四杆与第一杆分别铰接转弯段
一种旋转马达可调喷管

[实用新型]支洞设置锯齿形断面消能结构的尾水系统-CN202020498674.X有效
发明人：谢卓健;孙红武;张海库;郭志斌;何胜利;李贵吉;王峻峰;王亮;王春 -专利权人：四川大唐国际甘孜水电开发有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：该尾水系统包括至少两个尾水支洞、转弯岔口段(7)和尾水洞(12)，所述至少两个尾水支洞分别与所述转弯岔口段(7)的入口端连通，所述尾水洞(12)与所述转弯岔口段(7)的出口端连通，该转弯岔口段(7)呈弯曲状，所述尾水洞(12)中心线与所述尾水支洞中心线存在转弯角度，每个所述尾水支洞中部的锯齿形消能段(5)的底板(11)上设置有三角形断面组成的锯齿形消能工(10)。
设置锯齿形断面结构水系