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[实用新型]一种汽车电动助力转向测试实验台-CN201520703485.0有效
发明人：杨亮亮;潘忠亮;石秋军 -专利权人：杨亮亮
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车电动助力转向测试试验台，该汽车电动助力转向测试试验台包括转向盘和转向轴；试验台还包括：工况控制器；模拟行驶装置，模拟行驶装置与转向轴连接，被拖电机控制器与工况控制器系连接，被拖电机与转向轴连接并且根据被拖电机控制器的模拟行驶数据输出转向负载力矩；转向助力装置，转向助力装置包括助力控制器和助力电机，助力控制器与助力电机连接，助力控制器与工况控制器连接，且助力控制器与转向轴连接以采集转向盘向转向轴输入的转向力矩数据，助力电机与转向轴连接，助力控制器根据模拟行驶数据与转向力矩数据的比较结果控制助力电机向转向轴输出助力力矩该试验台可以解决现有技术中汽车测试试验台无法针对转向系统在行驶车速中的转向性能和可靠性进行测试的问题。
一种汽车电动助力转向测试实验

[实用新型]一种电动助力转向系统-CN200920260897.6有效
发明人：沈林;李晓静;梁树林;张建华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-11-28 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力转向系统，所述助力转向系统包括电源，用于发出控制信号的助力转向控制器，用于根据控制器的控制信号提供动力的驱动电机，以及对所述电源进行升压和为助力转向控制器提供升压电源的升压模块，所述升压模块分别与所述电源和所述助力转向控制器电连接，所述助力转向控制器与驱动电机电连接。该电动助力转向系统能输出足够的扭矩，使车辆驾驶更为舒适。
一种电动助力转向系统

[发明专利]双助力转向系统及方法-CN202111351224.3有效
发明人：徐显杰;单思雨 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供一种双助力转向系统及方法。系统包括：控制器；车速传感器与控制器电连接；转向盘转角转矩传感器设置在转向盘的转向管柱上与控制器电连接；转向驱动件与车轮连接；转向盘的转向管柱通过第一助力组件与转向驱动件连接，第一助力组件与控制器电连接；第二助力组件连接在转向驱动件远离第一助力组件的一侧，与控制器电连接；控制器根据接收到的车速信息和手转力矩控制第一助力组件和第二助力组件的运行，通过第一助力组件和第二助力组件控制所述转向驱动件驱动车轮转向，这样能够使得车轮转向更加平稳，在车辆转向过程能够减少危险情况的发生，提高车辆转向的安全系数。
助力转向系统方法

[发明专利]双源电动助力转向泵和新能源汽车-CN202111364250.X在审
发明人：谭福慧;张静;高尤坤;庞晓宇;韦兴鸿;刘佳佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种双源电动助力转向泵和新能源汽车。该双源电动助力转向泵包括双作用转向油泵(1)和助力转向电机(2)，助力转向电机(2)用于为双作用转向油泵(1)提供转向动力，助力转向电机(2)分别与高压控制器和低压控制器(3)连接，高压控制器控制高压电源对助力转向电机(2)供电，低压控制器(3)在高压电池失效后控制低压电源对助力转向电机(2)供电。根据本申请的双源电动助力转向泵，能够解决单源助力转向泵在高压电断电后无法继续提供助力的问题。
电动助力转向新能源汽车

[发明专利]用于自主转向系统的分布式系统架构-CN202011046918.1有效
发明人：杨昆;皮儿·龙格;樊坚强 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于控制电子助力转向系统的方法，可包括：在电子助力转向控制器处接收来自至少一个传感器的至少一个信号；通过电子助力转向控制器使用至少一个信号生成第一自主转向命令。该方法还可包括：在电子助力转向控制器处从域控制器接收第二自主转向命令，并且通过电子助力转向控制器比较第一自主转向命令和第二自主转向命令。该方法还可包括：通过电子助力转向控制器基于第一自主转向命令和第二自主转向命令的比较，使用第一自主转向命令和第二自主转向命令中的一个选择性地控制电子助力转向系统。
用于自主转向系统分布式架构

[发明专利]用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统-CN201510121557.5有效
发明人：何新华;孔晓春;张林林 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。本发明提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统及控制方法，在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器同样能够接收到发动机的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控制器不控制助力电机输出助力的问题
用于混合动力汽车电动助力转向控制方法控制系统

[实用新型]一种应用于电子助力转向控制器的密封结构-CN201820597902.1有效
发明人：吴修荣 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于电子助力转向控制器的密封结构，包括密封圈，用于所述电子助力转向控制器的盖板，及设置于所述电子助力转向控制器的散热板上的凹槽。本实用新型利用特殊结构设计的密封圈，可灵活适用于各种电子助力转向控制器中，减少了对电子助力转向控制器其他结构尺寸配合精度的要求。大大减少了电子助力转向控制器的制造成本。
电子助力转向控制器密封圈本实用新型密封结构尺寸配合制造成本盖板散热板应用灵活

[发明专利]新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统-CN201910960587.3在审
发明人：杜柯;潘鹏昌;李永旺;陈辉;陈珂;赵玉东;李群峰;张冬;樊森;李东洋;张增;马九腾 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统，包括电助力转向泵、转向器、转向轴、转向盘和电助力转向控制器，其中，所述转向盘通过转向轴与转向器连接，所述转向器上设置有转向控制电磁阀，所述转向控制电磁阀的线圈与电助力转向控制器连接，所述转向控制电磁阀的输入端与电助力转向泵连接，所述电助力转向泵与电助力转向控制器之间电连接，电助力转向泵与转向器之间设置有电控液压储能应急补偿系统，具有突发应急适应能力，提升整车安全性的优点。
助力转向泵转向器助力转向控制器转向控制电磁阀转向盘转向轴补偿控制系统应急整车安全性补偿系统电控液压突发应急助力转向电连接环卫车输入端储能纯电新能源

[发明专利]一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法-CN201811536810.3在审
发明人：杜燕蒙;刘吉顺;孙永宾;王守军;王晓宇 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器；所述整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出车辆速度信息，以及，所述转矩传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出方向盘转向信息和转矩信息；所述助力转向控制器对接收到的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述助力转向控制器控制助力电机工作。
助力转向控制器电动汽车车辆速度信息电子助力转向整车控制器转矩传感器转向信息校验方向盘两路转矩助力电机联合

[实用新型]新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统-CN201921688875.X有效
发明人：杜柯;潘鹏昌;李永旺;陈辉;陈珂;赵玉东;李群峰;张冬;樊森;李东洋;张增;马九腾 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统，包括电助力转向泵、转向器、转向轴、转向盘和电助力转向控制器，其中，所述转向盘通过转向轴与转向器连接，所述转向器上设置有转向控制电磁阀，所述转向控制电磁阀的线圈与电助力转向控制器连接，所述转向控制电磁阀的输入端与电助力转向泵连接，所述电助力转向泵与电助力转向控制器之间电连接，电助力转向泵与转向器之间设置有电控液压储能应急补偿系统，具有突发应急适应能力，提升整车安全性的优点。
新能源环卫助力转向应急补偿控制系统

[发明专利]全地形车用智能电动助力转向器-CN202210729497.5在审
发明人：李连祥;王静;陈顺;钟玲玲;李宗武;袁鲁平 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形车用智能电动助力转向器，包括壳体总成、扭矩角度传感器、助力电机总成和设置于壳体总成上的转向扭杆机构，助力电机总成包括助力电机本体、设置于助力电机本体上的控制器盖板以及设置于助力电机本体和控制器盖板之间的转向控制器，转向控制器与扭矩角度传感器为电连接。本发明的全地形车用智能电动助力转向器，将转向控制器和助力电机采用一体化设计，集成为一个部件，减小了转向器的整体体积，减少了转向器在全地形车上布置的部件数量，降低了安装和布置难度。
地形智能电动助力转向器

[实用新型]一种转向助力系统-CN201922426315.3有效
发明人：江兆淦;胡建雄 -专利权人：厦门联恒久隆新能源科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车工程技术领域，尤其涉及的是一种转向助力系统。本实用新型公开一种转向助力系统，包括方向盘、连接于方向盘的转向轴、安装于转向轴的转扭传感器和转向管柱、安装于转向管柱外部的助力模块，以及控制器；所述转扭传感器用于将接收到的转向轴的扭转力传输至控制器；控制器将扭转力放大后传递至助力模块所述助力模块包括一助力机头和多个助力单元；所述助力机头套装在转向管柱外；所述助力单元受控制器信号控制，驱动助力机头向转向管柱与转向轴朝同一方向转动。本实用新型采用多个助力单元同步配合为助力机头提供动力源，可有效提高转向助力系统的助力效果。
一种转向助力系统

[实用新型]一种四轴分组转向系统-CN202022489239.3有效
发明人：李雪婧;谈伟;包耿 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用公开了一种四轴分组转向系统，包括转向装置和转向助力系统，转向助力系统包括油箱、第一转向泵、第二转向泵、方向控制阀、双回路动力转向器、Ⅰ桥助力缸、Ⅱ桥助力缸和Ⅳ桥助力对中缸，双回路动力转向器包括前组转向控制器和后组转向控制器，其中：油箱、第一转向泵、方向控制阀和后组转向控制器依次连接构成第一回路，Ⅳ桥助力对中缸与双回路动力转向器连接；油箱、第二转向泵和前组转向控制器依次连接构成第二回路，Ⅰ桥助力缸和Ⅱ桥助力缸均与双回路动力转向器连接，Ⅰ桥助力缸的无杆腔与Ⅱ桥助力缸有杆腔连接。
一种分组转向系统

[发明专利]一种新能源汽车液压助力转向的控制系统及其控制方法-CN201710212603.1在审
发明人：黄清河;杨炫松;林宗剑 -专利权人：厦门市福工动力技术有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车液压助力转向的控制系统及其控制方法。所述新能源汽车液压助力转向的控制系统包括集成电机控制器、集成双电机助力电机、电动液压助力转向泵总成、超越离合器和整车控制器；所述集成电机控制器包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机包括高压交流电机和直流有刷电机，所述高压交流电机的转子通过超越离合器与直流有刷电机的转子连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；所述集成电机控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力
一种新能源汽车液压助力转向控制系统及其控制方法

[实用新型]一种新能源汽车液压助力转向的控制系统-CN201720339728.6有效
发明人：黄清河;杨炫松;林宗剑 -专利权人：厦门市福工动力技术有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车液压助力转向的控制系统。所述新能源汽车液压助力转向的控制系统包括集成电机控制器、集成双电机助力电机、电动液压助力转向泵总成、超越离合器和整车控制器；所述集成电机控制器包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机包括高压交流电机和直流有刷电机，所述高压交流电机的转子通过超越离合器与直流有刷电机的转子连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；所述集成电机控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力
一种新能源汽车液压助力转向控制系统

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