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[发明专利]一种多功能巡检机器人-CN201811223013.X在审
发明人：马承志;胡泰;杨玺;樊波;魏达;郭素梅;徐平;赖奎;桂盛青;陈仕升;唐星宇;谭大作;李文辉;鲜开义;周仁彬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪
机械臂转动连接固定臂转动臂被检设备车体连接检测仪连接件车体机器人技术领域热成像装置同时机器人巡检机器人驱动装置人本发明摄像装置连接轴检测巡检机器人转动

[发明专利]可调式羽毛球网柱-CN201310313141.4无效
发明人：郑福建 -专利权人：郑福建
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A63B61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式羽毛球网柱，其结构包括立柱、转动臂、螺钉和滚轮；所述立柱上设有所述转动臂，所述转动臂能在所述立柱上转动；所述转动臂的上端设有所述滚轮；所述转动臂的中部设有螺钉。本发明的有益效果是：因为转动臂能转动，在螺钉的调节下可以将转动臂进行微调从而将羽毛球网拉直。
调式羽毛球网

[发明专利]膝关节康复牵伸器-CN202110388241.8在审
发明人：宁迩玉;胡丹;谢孝枫;顾雪平;陈涛;殷思瑜 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：膝关节康复牵伸器，包括后肢体固定托、前肢体固定托、后肢体转动臂、转动轴、前肢体转动臂、后肢体绷带、前肢体绷带，所述后肢体转动臂与所述后肢体固定托固定连接，所述前肢体转动臂与所述前肢体固定托固定连接，所述前肢体转动臂和所述后肢体转动臂通过所述转动轴连接，所述后肢体转动臂和/或前肢体转动臂为可伸缩结构，通过后肢体转动臂和/或前肢体转动臂设置可伸缩结构，在膝关节屈曲之前，将后肢体转动臂和/或前肢体转动臂进行伸长，使膝关节有牵伸感，处于被牵伸状态，通过上述结构
膝关节康复牵伸

[实用新型]膝关节康复牵伸器-CN202120738740.0有效
发明人：宁迩玉;胡丹;谢孝枫;顾雪平;陈涛;殷思瑜 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：膝关节康复牵伸器，包括后肢体固定托、前肢体固定托、后肢体转动臂、转动轴、前肢体转动臂、后肢体绷带、前肢体绷带，所述后肢体转动臂与所述后肢体固定托固定连接，所述前肢体转动臂与所述前肢体固定托固定连接，所述前肢体转动臂和所述后肢体转动臂通过所述转动轴连接，所述后肢体转动臂和/或前肢体转动臂为可伸缩结构，通过后肢体转动臂和/或前肢体转动臂设置可伸缩结构，在膝关节屈曲之前，将后肢体转动臂和/或前肢体转动臂进行伸长，使膝关节有牵伸感，处于被牵伸状态，通过上述结构
膝关节康复牵伸

[实用新型]动臂锁紧限位机构及作业机械-CN202221315623.4有效
发明人：陈龙;卜庆丰;李雨晴 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械的动臂锁紧限位技术领域，具体涉及一种动臂锁紧限位机构及作业机械，该动臂锁紧限位机构包括：偏转头；转动臂，与所述偏转头转动连接；锁紧组件，包括锁钩和动臂挂钩，所述锁钩与所述偏转头转动连接，所述动臂挂钩与所述转动臂连接，解锁组件，与所述动臂挂钩连接；其中，所述动臂挂钩在所述转动臂正向转动时挤压顶起所述锁钩实现锁紧，所述解锁组件在所述转动臂反向转动时驱动所述锁钩正向转动实现解锁。本实用新型的动臂锁紧限位机构，整体结构简单、占用空间小，操作难度低。
动臂锁紧限位机构作业机械

[实用新型]一种煤矿用巷道修复机机臂装置-CN201720323837.9有效
发明人：胡利平;侯卫国;焦育乐;腾晓明 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用巷道修复机机臂装置，包括回转支撑座、第一转动臂、第二转动臂、与第二转动臂连接且能够伸缩的延伸臂、与延伸臂铰接的连杆组件、与延伸臂铰接的模块快换部以及与模块快换部铰接的挖掘头，回转支撑座可以带动第一转动臂在水平面上旋转，第一转动臂一侧铰接有能够带动第一转动臂绕第一枢轴转动的第一转动臂转动缸，且第一转动臂转动缸的一端与回转支撑座枢转连接且能够绕第二枢轴转动，第一转动臂上方铰接有能带动第二转动臂转动的第二转动臂旋转缸，延伸臂上方铰接有带动挖掘头运动的挖掘头调整缸修复机在煤矿用巷道修复机臂的带动下，无需多次移动即可以实现对巷道三维立体空间内全方位的修复。
一种煤矿巷道修复机机臂装置

[实用新型]TDP治疗器支臂-CN201620122452.1有效
发明人：廖中华 -专利权人：四川恒明科技开发有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TDP治疗器支臂，包括立柱和支臂，其特征在于：所述支臂包括固定臂和转动臂，所述固定臂通过锁紧件锁紧在立柱上，所述固定臂上设有关节部，所述转动臂与固定臂关节部转动连接，所述转动臂前端安装有连接杆用于安装治疗头本实用新型所述TDP治疗器支臂，固定臂、转动臂外形均为固定，且调节部紧密转动连接，调节支臂时没有可变化的缝隙，避免手指误入缝隙，可防止夹伤手指。
tdp 治疗器支臂

[实用新型]一种分臂式回转车-CN202122778417.9有效
发明人：陈燕刚;张宪平;丰继伟 -专利权人：泰戈精炼（北京）工程技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种分臂式回转车，其包括底座、回转轴以及回转臂，所述回转臂包括转动连接于回转轴的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂远离回转轴的一端处于同一高度，所述第一转动臂和第二转动臂相互远离的端部均开设有用于安装钢水包的安装槽；所述分臂式回转车还包括用于驱动第一转动臂沿回转轴的周向转动的第一驱动机构和用于驱动第二转动臂沿回转轴的周向转动的第二驱动机构。
一种分臂式回转

[实用新型]一种手机支架-CN202022171920.3有效
发明人：董力维 -专利权人：深圳市启伦科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机支架，包括：壳体、左夹持臂、右夹持臂、左托臂和右托臂；左夹持臂和右夹持臂与壳体转动连接，左夹持臂和右夹持臂分别设有外啮合的圆弧齿部使两者能够基于壳体同步反向转动；左夹持臂和/或右夹持臂与壳体之间设有第一弹性部件，左夹持臂和右夹持臂上分别设有用于夹持手机的夹持部；左托臂与左夹持臂转动连接，右托臂与右夹持臂转动连接，左托臂与右托臂转动连接，左托臂和/或右托臂上设有用于承托手机的承托部；将手机放置于承托部，手机的重力驱使承托部向重力方向运动，以使左托臂驱使左夹持臂基于壳体转动和/或右托臂驱使右夹持臂基于壳体转动，以使设置于左夹持臂和右夹持臂的夹持部相互接近直至抵接于手机。
一种手机支架

[发明专利]钳体结构及耳标安装装置-CN202211023064.4有效
发明人：聂高成;曹远漳 -专利权人：深圳市薪祥五金制品有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种钳体结构，包括转动组件及夹持组件。转动组件包括转动连接的第一转动臂及第二转动臂。夹持组件包括第一夹持臂及第二夹持臂，第一夹持臂上设置有第一引导槽，第一引导槽内滑动连接第一转动臂，第二夹持臂上设置有第二引导槽，第二引导槽内滑动连接第二转动臂，第一夹持臂及第二夹持臂被配置为能够沿直线运动轨迹相互靠近或远离通过采用上述技术方案，第一转动臂与第二转动臂绕连接点相向或者背向转动，其移动轨迹是弧线。转动臂活动设置于夹持臂的引导槽中，当转动臂沿弧线轨迹移动时，第一夹持臂和第二夹持臂通过引导槽则以直线轨迹相向或者背向移动。沿直线轨迹移动的夹持臂进行夹持并安装耳标，定位更加准确，安装也更加稳定。
结构及耳安装装置

[实用新型]一种多段式柔性机械臂与消化内镜-CN201720510899.0有效
发明人：侯西龙;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;宿敬然;魏诗又;李彦青;许宁;杨嘉林 -专利权人：深圳市罗伯医疗机器人研究所
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种多段式柔性机械臂与消化内镜，其中机械臂包括若干串联的臂段，以及三根以上的驱动绳；臂段包括若干串联的转动体，相邻臂段之间，以及同一臂段内的相邻转动体之间通过滚动副连接；驱动绳沿转动体的周向分布，且沿串联方向依次穿过各臂段的转动体，并与最末端的转动体固接；随驱动绳的伸缩，前一转动体可相对后一转动体沿至少一个方向摆动，且相邻臂段的摆动方向相互交错，同一臂段内的相邻转动体的摆动方向相同本实用新型通过若干串联的转动体形成臂段，臂段串联形成机械臂，臂段之间以及同一臂段的转动体之间通过滚动副连接，可以实现臂段之间与转动体之间的灵活转动，实现机械臂的灵活弯曲。
一种段式柔性机械消化

[实用新型]一种新型结构脱钩器-CN202023054011.8有效
发明人：吴龙善;郑辉;黄霞;徐洪广;郑守 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了脱钩器技术领域的一种新型结构脱钩器，包括左右对称分布、可张合并拢的左转动臂和右转动臂，左转动臂和右转动臂的贴近侧开设有挂钩槽，左转动臂和右转动臂的顶部设置有摆转拉臂，摆转拉臂的左侧通过第一销轴与左转动臂顶端可活动铰接，摆转拉臂的右侧设置有第二销轴，第二销轴卡设于右转动臂顶部开设的U型槽中，左转动臂和右转动臂的前后两侧均设置有拉板，拉板的下端左右两侧分别于左转动臂和右转动臂通过第三销轴可活动铰接，拉板上设置有可拆卸的第四销轴，第四销轴抵靠于摆转拉臂顶部，本实用新型结构脱钩器操作过程中，具有轻巧高效、安全可靠的优异性。
一种新型结构脱钩

[实用新型]警示牌-CN201822112347.1有效
发明人：赵红霞 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警示牌，包括第一转动臂、第二转动臂和折叠杆，所述折叠杆为多段依次相连的连接杆连接而成，所述连接杆之间通过转动组件转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别与所述折叠杆的两端转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂远离所述折叠杆的一端共同连接调节组件，所述调节组件上设有调节旋钮，当转动所述调节旋钮时，所述第一转动臂和所述第二转动臂沿相反的方向转动。利用折叠杆、第一转动臂和第二转动臂能形成三角结构，同时可使折叠杆折叠后置于第一转动臂和第二转动臂之间，大大减少警示牌存放时的占用空间。
转动臂折叠杆警示牌旋钮连接调节组件本实用新型连接杆连接调节组件方向转动两端转动三角结构依次相连占用空间转动连接转动组件连接杆折叠多段转动

[发明专利]一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构-CN201610366563.1在审
发明人：吴国庆;李超娜;顾磊;杨龙;朱晓芳 -专利权人：北京玄通海纳科技发展有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构，包括：电机，其包括传动主轴；凸轮，其设置在传动主轴上；位置信号反馈开关，其设置凸轮一侧，其根据与凸轮的接触状态发送位置信号；控制器，其与位置信号反馈开关和电机连接本发明的有益效果是本发明结构简单而灵巧能满足管道工作要求，能准确反馈移动臂或转动臂的位置信号，使机器人各移动臂或转动臂及时复位。
一种管道机器人移动转动复位控制机构

[实用新型]一种便于解锁的隐藏外把手-CN202221627845.X有效
发明人：王强;张静;陈佶哲 -专利权人：合肥长安汽车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于解锁的隐藏外把手，包括壳体、解锁摆臂、转动块和门锁拉线以及转动设置在壳体内的手柄，所述解锁摆臂通过转轴转动连接在壳体内，且其自由端与门锁拉线固定连接，所述解锁摆臂一侧转动设有转动块，所述手柄与转动块传动连接，并带动解锁摆臂围绕转轴转动。本实用新型中，通过解锁摆臂侧面转动连接转动块，使得转动块与解锁摆臂可发生相对转动，将门锁拉线连接在解锁摆臂的末端，手柄通过转动块带动解锁摆臂围绕转轴转动，转动块可满足在解锁摆臂与手柄转动轨迹不同时，手柄带动解锁摆臂转动
一种便于解锁隐藏把手