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[发明专利]具轨道控制的轨道设备-CN201811269644.5在审
发明人：朱令 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种具轨道控制的轨道设备，轨道设备中的输送轨道是通过入口传感器以及出口传感器对制造对象的感测以进行轨道设备输送与否的控制，通过轨道设备或是制造设备的设备状态以进行轨道设备轨道升降与轨道移动的控制，由此可以达成提供更为智能的对生产产线的轨道设备进行控制的技术功效
轨道控制设备

[发明专利]轨道生成装置、轨道生成方法以及轨道生成程序-CN202180067817.9在审
发明人：滨屋政志;松原崇充 -专利权人：欧姆龙株式会社;国立大学法人奈良先端科学技术大学院大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种轨道生成装置，具备：获取部，获取成功轨道信息和失败轨道信息，成功轨道信息和失败轨道信息是表示由示教者示教的控制对象的一系列状态的轨道信息，成功轨道信息是控制对象进行的任务成功时的轨道信息，失败轨道信息是任务失败时的轨道信息；聚类部，根据属于成功轨道信息的控制对象的状态以及属于失败轨道信息的控制对象的状态，生成关于控制对象的状态的成功类的簇；以及生成部，基于成功类的簇，生成在使控制对象执行任务时能够作为控制目标使用的表示控制对象的一系列状态的目标轨道信息
轨道生成装置方法以及程序

[发明专利]一种基于多轨道的机械臂控制方法及机械臂控制台-CN201610900256.7有效
发明人：黄石锋;李株亮;李志雄;黄庆杰 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于多轨道的机械臂控制方法及机械臂控制台，该方法中：OPC模块通过函数接口从多轨回放模块中调用多个轨道预生成的轨道景，包括启动轨道预生成的用于进行全局控制所有机械臂启动的启动轨道景、同步轨道预生成的用于进行全局控制所有机械臂同步的同步轨道景、速度轨道预生成的用于进行全局控制所有机械臂速度的速度轨道景、机器人轨道预生成的用于标识各个机械臂的机器人轨道景以及命令轨道预生成的用于对机械臂进行控制的命令轨道景；将调用的多个轨道预生成的轨道景通过OPC服务器发送给各个机械臂的PLC设备，以使各个机械臂的PLC设备根据多个轨道预生成的轨道景各自对相应的机械臂进行控制。可对数量较多的机械臂进行集中控制，提高控制效率。
一种基于轨道机械控制方法控制台

[实用新型]轨道列车控制装置及轨道列车-CN201822141309.9有效
发明人：刘鹏 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道列车控制装置及轨道列车，包括：主控制器、辅助控制器、第一继电器、第二继电器以及第三继电器；主控制器的第一控制端与第二继电器的第二线圈连接，第二继电器的常闭触点与辅助控制器的供电端连接；辅助控制器的第一控制端与第一继电器的第一线圈连接，第一继电器的常闭触点与主控制器的供电端连接；辅助控制器的第二控制端与第三继电器的第三线圈连接，第三继电器的常开触点与主控制器的供电端连接；在主控制器发生故障而需重启主控制器的过程中，第一继电器损坏时，辅助控制器可以控制第三继电器的常开触点闭合，以通过第三继电器的常开触点为主控制器供电，以实现主控制器的重启。
继电器主控制器辅助控制器轨道列车常开触点线圈连接供电端控制端常闭触点控制装置重启本实用新型闭合发生故障控制器供电

[实用新型]轨道控制系统和轨道系统-CN202123375735.7有效
发明人：张旋;张洪强;杨新超;张远德;高冬 -专利权人：北京市轨道交通运营管理有限公司;北京运捷科技有限公司;交控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨道控制系统和轨道系统，涉及轨道交通技术领域。轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备。倒切设备包括至少一组二状态开关，每组二状态开关包括中节点、前节点及后节点，中节点与轨旁设备电连接，前节点及后节点均与控制设备电连接。该轨道控制系统可实现不同控制设备之间的倒切，无需直接拆除旧的控制设备，可直接基于新的控制设备进行系统一致性验证以及调试工作，可有效改善因拆除旧的控制设备导致运营路线停运时间过长的问题，提高了安全性。
轨道控制系统系统

[发明专利]一种轨道车及其执行控制机构的误差控制方法和装置-CN202011174930.0在审
发明人：刘平;杨波 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨道车及其执行控制机构的误差控制方法和装置，该方法和装置应用于轨道车的执行控制机构，具体为实时采集轨道车在轨道的当前分段的实际位置；将轨道车的实际位置与目标位置比较，得到轨道车的误差量；根据误差量计算速度调节值；计算轨道车在轨道上的后续分段的目标速度；根据速度调节值对目标速度进行调节，得到实际控制速度，以使执行控制机构控制轨道车在轨道上按实际控制速度运行。由于该轨道车的实际运行速度为实际控制速度，且该实际控制速度是根据位置误差修正过的，从而可以有效降低轨道车在轨道上的位置误差。
一种轨道及其执行控制机构误差方法装置

[发明专利]轨道长度补偿用同步双向拉伸装置-CN202210904154.8在审
发明人：申邰容;李虎哲;李光珠;张荣秀 -专利权人： TCMS有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C55/16 文献下载
摘要：本发明的轨道长度补偿用同步双向拉伸装置包括：轨道部，包括横向(前方)轨道和纵向(后方)轨道；轨道引导件，包括横向轨道引导件和纵向轨道引导件；横向拉伸部，包括一对横向控制板和横向导板，以通过使固定在横向轨道的横向轨道引导件移动来调节横向轨道的角度及位置的方式得到控制的横向轨道引导件放置并固定于一对横向控制板，横向导板紧固于横向控制板的下部，对横向控制板的移动进行引导；以及纵向拉伸部，包括一对纵向控制板和纵向导板，以通过使固定在纵向轨道的纵向轨道引导件移动来调节纵向轨道的角度及位置的方式得到控制的纵向轨道引导件放置并固定于一对纵向控制板，纵向导板设置于纵向控制板的下部，用于使纵向控制板移动。
轨道长度补偿同步双向拉伸装置

[发明专利]一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置-CN201811194375.0在审
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车自动驾驶系统的轨道车智能司机控制装置。装置包括摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；摄像机与轨道车运行控制设备连接，摄像机用于采集道路上的障碍物信息；轨道车智能司机控制器的输入端与轨道车运行控制设备连接，输出端与油门控制器连接，轨道车智能司机控制器用于根据轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；司机控制器用于人工控制油门大小。采用本发明的装置能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。
轨道车运行控制设备司机控制器智能摄像机司机控制自动驾驶油门采集自动驾驶系统油门控制器障碍物信息人工控制司机人工信息控制输出端输入端交通事故驾驶司机转换

[实用新型]一种轨道信号设备仿真控制装置-CN202121253399.6有效
发明人：肖立明;李鑫;周洋;温锦龙;张雯柏;周书乐 -专利权人：芯轨交通科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种轨道信号设备仿真控制装置，涉及一种轨道交通信号控制教学的仿真设备，该装置包括：轨道控制模块：电源模块、触摸屏模块、主控单元、采集模块和轨道设备控制电路；轨道线路模块：信号机、轨道道岔、轨道钢轨和红外信标，所述触摸屏模块与主控单元通信连接，所述主控单元与采集模块和轨道设备控制电路连接；所述轨道设备控制电路包括与信号机连接的8路信号机控制电路、与轨道道岔连接的4路道岔控制电路、与轨道钢轨连接的10路轨道状态采集电路及与红外信标连接的红外信标采集电路；所述采集模块与信号机、轨道道岔连接，本实用新型具有模拟车辆进出站场景轨道信号设备仿真控制功能，且操作简单，教学效果好。
一种轨道信号设备仿真控制装置

[发明专利]一种基于多轨道和幕场模式的机械臂控制台及方法-CN201610900458.1有效
发明人：黄石锋;李株亮;李志雄;黄庆杰 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于多轨道和幕场模式的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道预生成的轨道景，包括启动轨道生成的用于进行全局控制所有机械臂启动的启动轨道景、同步轨道生成的用于进行全局控制所有机械臂同步的同步轨道景、速度轨道生成的用于进行全局控制所有机械臂速度的速度轨道景、机器人轨道生成的用于标识各个机械臂的机器人轨道景以及命令轨道生成的用于对机械臂进行控制的命令轨道景；按照多轨回放模块设置的幕场模式循环地将多个轨道预生成的轨道景通过OPC服务器发送给各个机械臂的PLC设备，各个机械臂的PLC设备根据多个轨道预生成的轨道景控制各自对相应的机械臂。可对数量较多的机械臂进行集中控制，提高控制效率。
一种基于轨道模式机械控制台方法

[实用新型]轨道灯的控制系统-CN202222007783.9有效
发明人：董君 -专利权人：广州柏曼光电科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道灯的控制系统。其中，轨道灯，包括设于轨道灯灯体的一端的轨道传送结构，设于另一端的轨道灯灯具，设于轨道灯灯体的电机模组，以及设于轨道灯内的控制系统：位于轨道灯灯具的灯头部位感应装置，用于监测有无感应对象并发出信号；智能控制电路，包括连接感应装置的智能控制模组，用于接收感应装置发出的信号，输出控制指令；主控制电路，包括轨道传动控制电路和灯具控制电路，接受控制指令后，分别控制第一电机驱动所述轨道传送结构动作，及轨道灯灯具的亮灯方式本申请采用与感应装置连接的智能控制模组和主控制电路连接，实现一体式产品，自动化程度高，能够有效提高生产效率和质量，便于生产，降低了轨道灯的成本。
轨道控制系统

[发明专利]一种基于轮控模式的轨道控制方法-CN201310055543.9有效
发明人：袁军;周剑敏;王新民;刘捷;姚宁;曹永梅;王胜刚;王哲;刘彤;潘立鑫;赵性颂;程莉;魏懿;张辉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。
一种基于模式轨道控制方法

[实用新型]一种影视滑轨的无人摄像系统-CN201920294592.0有效
发明人：黄宏 -专利权人：南宁鸿轩影视科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影视滑轨的无人摄像系统，包括无线控制系统、轨道车动力装置、轨道装置和防脱轨装置；所述无线控制系统与轨道车动力装置无线连接；所述轨道车动力装置置于轨道装置上；所述防脱轨装置置于轨道的两端；所述无线控制系统包括有轨道车控制区域、摄像机控制区域、云台控制区域和接收机装置；所述轨道车控制区域与云台控制区域连接，所述云台控制区域通过控制线与所述接收机装置连接，所述接收机装置安装在摄像机上，并通过控制线与摄像机相连；所述轨道车动力装置包括轨道车云台板、V口电池扣板和、电机模块；所述轨道装置包括弯轨道和直轨道，所述弯轨道和直轨道之间通过设置的连接板连接固定；所述防脱轨装置上设置有弹性体，防止脱轨。
轨道车动力装置无线控制系统防脱轨装置接收机装置轨道装置云台控制控制区域摄像系统控制线直轨道滑轨摄像机轨道本实用新型摄像机控制电池扣板电机模块连接固定区域连接无线连接连接板云台板脱轨影视

[发明专利]一种利用干扰积累角动量自平衡的轨道控制方法-CN201210590307.2有效
发明人：王淑一;雷拥军;王新民;宗红;袁军;张笃周;周剑敏;赵性颂 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用干扰积累角动量自平衡的轨道控制方法，包括以下步骤：在卫星轨道控制的起始时刻建立起始偏置角动量；确定卫星利用轨控推力器在每次轨道控制过程中的轨道控制时间Tp；在卫星的一个轨道周期中，均匀选取M个轨道控制点进行轨道控制。采用本发明实现了在轨道半长轴调整过程中利用轨控推力器产生的干扰积累角动量对卫星的轨道控制。
一种利用干扰积累角动量平衡轨道控制方法

[实用新型]一种轨道引导车输送系统-CN201320483150.3有效
发明人：张玮 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道引导车输送系统，所述轨道引导车输送系统包括至少一个轨道引导车、轨道和总控制装置，每个所述轨道引导车上安装有独立控制装置，所述独立控制装置控制该轨道引导车在所述轨道上的运动和控制安装在该轨道引导车上的执行元件的运动；所述总控制装置与所述独立控制装置以无线以太网方式进行通讯。这种轨道引导车输送系统可以解决现有布线麻烦、信息交互故障率高、检修困难的问题。
一种轨道引导输送系统

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