“轨迹跟踪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果246481个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于强化学习和事件触发的无人飞行器轨迹跟踪方法-CN202211475778.9在审
发明人：王业光;李贺琦;李自强;王世鹏 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于强化学习和事件触发的无人飞行器轨迹跟踪方法，属于无人机自动控制技术领域。建立无人飞行器六自由度模型，给定期望跟踪轨迹，根据给定的轨迹得到期望的位置、姿态角、速度和角速度；轨迹跟踪误差计算：计算实际轨迹与期望轨迹之间的误差，定义滤波跟踪误差，并对其求导；对输入进行事件触发机制设计，设计状态量，设计合理的事件触发的参数；评估器神经网络设计，设计评估系统的跟踪性能，用于跟踪性能提升；执行器神经网络设计，逼近模型中不确定项；结合神经网络得到模型非线性控制律计算。
一种基于强化学习事件触发无人飞行器轨迹跟踪方法

[发明专利]手艇耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法及系统-CN202310870676.5在审
发明人：向先波;熊昕飏;杨少龙;向巩;徐国华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手艇耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法及系统，方法包括：获取手艇耦合系统的当前轨迹跟踪误差；设计有限时间性能函数，以约束轨迹跟踪误差；在满足有限时间性能函数对应的约束条件下，将轨迹跟踪误差进行转换得到转换误差；基于转换误差设计滑模面，以控制转换误差在有限时间内收敛，并基于非线性干扰观测器观测手艇耦合系统的外部干扰；基于滑模面和非线性干扰观测器输出设计手艇耦合系统的控制输入，以控制手艇耦合系统按照期望轨迹运行本发明所设计控制方法可使手艇耦合系统在有限时间内跟踪期望轨迹，且跟踪误差时刻满足预设性能约束，同时可削弱控制系统的抖振，提高控制精度及鲁棒性。
耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法

[发明专利]运动特征点检测方法及装置、运动目标检测方法及装置-CN201010149409.1有效
发明人：张莹莹;于红绯;刘威;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司;阿尔派株式会社
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置，从而形成初始特征点跟踪轨迹；根据摄像机内参数以及摄像机运动参数，计算出初始特征点在各其它图像中所应在的参照点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及初始特征点在其它图像中所应在的参照点的位置，从而形成初始特征点参照轨迹；以及比较初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹，当初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹的相似度小于预定值时，将该初始特征点判断为运动特征点。
运动特征检测方法装置目标

[发明专利]基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法-CN201811523574.1有效
发明人：谢远龙;王书亭;刘伦洪;罗年猛;张捷;蒋立泉;孟杰;赵伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而设计三次迭代实验并利用采集的数据完成对控制准则偏导数信息的估测，实现对各关节驱动系统轨迹跟踪控制器参数的更新校正与现有技术相比，本发明的轨迹跟踪控制方法是无模型的自适应控制方法，不受未建模动态和建模误差的影响，同时本发明通过迭代重复获取数据的方式消除了噪声扰动的影响，结合迭代域内的位置跟随误差来自适应更新校正系统的轨迹跟踪控制器参数
基于反馈调整工业机器人及其轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种盘带绣机头用绣花轨迹跟踪机构-CN201320076036.9有效
发明人：戴洋德;匡世伟;李丰军;樊小进 -专利权人：温州欧罗华实业有限公司
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盘带绣机头用绣花轨迹跟踪机构，包括轨迹跟踪传动组件和轨迹跟踪驱动组件，其中轨迹跟踪传动组件包括下套和针杆滑套，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套下端轴向设有侧槽，所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述轨迹跟踪驱动组件配合安装在机壳的底端，包括缠绕电机、缠绕主动轮、缠绕从动轮和缠绕同步带；所述缠绕电机固定安装在机壳的延伸面上；所述缠绕主动轮和抱箍固定安装在缠绕电机的轴端；所述缠绕从动轮旋转安装在下套的外圆上本实用新型的盘带绣绣花轨迹跟踪机构具有结构简单、旋转灵活和绣品精致等优点。
一种盘带机头绣花轨迹跟踪机构

[发明专利]一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统-CN201510226617.X在审
发明人：甄子洋;郜晨;陈挚;王道波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统，包括轨迹制导器、纵向控制器和侧向控制器。在本发明的无人机飞行轨迹跟踪控制系统作用下，无人机能够很快实现爬升，消除高度误差，并保持航迹跟踪，总体轨迹跟踪精度较高。并且本发明的跟踪控制系统能够充分利用传感器测量反馈得到的飞行状态信息，通过融合更多的有用信息，达到了很高的控制精度。适用于飞行器这类复杂多变量系统。
一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统

[发明专利]一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统-CN202110799914.9有效
发明人：吴海东;李子晗;卢荡;黄世庆;龙祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统，引入了全工况高精度的UniTire轮胎模型，并嵌入线性时变MPC控制算法中实现轨迹跟踪，进一步扩大智能车轨迹跟踪控制的适应场景如高速、低附着路面、大滑移率等，并提高跟踪性能同时，通过采用数值计算方法对模型局部线性化的过程进行计算，在不影响计算精度的前提下降低了计算复杂度，在大轮胎滑移率下仍能跟踪期望轨迹并控制车辆稳定。
一种车辆轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]一种自动泊车的最优跟踪控制方法、系统、设备和介质-CN202210461757.5在审
发明人：王顺增;潘飞;严寒雪玉;刘晓静;侯晓娜 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车的最优跟踪控制方法、系统、设备和介质，在离散状态空间中基于固定终端的胞映射最优轨迹规划方法，将给定参考轨迹离散成一系列的固定终端状态进行分别搜索求解得到其相对应的最优跟踪控制离散表格，每个离散后的固定终端状态都会对应一个最优跟踪控制离散表格，车辆可以根据给定参考轨迹离散后的一系列固定终端状态的最优跟踪控制离散表格在自动泊车最优跟踪控制离散表进行跟踪控制。本申请可以实现自动泊车对给定轨迹的跟踪控制，可以保证跟踪控制的实时性和准确性。在跟踪控制过程中，本申请不会出现控制信号抖动现象，跟踪控制效果良好。
一种自动泊车最优跟踪控制方法系统设备介质

[发明专利]一种基于低画质低帧率视频的客流统计方法及相关装置-CN202210595817.2有效
发明人：邓富城;罗韵;陈振杰 -专利权人：山东极视角科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请方法包括：获取视频图像序列，所述视频序列包含若干图像帧；将所述图像帧输入至头肩检测器，得到头肩检测结果；将所述头肩检测结果输入至一级多目标跟踪器以生成所述一级多目标跟踪器的第一跟踪轨迹，并根据所述第一跟踪轨迹确定目标图像帧中的目标头肩检测结果；将所述目标头肩检测结果输入至二级多目标跟踪器以生成所述二级多目标跟踪器的第二跟踪轨迹，所述二级多目标跟踪器由若干个单目标跟踪器构成；根据所述第二跟踪轨迹进行客流统计。
一种基于画质低帧率视频客流统计方法相关装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备-CN202010160815.1有效
发明人：关硕森;张毅;孙星;余宗桥;彭湃;郭晓威;黄小明;吴永坚;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉领域，提供一种目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，其中方法包括：获取当前视频帧及历史视频帧集合；获取当前视频帧对应的跟踪候选区域集合；获取历史视频帧集合对应的目标历史跟踪轨迹集合，根据历史视频帧集合确定中各个目标历史跟踪轨迹对应的光流运动特征，形成第一运动特征集合；获取各个跟踪候选区域对应的光流运动特征，形成第二运动特征集合；获取第一运动特征集合和第二运动特征集合之间的第一元素距离，得到第一运动关联矩阵；根据第一运动关联矩阵，将目标历史跟踪轨迹与跟踪候选区域进行匹配，根据匹配结果确定各个目标历史跟踪轨迹对应的跟踪结果。本申请提供的方法可以提高目标跟踪的准确率。
目标跟踪方法装置计算机可读存储介质设备

[实用新型]太阳灶阳光手动跟踪装置-CN01239065.8无效
发明人：张维良 -专利权人：张维良
申请日： 2001-04-26 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：一种太阳灶阳光手动跟踪装置,太阳灶安装在蜗轮箱上,蜗轮箱安装在转盘的支架上,转动蜗杆可调节跟踪阳光仰角轨迹,推动转盘可跟踪阳光自东向西轨迹,在太阳灶上装有阳光投影指示,可根据阳光投影指示来判断跟踪阳光仰角轨迹和阳光自东向西轨迹手动调节量
太阳灶阳光手动跟踪装置

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211693197.2在审
发明人：傅东生;王连民;肖娟 -专利权人：深圳奇迹智慧网络有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：采集图像数据，并在图像数据中确定跟踪目标；根据预设的目标强跟踪方法对跟踪目标与其他目标进行强跟踪匹配；若跟踪目标的强跟踪匹配不成功，则对跟踪目标进行条件划分，并根据条件划分的结果，通过预设的目标弱跟踪方法对跟踪目标与其他未匹配目标进行弱跟踪匹配；若跟踪目标的弱跟踪匹配不成功，则获取跟踪目标的轨迹参数，并根据轨迹参数计算跟踪目标与其他未匹配目标的匹配值，根据匹配值对跟踪目标的轨迹进行补充匹配如此，通过对跟踪目标进行强跟踪、弱跟踪和参数匹配三级级联匹配，有助于在对目标进行跟踪时进行目标匹配，解决了目标被长时间遮挡容易跟丢的问题。
一种目标跟踪方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆目标跟踪方法、终端设备及存储介质-CN202211487053.1在审
发明人：林建成;陈玮;黄金虎 -专利权人：厦门星纵物联科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆目标跟踪方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：对当前帧的车辆进行定位，将定位到的车辆作为待跟踪车辆；当待跟踪车辆的轨迹信息处于历史轨迹列表内时，根据历史轨迹列表内各待跟踪车辆的历史轨迹信息，预测各待跟踪车辆的预测位置；绘制当前帧可能存在的扇形区域；判断各待跟踪车辆的实际位置是否与扇形区域相交，如果扇形区域仅与一个待跟踪车辆的实际位置相交，则设定该扇形区域对应的车辆与该待跟踪车辆为同一车辆；如果扇形区域与两个以上的待跟踪车辆的实际位置相交，则通过匈牙利算法从该两个以上的待跟踪车辆中筛选该扇形区域对应的车辆的同一车辆。本发明能够在保证跟踪速度的基础上提高跟踪效果。
一种车辆目标跟踪方法终端设备存储介质

[发明专利]一种平面轮廓轨迹抗扰动跟踪控制方法-CN201410653663.3在审
发明人：何德峰;倪洪杰;余世明;滕游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面轮廓轨迹抗扰动跟踪控制方法。本方法以平面轮廓轨迹跟踪控制状态空间扰动数学模型为基础，通过引入跟踪位置信号的积分变量建立状态空间扰动扩展数学模型，再通过Matlab函数place计算控制器增益矩阵设计状态反馈抗扰动跟踪控制器，进而计算数控机床X轴和Y轴电机的输入电压，实现数控机床对平面轮廓轨迹位置函数sX与sY的高速、高精度的抗扰动跟踪控制。本发明的最重要的特征是直接采用双轴跟踪控制状态空间扰动数学模型设计轮廓轨迹控制器，实现两个主轴电机的同步协调跟踪控制；跟踪控制器只有两个调整参数，在线实施简便、可靠。
一种平面轮廓轨迹扰动跟踪控制方法

[发明专利]一种用于车辆自适应路径跟踪的终身学习方法及系统-CN202210274209.1有效
发明人：龚建伟;龚乘;吕超;臧政;刘喆 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆自适应路径跟踪的终身学习方法及系统，属于路径跟踪技术领域，该方法包括：采集车辆运动状态数据和与运动状态数据对应的操控数据；将采集的数据集分为多个驾驶任务训练集；初始化轨迹跟踪策略模型和梯度暂时记忆；基于平均梯度暂时记忆的学习策略，根据多个驾驶任务训练集对轨迹跟踪策略模型进行迭代训练：对每个驾驶任务训练集，根据梯度暂时记忆确定参考梯度下降方向并以参考梯度下降方向为约束训练轨迹跟踪策略模型；当每个训练集训练后，基于知识分布和知识质量，对当前梯度暂时记忆中知识进行更新；采用训练好的轨迹跟踪策略模型对待控制车辆进行路径跟踪。本发明提高了车辆自适应路径跟踪的适应性。
一种用于车辆自适应路径跟踪终身学习方法系统