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[实用新型]路牙-CN201521010129.7有效
发明人：孙新红 -专利权人：常州天保宏达交通设施有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路牙，包括路牙本体，路牙本体由混凝土制成，所述的路牙本体表面包裹金属外壳。本实用新型在路牙本体表面包裹一层金属外壳，可根据需要制造成不同的表面形状，增加路牙产品的款式多样性和美观性；本实用新型具有较大的强度，使用寿命更长，且有助于提升城市的品牌形象。
路牙

[发明专利]一种用于小区的路牙-CN201410683735.9有效
发明人：聂圣哲 -专利权人：德胜（苏州）洋楼有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于小区的路牙，包括有路牙内构框架，路牙内构框架的底部与侧壁之间设置有圆弧倒角，路牙内构框架内浇筑有水泥成型层，路牙内构框架外分布有保护层，保护层通过粘接层附着在路牙内构框架上，路牙内构框架朝向道路的一侧或是路牙内构框架顶部设置有导光装置本发明通过圆弧倒角布置的路牙内构框架可以降低对汽车轮胎戳穿，保护轮胎，同时还采用导光装置能让车主在夜间能看清路牙的位置，防止与路牙相碰触，降低对轮胎的接触，从而降低对轮胎的磨损。
一种用于小区

[发明专利]基于路牙特征提取和匹配的车辆定位方法及系统-CN202310147558.1在审
发明人：廖文龙;郑顺凯;何弢;谢荣荣 -专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路牙特征提取和匹配的车辆定位方法及系统，包括：实时获取车辆激光雷达采集的点云数据，并获取最优路牙特征；根据采集的点云数据构建路牙点云地图，并获取地图路牙特征；将所述最优路牙特征和所述地图路牙特征进行特征匹配和非线性优化本发明通过实时帧提取路牙特征，使用路牙特征点云进行车辆定位，能够减少定位横向误差，提高车辆定位的稳定性和精度。
基于特征提取匹配车辆定位方法系统

[实用新型]地铁隧道发光路牙-CN201620231595.6有效
发明人：丁玉琴;陈春来;余剑英;朱萍;蒋吉清 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E01F9/541 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁隧道发光路牙，涉及隧道交通设备领域，该地铁隧道发光路牙的路牙本体的梯形侧面开有中心孔，中心孔内安装有发光灯管，中心孔两端均开有穿线槽，发光灯管的引出电线固定在穿线槽中，路牙本体顶部开有若干散热孔，路牙本体的斜面上开有箭头形状的指向孔，路牙本体的较小竖直面上开有矩形的照明孔。使用时可将该发光路牙的预埋基座预埋在路基中，并保持路牙本体带照明孔的面朝向行车道路方向，挨个安装好路牙本体后，将电线接通电源，使发光灯管发光，便可在光线昏暗的隧道中指明道路方向，并且能够贴地面照亮路面路况
地铁隧道发光

[实用新型]一种道路工程用预制板-CN201920225802.0有效
发明人：李兆书;夏萍芳;王姚 -专利权人：浙江宏盛工程设计有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：一种道路工程用预制板，包括路面板，路面板一侧设置有长条形的路牙条，路牙条的内部设置有排水管道，路牙条包括与路面板连接的底座以及与底座开合连接的路牙盖板，底座的上端设置有倾向排水管道的斜面，路牙盖板与斜面的最低处连接，路牙盖板的上端面为下凹的弧形，路牙盖板上设置有若干用于将雨水导向排水管道的滤孔。本实用新型能够避免落在路牙条上的雨水流向路面板，在路面板上形成更严重的积水。而且路牙盖板与底座开合连接，当排水管道堵塞时，将路牙盖板翻转开，排水管道即敞开，方便清理排水管道内积存的杂物，提高了排水管道的排水效率。
一种道路工程预制板

[发明专利]路牙检测方法、装置、设备和存储介质-CN202011340885.1在审
发明人：王冰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种路牙检测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取雷达数据，将所述雷达数据投影到平面坐标系，得到每个扫描线的扫描轨迹；获取每一个扫描线的扫描轨迹中各个位置点的补射角，根据各个位置点的补射角，对各个位置点进行路牙检测，确定候选路牙；根据所述候选路牙，确定目标路牙。该技术方案中，通过确定扫描轨迹中各个位置点的补射角，根据补射角的大小进而确定出道路的路牙位置，能够对道路中的路牙进行快速识别，不需要在路牙识别过程中花费大量的人力进行标记，提高路牙的识别效率。
检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种拼装式路牙排水一体预制组件-CN202120372190.5有效
发明人：杨长松;邢琦;孙贺;刘建民;杜忠宇;纪树林 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼装式路牙排水一体预制组件，属于路牙排水构件技术领域。其技术方案为：一种拼装式路牙排水一体预制组件，包括若干个路牙排水组件，一字排开、首尾依次相接，包括排水管，以及与排水管一体成型、沿平行于排水管轴线方向设置在排水管外侧面上的路牙;局部的路牙内开设与排水管内腔相连通的路牙腔，路牙腔一侧壁开设与外界贯通的入水口；排水篦子，固定在入水口处；以及挡板，位于路牙腔内，用于封闭、打开入水口。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种拼装式路牙排水一体预制组件减小阻塞排水系统风险、可实现挡板自行关闭或打开、可根据积水量自动调整开启角度、方便批量化预制、造价低廉、制作方便。
一种拼装式路牙排水一体预制组件

[实用新型]一种可调节预制路牙模具-CN201821464620.0有效
发明人：杨辉;邢山 -专利权人：江苏东塔建筑科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节预制路牙模具，包括开平板模具架体和预制路牙成型槽，预制路牙成型槽设置在开平板模具架体内，且其一侧为固定压板，多个支撑螺杆在固定压板可调节的固定，并在预制路牙成型槽内与活动压板连接，活动压板外轮廓与预制路牙成型槽内轮廓契合。本实用新型通过活动压板实现预制路牙成型槽的大小可调，使用多规格路牙成型，实用性强，且采用开平板架体固定，不易损坏变形，使用时间长。
路牙预制成型槽活动压板可调节本实用新型固定压板平板模具模具大小可调平板架体支撑螺杆内轮廓外轮廓架体契合成型变形体内

[实用新型]一种水利工程用路牙固定结构-CN201820221377.3有效
发明人：郑建仙 -专利权人：福建万发建设发展有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用路牙固定结构，包括路牙本体，所述路牙本体一端设置有连接块，所述连接块的一侧表壁上粘接有反光条，所述路牙本体的背面等距设置有加强筋，所述路牙本体另一端一侧表壁上设置有卡合块，所述连接块的一侧表壁上开设有配合路牙本体使用的连接槽，且连接槽的内表壁上开设有限位槽，所述连接块底部设置有第一固定座，且第一固定座上螺纹连接有地脚螺栓。本实用新型中，路牙本体的一端设置有连接块，通过连接块可以将相邻的路牙本体连接成一个整体结构，提高其固定的强度，其次连接块上设置有反光条，便于夜间路面行车关注到路面路牙的位置，防止其发生碰撞。
路牙表壁本实用新型固定结构一端设置反光条固定座连接槽水利工程等距设置地脚螺栓固定的加强筋卡合块内表壁上螺纹位槽粘接背面行车配合

[实用新型]一种组装式活动斜面路牙砖-CN201922456897.X有效
发明人：李得敏;苏建英 -专利权人：金昌盛丰绿色建材有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路设施领域，具体涉及一种组装式活动斜面路牙砖，包括路牙本体、活动斜面和插条，路牙本体上端设置有第一斜面，第一斜面上设置有凹槽，路牙本体的前侧壁上设置有第一滑槽，活动斜面下端设置有第二斜面，第二斜面上设置有槽孔，活动斜面的前侧壁设置有第二滑槽，插条与凹槽、槽孔结构相互匹配；当活动斜面置于路牙本体顶端时，第一斜面和第二斜面重合，插条可贯穿槽孔插入凹槽内，将活动斜面和路牙本体连接；当活动斜面置于路牙本体前侧壁时，第一斜面与第二斜面相连构成通车斜面，第一滑槽和第二滑槽对口组成竖槽，插条插入竖槽将活动斜面和路牙本体连接。本实用新型拆卸容易，组装方便，便于车辆驶上路牙停车及通行。
一种组装活动斜面路牙砖

[实用新型]一种高压环卫冲洗装置-CN202222198384.5有效
发明人：张虎;王晓龙;陶彬;方高;纪春义;冉小准 -专利权人：博景生态环境发展有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫设备的技术领域，特别是涉及一种高压环卫冲洗装置，其通过收卷轮、导轮与钢丝绳配合对路牙冲洗管高度进行调节，并且通过设计路牙冲洗管专门对应清洁路牙，在满足多种高度路牙的冲洗作业的同时，提高路牙冲洗效率，提高使用实用性；包括存水箱和路牙冲洗机构，存水箱内部设置有存水腔，路牙冲洗机构固定安装在存水箱上；路牙冲洗机构包括吊装横板、电机、收卷轮、导轮吊杆、导轮、钢丝绳、吊环、路牙冲洗管、高压喷头、高压水泵、
一种高压环卫冲洗装置

[实用新型]一种道路工程用预制板-CN201721603201.6有效
发明人：邢小兵;韩宏;杨三红;王诗蕾;邢建 -专利权人：江苏惠淳建设有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑用品领域，具体涉及一种道路工程用预制板，包括路面板，所述路面板一侧设有长条形的路牙条，所述路牙条内部设有沿其长度方向延伸的排水管道，所述路牙条靠路面板一侧开有直通排水管道的排水口，所述路牙条包括与路面板连接的底座和与底座开合连接的路牙盖板，所述路牙盖板与底座间设有使路牙盖板固定在外翻状态的支撑组件。当排水口或排水管道堵塞时，将路牙盖板与底座沿转轴翻转开，排水口和排水管道即暴露在空气中，方便清理排水口的堵塞物和排水管道内积存的杂物，提高了排水口和排水管道的排水效率，防止路面板积水，支撑组件可使路牙盖板固定在外翻状态
路牙排水管道盖板路面板排水口底座预制板道路工程支撑组件外翻长度方向延伸排水管道堵塞本实用新型建筑用品开合连接排水效率转轴翻转长条形堵塞物积存积水杂物暴露

[实用新型]一种生态透水路牙及其铺设结构-CN201720596575.3有效
发明人：谢添锦;严华;郑田寿;谢明儿 -专利权人：安徽科诺海绵城市生态技术有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态透水路牙及其铺设结构，属于建筑材料领域。本实用新型的一种生态透水路牙，包括路牙本体，路牙本体内沿长度方向开设有贯通的排水腔，路牙本体靠近马路的侧壁上开设有与排水腔相通的排水通道；本实用新型的一种生态透水路牙的铺设结构，多个路牙本体通过凸起部与凹槽部的配合依次连接，多个路牙本体之间还均匀间隔设有储水箱，且储水箱的进水口分别与其两侧路牙本体的排水腔相通；本实用新型通过对路牙结构及其铺设方式的巧妙设计，使其具有良好的排水及储水功能，能有效缓解路面排水压力，并对蓄存雨水合理利用
路牙本实用新型水路排水腔铺设生态储水箱相通建筑材料领域储水功能均匀间隔路面排水排水通道依次连接有效缓解凹槽部城市水进水口凸起部牙结构侧壁蓄存排水雨水贯通体内马路修复配合

[发明专利]一种路牙检测方法-CN202210886446.3在审
发明人：王太兴;祖渊;贾继浩;朱栋栋 -专利权人：白犀牛智达（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种路牙检测方法、装置、介质和电子设备。本公开通过栅格法对帧点云进行网格化处理，利用网格串中第一网格的网格值确定候选网格串，然后通过候选网格串在第一水平面上的投影坐标确定第一水平面上所有与路牙边界相关的第一路牙坐标。借助路牙本身是高度突变特性，以及利用时序特征解决遮挡问题来克服路牙不能稳定检出问题，提高了路牙的检出率和检出效率。
一种检测方法

[实用新型]一种自带活动斜面路牙-CN201720158334.0有效
发明人：苏瑜;仇晨光;张宏斌;苏培;魏剑;李文鑫 -专利权人：江苏平达新型建材科技发展有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带活动斜面路牙，其技术方案要点是包括路牙本体和活动斜面，路牙本体上设有第一斜面，活动斜面上设有第二斜面，路牙本体与活动斜面之间设有如下两种连接状态不需要通车时活动斜面插接在路牙本体的上端，第一斜面与第二斜面重合；需要通车时活动斜面插接在路牙本体的下端，第一斜面与第二斜面相连接并构成通车斜面；本实用新型的优点是活动斜面不容易发生断裂，能够较好地供汽车通过。
一种活动斜面

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