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[发明专利]一种基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端-CN201810499432.X在审
发明人：应宜伦 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端，包括以下步骤：判断车辆是否发生超车行为；当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离；当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时本发明的基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端通过检测车辆超车后与后车的距离来判断超车行为是否安全，并及时予以提示，从而提升了车辆行驶的安全性。
超车行为车载终端后车测距装置车辆行驶提醒信息阈值时超车监测预设提示检测安全

[发明专利]一种多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法-CN201510523497.X有效
发明人：王连春;王明悦 -专利权人：惠州市德赛工业发展有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种多车路况上频繁超车驾驶行为的识别方法，包括用于获取汽车加速度信息的加速度识别装置以及用于根据所述加速度信息判断驾驶行为的处理器模块。通过成对的加速和减速动作判断超车行为，同时计算超车行为的频率以判断是否为频繁超车。本发明的多车路况上频繁超车的驾驶行为识别方法通过判断短时间内的强加速和强减速来判定超车行为，减速避免了通过车辆变道识别频繁超车所存在的高误判的情况。同时由于无需对车辆进行硬件改装，投入成本大大降低。
一种路况频繁超车驾驶行为识别方法

[发明专利]违法超车的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010503739.X在审
发明人：周康明;胡威 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的违法超车的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取视频图像；采用预设模型对所述视频图像进行处理，获得所述视频图像中位于非超车车道区域的各目标车辆在不同时刻的位置信息；根据所述各目标车辆在不同时刻的位置信息，确定存在超车行为的目标车辆，并输出所述存在超车行为的目标车辆的信息；即本发明示例通过将视频图像输入预设模型中，获得各车辆行驶信息，进而判断出是否存在违法超车行为，避免了人工审核，提高了对视频图像中车辆是否存在违法超车行为的审核效率
违法超车处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆换道提示方法、装置、设备、介质和计算机程序产品-CN202210004313.9在审
发明人：李志鹏;朱莹莹;段红军 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：所述方法包括：当目标车辆行驶于多车道道路的第一车道，响应于目标车辆相对于多车道道路的第二车道中车辆的超车行为和被超车行为中至少一种，触发针对第二车道的超车统计量发生变化；其中，超车行为和被超车行为分别使超车统计量朝相反方向变化；超车统计量，量化表征第一车道和第二车道间拥堵程度的高低关系；响应于超车统计量变化至满足换道阈值条件，触发换道提示信息；换道提示信息用于提示换道至第二车道。
车辆提示方法装置设备介质计算机程序产品

[发明专利]安全超车驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质-CN202211362771.6在审
发明人：耿梓淳;娄一鸣;李文庆;何泽林;杨沁雪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全超车驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质，包括：环境感知模块，用于准确识别环境信息；驾驶员行为模块，用于识别驾驶员超车行为；决策模块，接收环境感知模块和驾驶员行为模块输出的环境感知信息以及驾驶员超车行为，并基于环境感知信息以及驾驶员超车行为对是否满足启动安全超车驾驶辅助系统进行决策判断，并将决策规划后的结果以指令的形式下发给车辆控制执行模块；自定义编程模块，用于存储用户自定义设置以及根据下发指令控制车辆
安全超车驾驶辅助系统方法车辆存储介质

[发明专利]超车行为的审核方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010057854.9在审
发明人：周康明;侯凯 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种超车行为的审核方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多个监控图像；每相邻两个监控图像之间的时间间隔小于预设时长；从各所述监控图像中检测出超车车辆和被超车车辆；确定多个所述监控图像中所述超车车辆相对所述被超车车辆的位置变化轨迹；根据所述位置变化轨迹确实所述超车车辆是否存在违章超车行为
超车行为审核方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于超车行为特征的疲劳驾驶监测方法-CN201810481127.8有效
发明人：张晖;高倩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超车行为特征的疲劳驾驶监测方法，包括以下步骤：(1)通过监测转向灯、方向盘转角和车速，判断驾驶人是否进行超车行为；(2)通过传感器等设备获得车辆超车过程中的疲劳特征，其中疲劳特征包括：车速参数、车道位置参数、超车时长参数；(3)将疲劳特征作为疲劳判别指标集，基于已利用事先进行的疲劳驾驶实验数据训练好的SVM分类器进行分类，判定驾驶人疲劳状态。通过上述方式，本发明能够分析驾驶人超车行为在疲劳状态下的特征变化，进一步提升驾驶人的综合疲劳监测精度，减少算法精度较低导致的漏警和频繁误警现象，防止疲劳事故的发生。
一种基于超车行为特征疲劳驾驶监测方法

[发明专利]阻碍超车的行为识别方法、装置及电子设备-CN201911191743.0有效
发明人：周人弈;史有华 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种阻碍超车的行为识别方法、装置及电子设备。其中，阻碍超车的行为识别方法包括：当依据测速设备反馈的车速信息判定第一车辆和第二车辆之间车距异常时，获取视频帧中包含所述测速设备的测速区间的视频流；基于所述视频流追踪所述第一车辆和第二车辆，并计算所述第一车辆和第二车辆之间的质心距离；依据所述质心距离的变化判断是否存在阻碍超车的行为。利用已搭建的基础检测设备，实现了对恶意阻碍超车行为的主动识别，加强对恶意阻碍超车行为的监管，弥补交通监管中的空缺。
阻碍超车行为识别方法装置电子设备

[发明专利]一种基于三维激光雷达的无人车自主超车轨迹规划系统-CN201910404974.9在审
发明人：张名芳;李华建;王力;王庞伟;闫佳庆;龚博 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维激光雷达的无人车自主超车轨迹规划系统，该系统包括由环境感知单元和车速获取单元组成的数据采集单元，其信号输出端与数据处理单元相连，数据处理单元信号输出端与超车行为决策单元相连，超车行为决策单元与超车轨迹规划单元相连，超车轨迹规划单元与驾驶舱显示屏相连，驾驶舱显示屏用于显示轨迹规划单元生成的超车轨迹。与现有技术相比，本发明基于人类驾驶员的超车习惯，充分考虑前车几何尺寸与运动状态对本车超车意图和轨迹规划的影响，择取最优超车轨迹，有效避免超车事故的发生，适宜推广使用。
超车轨迹规划数据处理单元信号输出端超车行为激光雷达决策单元驾驶舱无人车显示屏三维环境感知单元数据采集单元超车事故超车意图单元生成获取单元运动状态前车车速

[发明专利]一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法-CN201710084368.4有效
发明人：龚建伟;熊光明;吕超;齐建永 -专利权人：北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法，包括以下步骤：步骤S1、建立超车意图模型；步骤S2、判断是否产生超车意图；是，转步骤S3；否，继续车道保持状态；步骤S3、判断是否满足超车条件；是，转步骤S4；否，继续车道保持状态；步骤S4、进入超车子状态。本发明使用人工神经网络算法来产生超车意图，然后采用基于规则的安全性、舒适性等条件判定。解决了是否有必要进行超车及能不能进行超车的问题，既反映了超车过程的客观性规律，又充分考虑超车行为的主观因素，保证超车安全、舒适等条件下，使自动驾驶体现了人类的驾驶习惯。
一种应用于自动驾驶车辆高速公路超车行为决策方法

[发明专利]用于控制本车辆对超车行为进行协助的方法和设备-CN202211240840.6在审
发明人：李和安 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制本车辆对超车行为进行协助的方法，所述方法包括以下步骤：S1：识别第一车辆对本车辆的逆向超车意图，所述逆向超车意图反映第一车辆打算从本车辆后方和/或侧后方借用与本车辆的当前车道逆向的相邻车道超越本车辆；S2：在识别到所述逆向超车意图的情况下，估计第一车辆成功超越本车辆的可能性；S3：基于所述可能性控制本车辆对第一车辆执行有条件协助操作。本发明还提供一种用于控制本车辆对超车行为进行协助的设备和一种机器可读的存储介质。通过识别逆向超车行为成功实施的可能性，可以使本车辆驾驶行为动态适配于实际风险水平。
用于控制车辆超车行为进行协助方法设备

[发明专利]辅助超车方法、装置及电子设备-CN202110464755.7在审
发明人：谢鹏;齐涛;王金凤;瞿进圆;刘璋勇 -专利权人：昆山宝创新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种辅助超车方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的辅助超车方法，包括：在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。本申请实施例提供的辅助超车方法、装置及电子设备能够保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率。
辅助超车方法装置电子设备

[发明专利]一种超车行为评测方法及系统-CN202310934527.0在审
发明人：何逸达;李兵;李雪梅;范维全;孙露;柴泳波;张思璐 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超车行为评测方法及系统，方法包括：利用车辆的感知系统采集到的当前行驶环境数据获得包含自车在内的360°立体全息图像；结合车辆性能参数、车辆的历史大数据以及360°立体全息图像计算超车策略；将超车策略转化成可视化图表并显示在车辆上，可视化图表至少包括超车策略的超车成功率、超车操作方式以及超车时的车速。本申请利用感知系统、车辆性能参数以及车辆的历史大数据规划超车策略并可视化，作为数据参考提供给用户，用户在整个交互过程中可以实时了解超车路况和超车方式，便于用户鉴于自己的驾驶习惯更加舒适安全的去完成不同情景下的超车行为，以此来保证超车过程的安全性和舒适性。
一种超车行为评测方法系统

[发明专利]基于车联网的借道超车控制方法、装置、系统及存储介质-CN202011213900.6有效
发明人：赵奕铭;夏彪;史小平;姚小婷;刘鹏 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本说明书实施例公开一种基于车联网的借道超车控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：当接收到超车请求时，获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息，判断超车行为是否存在碰撞风险，碰撞风险是基于车辆行驶信息在第一车辆在超车过程中是否与第二车辆、第三车辆发生碰撞的预测结果确定的；若存在碰撞风险，则输出提示信息以提示用户超车时存在碰撞风险，反之则执行超车操作。上述方案中，能够在执行超车之前，通过获取的车辆行驶信息进行判断，并基于判断结果确定是否执行超车操作，这样可以在超车行为执行之前进行安全性的分析，避免了在超车过程中执行超车控制时可能存在的碰撞风险，提高了驾驶的安全性
基于联网超车控制方法装置系统存储介质

[发明专利]自动驾驶超车控制方法及系统-CN202010264673.3在审
发明人：刘保祥 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶超车控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：接收车载环境感知传感器采集的车辆周围环境信息；判判断与前车距离距离是否小于指定距离；若小于指定距离，保持自适应巡航；若大于等于指定距离，域控制器把所述车辆周围环境信息和本车辆行驶状态信息输入超车意图模型，进行分析计算；其中，所述车辆周围环境信息包括：前车行驶状态、左前车行驶状态和左后车行驶状态；若存在超车意图，判断是否满足超车条件；若满足超车条件，域控制器发信号给车辆执行机构，进入超车状态；超车完成后，结束超车状态。本发明中，解决了自动驾驶超车行为不安全的问题，提高驾驶安全性。
自动驾驶超车控制方法系统

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