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[发明专利]一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车-CN202111354058.2在审
发明人：向正新;苏利杰;冯晔;王迪凡;侯建云;王维平;郑鹏;陈治国 -专利权人：中车长江运输设备集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车，解决人工装卸劳动强度大、装卸效率低的技术问题。该货物装卸系统包括装卸运输车和货物转移车，装卸运输车能够驶入和驶出货物运输设备的内部，以进行货物装卸。装卸运输车设置有货物堆存位和机械手，机械手能够旋转，以装卸机械手作业空间内的货物，货物能够暂存至货物堆存位，以便装卸多个货物。货物转移车用于在货物运输设备外部行驶，以对接装卸运输车。由此，通过装卸运输车和货物转移车，能够进入货物运输设备内部进行货物装卸，货物装卸灵活、便捷。该货物装卸系统适用于各种类型货物运输车以及运输单元，尤其适用于铁路棚车等带棚类货物运输设备。
一种货物装卸系统方法以及运输车

[实用新型]子母车智能货架-CN201921895562.1有效
发明人：苏泽云;张琼香;钟学文;陈业安;冯江坪;罗伟鹏;贾彤阳;朱志成 -专利权人：广州广汽商贸物流有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种子母车智能货架，包括第一子车、第一母车、第二子车、第二母车、第一偏载提升机、第二偏载提升机和货架，货架有四层，每层货架处对应设有子车轨道和母车轨道。本实用新型中，当货物需要入库时，将货物放入到第一偏载提升机上，第一偏载提升机将货物提升至对应货架的高度位置，并将货物传输至第一母车上，第一母车带着第一子车在母车轨道上运行，第一母车将货物运输至第一子车上，第一子车将带同货物在子车轨道上运行并将货物运输至货架的对应位置上，从而完成货物的入库，当货物出库时，第二子车将货物运输至第二母车上，第二母车将货物运输至第二偏载提升机上，第二偏载提升机对货物进行下降并将货物出库
子母智能货架

[发明专利]一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及终端-CN201910741153.4有效
发明人：卢强;张凡英;张海锋;石超磊 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，N子库区并列排列，每个子库区包括两个库位，第1至第2N‑1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车，本发明的仓储系统配合货物进出库的方法，即整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走，可实现仅用一台货物调度车将货物送给子库区的货物调度车，避免上料点多运输时间长，提高工作效率；只有一个入库口，仅用一台货物调度车进行货物信息绑定，可靠性更高。
一种仓储系统利用进行货物进出方法终端

[发明专利]无车承运物流平台和系统-CN201710747383.2在审
发明人：聂刚 -专利权人：天津市深大天星科技发展有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了无车承运物流平台和系统，包括无车承运服务平台、货主终端、货物承运平台、车主终端以及货物定位模块；货主终端用于将货物的货源信息发送给无车承运服务平台；无车承运服务平台用于根据货源信息得到货物托运明细，并将货物托运明细发送给货物承运平台；货物承运平台用于根据货物托运明细选择相应的货车，并将货物托运明细发送给货车所对应的车主终端；车主终端用于根据货物托运明细发送运输请求给无车承运服务平台，以获取运输协议，从而生成运输订单信息；货物定位模块用于对货物进行定位，并将货物定位信息发送给无车承运服务平台以及货物承运平台。本发明可以根据双方需求进行货物运输，合理利用运输车辆，避免资源浪费。
承运物流平台系统

[发明专利]一种无人机与无人车协同配送方法、设备以及存储介质-CN202210601266.6在审
发明人：霍向;吴新开 -专利权人：北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机与无人车协同配送方法、设备以及存储介质，该方法包括：通过接收货物配送信息，所述货物配送信息包括货物数量、货物起点、货物终点、货物重量以及货物体积；获取空闲状态的无人机与空闲状态的无人车的配置信息，以确定可配送货物的若干无人机和无人车；对货物数量、货物起点、货物终点、货物重量、货物体积以及若干目标无人机和目标无人车对应配置信息进行协同规划，以确定每个待配送货物所采用的配送方案，所述配送方案包括通过无人机进行配送和通过无人车进行配送，得到协同配送方案，实现综合无人机与无人车的优点完成多个货物的配送，提高作业性价比与作业效率。
一种无人机无人协同配送方法设备以及存储介质

[实用新型]便于装卸的货箱-CN201220019874.8有效
发明人：姜卫东;刘振成;郭玉平;程继亮;曲春莲 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸的货箱，包括货箱本体，所述货箱本体的货箱底板上安装有轨道，所述轨道至少有一端通向所述货箱本体的出口，所述轨道上安装有货物搬运车；货物搬运车在轨道内可以沿轨道自由运动，当需要卸载车箱内某个部位的货物时，只需要将货物搬运车移动到指定部位，将货物搬到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到货箱出口处，利用起吊装置将货物移动到地面上；当需要装载货物时，将货物搬运车移动到货箱出口处，将货物吊运到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到车箱内部；能够加快装卸速度，节省人力和时间。
便于装卸货箱

[发明专利]一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置-CN202310745544.X在审
发明人：杨震;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置。该方法应用于控制系统，包括：利用第一无人车确定第一无人车周围的环境信息；当环境信息满足采集条件，采集根据环境信息所确定的监控数据；确定目标货物信息；当第一无人车与第二无人车接驳时，确定第一无人车卸载的实际货物信息；若目标货物信息与实际货物信息不一致，确定差异货物，并调取监控数据；从监控数据中确定差异货物的图像信息。本申请能够在无人车接驳货舱的过程中，无人车在无人值守的环境下，货物丢失后留有溯源证据，根据溯源证据找出货物丢失的原因，防止货物丢失。
一种无人接驳过程中的货物丢失方法装置

[发明专利]货物配送机器人及货物搬运方法-CN202111178884.6在审
发明人：周鹏跃 -专利权人：深圳市卓派自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于搬运货物的货物配送机器人，包括第一车体、与第一车体活动连接的第二车体、载货组件。第一车体和第二车体的底部均设有移动轮；载货组件连接于第一车体上，用于容置或固定或承托货物；第一车体能够相对第二车体转动并带动货物倾转以实现货物于立姿和卧姿之间转换。该货物配送机器人用于自动配送大件货物，例如将货物自动从货车短距搬运至楼宇内。
货物配送机器人搬运方法

[发明专利]无人车配送方法和系统、可读存储介质-CN202210152325.6在审
发明人：李想;褚虓;梁烁斌;冯鸿博;张阳阳;夏友祥;赵振焱;张克飞 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人车配送方法和系统、可读存储介质。该方法包括：获取各个无人车待收发的货物数量；根据所述货物数量获取所述各个无人车的配送时长；所述配送时长是指各个无人车完成货物配送工作所消耗的时长；根据所述货物数量和所述配送时长调整各个无人车的货物，以缩短至少一台无人车的配送时长本公开实施例通过调整各个无人车的货物，可以缩短至少一台无人车的配送时长并最终缩短完成货物所用耗时，从而降低配送时长对使用体验的影响。
无人配送方法系统可读存储介质

[发明专利]基于人工智能的运输车辆智能调度系统及方法-CN202211100664.6在审
发明人：梁治;史磊芳;郑露;宋志伟;金丹;吴喆建;常伟 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的运输车辆智能调度系统及方法，涉及运输车辆智能调度技术领域，解决了运输车辆调度系统在整个生产运营过程中工作效率不高的技术问题；数据采集模块获取货物位置、目的地位置、运输车坐标、货物坐标以及货物总量；并将运输车坐标、货物坐标以及货物总量发送至数据处理模块；将货物位置和目的地位置发送至智能调度模块；数据处理模块接收运输车坐标、货物坐标以及货物总量，根据运输车坐标、货物坐标以及货物总量获取目标运输车；智能调度模块接收货物位置和目的地位置，驾驶员根据货物位置和目的地位置驾驶目标运输车对货物进行运输；实现了智能化的根据位置以及货物总量等信息匹配最优的目标运输车，提升了运输效率。
基于人工智能运输车辆智能调度系统方法

[实用新型]货物转运机构、货物配送系统及楼宇-CN202120373638.5有效
发明人：冯春雨;陈思瀚;崔鹏;蔡剑成;钟岳;龚玉帅;毛一年;张钦;王欣;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物转运机构、货物配送系统及楼宇，该货物转运机构包括置货台、检测装置、机械手以及控制器，置货台用于放置货物，检测装置与控制器电连接，用于获取置货台、无人车的货仓或者货仓中的货物的位姿信息，并将位姿信息返送给控制器，机械手用于从无人车的货仓中抓取货物并放置在置货台上，或者将置货台上的货物放置在无人车的货仓中，且机械手与控制器连接。在上述货物转运机构与无人车和无人机配合使用使，能够实现在楼宇内部配送货物，此外，上述货物转运机构的机械手的运动能配合无人车的停放位置，从而能在降低对无人车的停放精度要求的情况下抓取无人车的货仓内的货物或者将货物放入无人车的货仓内
货物转运机构配送系统楼宇

[发明专利]信息处理装置以及信息处理方法、存储了程序的存储介质-CN201910721531.2在审
发明人：大谷史树;神丸博文;松尾莉步;加藤尚大;吉田惇;谷森俊介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明在配送货物时无法交付货物的情况下，可有效地实施货物的再配送。本发明的信息处理装置执行如下的内容，即：通过由装载了向配送目的地进行配送的预定的货物的第一车辆实施的货物的配送，而对无法交付货物的状况进行检测；在检测出了无法交付货物的情况下，根据与第一车辆的移动相关的信息、与货物相关的信息、与不同于第一车辆的第二车辆的移动相关的信息，而将如下的第二车辆与第一车辆进行匹配，所述第二车辆为，能够将货物从第一车辆转载的条件成立、并且能够将货物配送到配送目的地的条件成立的车辆。
信息处理装置以及方法存储程序介质

[发明专利]有效提高货物运输效率的方法-CN201110106871.8无效
发明人：权培硕 -专利权人：上海宝钢设备检修有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效提高货物运输效率的方法，即利用自动升降式平板运输车和两端敞口的货物装载框架，装载时运输车驶入货物装载框架内并提升运输车整体平板，将货物装载框架随同整体平板提起，检查货物装载框架重心位置和整体平板高度至合适位置，运输车行驶至卸载位置并下降运输车整体平板将货物装载框架放至地面，运输车驶出货物装载框架，调整运输车整体平板至行驶高度后驶向下一货物装载框架。利用本方法无需等待货物装卸，车辆随到随运，提高车辆利用效率的同时，极大提高了货物的运输效率。
有效提高货物运输效率方法

[发明专利]货物运输调度方法及调度设备、存储介质、货物运输系统-CN202210054114.9在审
发明人：胡华智;陈佳龙 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种货物运输调度方法及调度设备、存储介质、货物运输系统，涉及货物运输领域。所述方法包括：货物运输调度设备通过统一调度空中物流机器人与地面自动搬运车，控制所述空中物流机器人与地面自动搬运车的货物交接及货物运输。从而通过货物运输调度设备与地面搬运车进行统一衔接，与地面搬运车实现自动货物交接，解决目前空中物流机器人在进行物流空中运输时无法与地面搬运车实现自动货物交接的问题。
货物运输调度方法设备存储介质系统

[发明专利]货物配送系统、货物中转舱和无人车-CN202010873805.2在审
发明人：冯春雨;陈思瀚;王欣;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物配送系统、货物中转舱和无人车，所述货物配送系统包括无人机(20)和无人车(30)，所述货物配送系统还包括在无人机(20)和无人车(30)之间传递货物的中转舱(10)。通过上述技术方案，本公开提供的货物配送系统能够降低无人机和无人车之间货物对接的难度，无人化程度和安全性更高。
货物配送系统中转无人

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