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[发明专利]基于感知设备的交通智能管理系统及方法-CN202211138702.7在审
发明人：宋志伟;郑露;许圣雷;史磊芳;梁治 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了基于感知设备的交通智能管理系统及方法，属于交通智能管理领域，解决了港口道路或路口内集卡优先通行以及外集卡有序行驶的问题；智能感知模块包括设置在港口不同道路或路口的路侧监控摄像头和路侧探测装置，将采集的信息发送至边缘处理模块；智能提示模块包括设置在路口的红绿信号灯、路侧报警装置以及引导屏，根据边缘处理模块发送的信息进行提示；边缘处理模块的探测信息处理单元对路侧探测装置发送的信息进行处理，判断当前障碍物是否为内集卡或无人驾驶车辆，若不是，则图像信息处理单元对当前路口的视频图像进行处理，输出当前外集卡车牌号识别结果；路径规划单元与外集卡信息存储模块结合规划当前外集卡的行驶路径。
基于感知设备交通智能管理系统方法

[发明专利]一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统-CN202111375402.6有效
发明人：冯晓平;张谌堪;陈彬;宋志伟;郑露;王渗 -专利权人：湖北国际物流机场有限公司;仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统，包括以下步骤：控制空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置；根据控制指令驱动对应待机位置的目标无人引导车行驶至目标航空器的接机位置；控制目标无人引导车与目标航空器进行对接，并控制目标无人引导车将对接后的目标航空器引导至目标位置；将目标无人引导车调度至新待机位置。本发明采用无人车调度系统和A‑SMGCS系统相互交互的方法，通过无人驾驶引导车对航空器进港离港进行自动引导，不仅无需驾驶员低头看显示屏或者不断与塔台说话，而且提升了航空器的滑行速度和顺畅度，实现了高效、有序、安全的机场内航空器引导。
一种基于无人引导航空器方法系统

[发明专利]基于健康驿站运输车的自动导航系统-CN202211363626.X在审
发明人：史磊芳;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;唐雪辉 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于健康驿站运输车的自动导航系统，包括规划模块、导航模块和服务器；所述规划模块用于进行路标点规划；所述导航模块用于进行健康驿站运输车的导航，具体方法包括：获取健康驿站运输车的目标数据，目标数据包括目的地和用途，根据获取的目标数据确定对应的单元区域和运输类型，运输类型包括正常运输和医疗运输；根据获得的运输类型进行相应的路线规划，获得导航路线，根据获得的导航路线进行健康驿站运输车的导航；通过规划模块和导航模块之间的相互配合，实现健康驿站运输车在各服务小区内的智能导航，充分发挥健康驿站运输车无人驾驶的优点，实现无人配送。
基于健康驿站运输车自动导航系统

[实用新型]社区大运力无人配送车用配送柜-CN202222781790.4有效
发明人：史磊芳;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;唐雪辉 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了社区大运力无人配送车用配送柜，本实用新型涉及无人车相关设备技术领域，本实用新型将两个定位孔对接，两个锁紧插片依次穿过共线的两个定位孔中，将两个锁紧插片与定位孔的内壁接触后，将蝶形螺栓螺纹嵌入到两个锁紧插片之间，在蝶形螺栓与内螺纹的配合下，蝶形螺栓将两个锁紧插片涨紧，在两个锁紧插片与定位孔的配合下，实现了配送车本体与配送柜的快速安装，蝶形螺栓反向转动，方便对配送柜的拆除；在安装下放置板和上放置板时，上下拨动封堵块，便于下放置板和上放置板穿过相邻两个承载板之间，而后将封堵块转动复位，进而对下放置板和上放置板定位，根据承载板的位置不同，可适应不同体积物资的存放。
社区运力无人配送

[实用新型]一种港口智能道闸-CN202222801470.0有效
发明人：唐雪辉;宋志伟;但小伟;郑露;梁治;史磊芳 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口智能道闸，属于道闸领域，一种港口智能道闸，包括固定座，所述固定座上端设置有驱动组件，所述驱动组件上连接有挡杆，所述挡杆远离驱动组件的一端底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆内部固定连接有配重箱，所述配重箱内部滑动连接有活塞板，所述活塞板底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞板的一端贯穿配重箱和支撑杆并固定连接有支撑块，所述活塞杆外壁套设有弹簧，通过弹簧和活塞杆的配合，降低道闸关闭时，支撑块与地面接触的冲击力，提高对道闸的保护，同时通过支撑块与地面相抵，带动活塞板在配重箱向上移动，将储液箱内的液体抽入到配重箱内，增加支撑杆的重量，提高支撑杆对挡杆支撑的稳定性。
一种港口智能

[实用新型]一种社区大运力无人配送车车斗-CN202223007112.9有效
发明人：史磊芳;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;唐雪辉 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种社区大运力无人配送车车斗，包括车斗，所述车斗的一侧铰接有车门，所述车斗的顶部固定连接有多个弧形支撑架，多个所述弧形支撑架之间通过连接杆固定，所述弧形支撑架的表面包覆有遮盖篷，所述遮盖篷的一侧与车斗的一侧固定连接，本实用新型涉及无人配送车车斗技术领域。该社区大运力无人配送车车斗，通过车斗承载物品，在雨天或者需要保护物品时，在弧形支撑架的表面滑动遮盖篷，遮盖篷滑动到位后，通过拉动拉绳，拉绳带动挂钩向下运动，将挂钩卡接在限位板内的卡槽内，然后拉绳同时对挂钩和遮盖篷施加拉力，挂钩卡接进内凹槽内，对遮盖篷进行定位，操作方便简单，可以快速进行拆装组合来满足多种天气情况下的使用需求。
一种社区运力无人配送车车

[发明专利]基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统-CN202211358412.3在审
发明人：史磊芳;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;唐雪辉 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统，涉及车辆控制技术领域，包括路线规划模块、自主导航模块、行驶监测模块、云平台以及车辆评估模块；所述路线规划模块用于爬取园区内的道路交错关系，并采用全局路径规划算法对配送路径进行优化，行驶路线短，有效提高运输效率；所述运输车上设置有行驶监测模块，用于对运输车的行驶状态进行监测，并将监测到的时序数据传输至行驶分析模块对所述运输车进行行驶系数分析；所述车辆评估模块用于根据云平台存储的带有时间戳的运输记录对运输车进行保养系数评估，若保养系数大于预设保养阈值，则生成保养信号；以提醒管理人员对所述运输车进行消毒或维修养护工作，提高运输安全。
基于健康驿站运输车联网远程控制系统

[实用新型]一种自动驾驶平板车检修装置-CN202222781796.1有效
发明人：唐雪辉;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;史磊芳 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均设置有两个，两个第一支撑柱的顶部安装有第一传动箱，两个第二支撑柱的顶部安装有第二传动箱，第一传动箱的内部两端以及第二传动箱的内部两端均安装有卷缆绞盘，卷缆绞盘上缠有升降线缆，第一传动箱和第二传动箱内的卷缆绞盘通过传动转杆进行传动，第一支撑柱和第二支撑柱之间下侧设有支撑垫板，四个升降线缆的下端均匀地固定连接在支撑垫板的两侧，通过卷缆绞盘分别和传动转杆以及限位滑条滑动套接，根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配，通过支撑垫板的升降以及四个升降线缆的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降。
一种自动驾驶平板车检修装置

[实用新型]一种用于港口内集卡识别装置-CN202223006263.2有效
发明人：宋志伟;唐雪辉;郑露;史磊芳;王康;聂发勇;梁治 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于港口内集卡识别装置，包括识别盒，所述识别盒的一侧设置有控制器，所述识别盒的另一侧设置有放置盒，所述放置盒内壁的两侧设置有用于推动卡片的支撑板，所述放置盒内部的两侧均开设有置物腔，所述置物腔内腔的顶部固定连接有伺服电机，通过在识别盒上设置能够放置识别卡的放置盒，配合放置盒的擦洗海绵能够使得识别卡与识别装置的表面相接触，从而能够防止识别卡出现晃动，同时在放置盒的内部设置伺服电机驱动的螺纹杆，通过支撑板上的螺纹套能够使得支撑板向上运动，从而将识别卡推出，方便将识别卡取出，从而提高其使用时的稳定性。
一种用于港口内集卡识别装置

[实用新型]一种带有防护结构的自动驾驶平板车-CN202222862959.9有效
发明人：唐雪辉;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;史磊芳 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60P7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护结构的自动驾驶平板车，包括自动驾驶平板车本体，自动驾驶平板车本体上设置有两个升降板，每个升降板的侧壁上均开设有多个安装槽，每个安装槽的内壁上均固定有固定块，每个固定块的外侧壁上均活动套设有移动套，移动套的末端固定有辊筒安装架，辊筒安装架的内壁上转动设置有辊筒本体，每个移动套的内壁上均设置有抵触组件；本实用新型在使用的过程中，当货物放置到自动驾驶平板车本体的上端面后，升降板上升，带动各个辊筒安装架和辊筒本体向上移动，从而使各个辊筒本体对货物施加向后的推力，当自动驾驶平板车本体突然刹车时，避免出现货物倒塌的情况。
一种带有防护结构自动驾驶平板车

[实用新型]一种港口停泊用防护装置-CN202222695982.3有效
发明人：宋志伟;史磊芳;梁治;方吉;郑露;周大旗 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种港口停泊用防护装置，包括缓冲板，所述缓冲板的内部设置有若干缓冲组件，缓冲板的一侧设有开口，缓冲板的另一侧设置有若干减震机构，所述减震机构可对缓冲板进行减震和保护；若干所述减震机构的一侧设置有连接板，连接板均与若干第一减震板固定连接，连接板的一侧对称设置有滑轨，连接板滑动设置在滑轨上，滑轨固定安装在港口平台内侧表面，所述缓冲板的底部对称固定有连接杆，两个连接杆的底端之间共同固定连接有浮体；解决了现有技术中，当海平面高度发生变化时，防护装置无法根据海平面的高度变化进行高度调节，从而降低对船只防护的效果等问题。
一种港口停泊防护装置

[发明专利]一种新能源牵引车电池安全监控系统-CN202211097005.1在审
发明人：史磊芳;梁治;聂发勇;宋志伟;郑露 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源牵引车电池安全监控系统，涉及电池安全监控技术领域，包括温度数据收集模块、电流数据收集模块、电池鼓胀监测模块、充电时长监测模块以及安全预警模块；设置温度数据收集模块实时收集电池外壳的温度数据；设置电流数据收集模块实时收集电池中每个电池组的瞬时电流；设置电池鼓胀监测模块实时获取电池外壳鼓胀图像，并根据外壳鼓胀图像获取故障严重程度；设置充电时长监测模块在电池进行充电时，统计电池充电时长；设置安全预警模块设置温度阈值、电流变化阈值、外壳鼓胀幅度阈值以及充电时长阈值，并根据各个阈值判断电池是否具有相应的危险；解决了智能监控电池安全的问题。
一种新能源牵引车电池安全监控系统

[发明专利]基于人工智能的运输车辆智能调度系统及方法-CN202211100664.6在审
发明人：梁治;史磊芳;郑露;宋志伟;金丹;吴喆建;常伟 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的运输车辆智能调度系统及方法，涉及运输车辆智能调度技术领域，解决了运输车辆调度系统在整个生产运营过程中工作效率不高的技术问题；数据采集模块获取货物位置、目的地位置、运输车坐标、货物坐标以及货物总量；并将运输车坐标、货物坐标以及货物总量发送至数据处理模块；将货物位置和目的地位置发送至智能调度模块；数据处理模块接收运输车坐标、货物坐标以及货物总量，根据运输车坐标、货物坐标以及货物总量获取目标运输车；智能调度模块接收货物位置和目的地位置，驾驶员根据货物位置和目的地位置驾驶目标运输车对货物进行运输；实现了智能化的根据位置以及货物总量等信息匹配最优的目标运输车，提升了运输效率。
基于人工智能运输车辆智能调度系统方法

[发明专利]一种全场交通视频监控管理系统-CN202211130069.7在审
发明人：郑露;史磊芳;尹吉林;梁治;宋志伟;王彤;常伟 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全场交通视频监控管理系统，涉及无人驾驶物流运输技术领域，解决了现有技术视野受限无法对多个无人车的运输路线进行精准控制，导致无人车无法协调运行，大件货物的仓储调度效率低的技术问题；本发明根据交叉运行分析结果对应划分出相对动态区域和相对静态区域，并通过合适方式为二者设置速度；能够有效提高IGV在相对静态区域的运行效率，以及在相对动态区域的安全性；本发明在确定相对静态区域之后，模拟不同载重条件下的IGV制动距离和直线距离之间的关系，并最终确定对应的平均速度，结合设定的转弯速度生成相对静态速度；从全局角度识别分析静态物，避免IGV视野受限无法及时准确识别出静态物。
一种全场交通视频监控管理系统

[发明专利]一种外集卡路径引导系统及引导方法-CN202211139204.4在审
发明人：唐雪辉;王彤;郑露;宋志伟;史磊芳;尹吉林 -专利权人： 仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种外集卡路径引导系统及引导方法，涉及车辆引导技术领域，解决了港口管理方对于外集卡在港口的规划路径缺乏有效管理；外集卡驾驶员在港口缺少道路导航难以准确定位作业区，个别驾驶员在港口长时间停留造成繁忙时段港口道路拥堵，个别驾驶员误入内集卡和无人车作业区域，增加了港口内车辆剐蹭和碰撞的风险的技术问题；本发明通过获取车牌号、入港目的地、数据包以及车辆总数；根据入港目的地和车辆总数获取外集卡的规划路径；外集卡引导屏根据规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息在港口内的道路上行驶；实现了外集卡在港口内有序有向行驶，避免出现外集卡无序行驶造成的交通混乱，提高了工作效率。
一种外集卡路径引导系统方法

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