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[发明专利]电源转换器和误差放大器-CN201010144521.6有效
发明人：杨喆;董贤辉;王钊 -专利权人：无锡中星微电子有限公司
申请日： 2010-04-12 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源转换器，其包括有功率开关的输出电路，用于在功率开关的导通和关断控制下将一输入电压进行调制为一输出电压；电压反馈电路，用于采样输出电压得到一反馈电压；将输出误差放大信号进行钳位的误差放大器，用于将参考电压和反馈电压进行误差放大以得到误差放大电压；脉宽调制比较器，用于将误差放大电压与三角波信号进行比较以生成脉宽调制信号，所述脉宽调制信号用来控制所述功率开关的导通和关断。电源转换器通过对可将输出误差放大信号进行钳位的误差放大器的引用来有效地改善电源转换器的负载响应。
电源转换器误差放大器

[发明专利]数字误差信号比较器-CN201310548619.1有效
发明人： M·小特勒弗斯 -专利权人：弗莱克斯电子有限责任公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种数字误差反馈系统、方法和设备调整功率转换器的输出电压。数字误差反馈系统使用数字比较器和一个或多个数字信号发生器以生成与输出电压对应的数字信号并将其与参考数字信号进行比较，以便确定输出电压中的当前误差量。该误差然后能够通过使用基于所确定的误差生成的控制信号进行补偿。
输出电压反馈系统数字误差数字信号发生器转换器参考数字信号数字误差信号方法和设备数字比较器调整功率控制信号数字信号误差生成比较器误差量

[发明专利]一种误差补偿系统及方法-CN201910924720.X在审
发明人：李齐;张伟;蒋宏业;雷卫芬 -专利权人：上海畲贡自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种误差补偿系统，包括；控制器、控制总线、反馈数据总线、多个运行器和运动补偿数据多路并行融合运算器；控制器通过控制总线连接多个运行器；运行器包括运行件、力矩‑加速度‑速度融合运算器、反馈数据融合器；运行件上设置有速度传感器和位置传感器；运动补偿数据多路并行融合运算器通过反馈数据总线连接多个反馈数据融合器。一种误差补偿方法，使用一种误差补偿系统。本发明的有益效果是：可以同时基于力矩、位置或者速度三种信息对多轴机器人的运行进行误差补偿，从而提高系统整体精度。
反馈数据运算器运行器误差补偿系统运动补偿数据多路并行控制总线误差补偿控制器融合器融合多轴机器人速度传感器位置传感器系统整体总线连接总线

[发明专利]电荷泵电路-CN201310054610.5有效
发明人：蔡适名 -专利权人：华邦电子股份有限公司
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：电荷泵电路具有电压输出端而包括电压源模块、反馈电路、比较器、第一PMOS晶体管、第二PMOS晶体管以及控制电路。电压源模块提供驱动电压。反馈电路提供关联于电压输出端的反馈电压。比较器比较参考电压与反馈电压而产生误差信号。控制电路经配置以在时域上根据振荡信号至少两次取样于误差信号而产生检测信号，通过检测信号与误差信号来切换第一PMOS晶体管，且通过误差信号来切换第二PMOS晶体管，从而稳定电压输出端的电压电平。
电荷电路

[发明专利]积分电路及其积分方法-CN201811533459.2在审
发明人：张识博;卢圣晟;李亮 -专利权人：华润矽威科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供一种积分电路及其积分方法，包括：将参考电压与反馈电压的差值进行放大输出的误差放大器；依次连接于误差放大器输出端的第一开关及第二开关；连接于误差放大器输出端与地之间的第一电容；连接于第一开关输出端与地之间的第二电容参考电压与反馈电压的差值放大得到误差电压，对误差电压滤波生成补偿电压，将补偿电压经过控制模块处理后生成反馈电压，形成反馈环路，进而实现环路积分，使反馈电压的均值等于参考电压值。
积分电路及其积分方法

[发明专利]序列器/解序列器中的时钟数据恢复系统-CN201510569933.7有效
发明人：康文柱;陈彦中;潘辰阳 -专利权人：创意电子股份有限公司;台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：该时钟数据恢复系统包括：一连续时间线性均衡器，产生第一均衡信号；加总器，迭加该第一均衡信号与反馈均衡信号，并产生迭加信号；第一误差切割器，根据时钟信号以及第一切割电压来切割该迭加信号并产生第一误差信号；第二误差切割器，根据该时钟信号以及第二切割电压来切割该迭加信号并产生第二误差信号；数据切割器，根据该时钟信号以及第三切割电压来切割该迭加信号并产生数据信号；时钟数据恢复电路产生该时钟信号；适应性滤波器，接收该数据信号与该第一误差信号，并据以产生参考电压与决策反馈均衡系数组；以及决策反馈均衡器，接收该数据信号与该决策反馈均衡系数组，并产生该反馈均衡信号。
序列中的时钟数据恢复系统

[发明专利]用于连续可变阀系统的跟踪诊断-CN201711466235.X有效
发明人： P·孙塔拉林加姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：该可变阀、方法和诊断系统被配置为确定系统误差，该系统误差是阀的命令位置与通过阀的反馈信号提供的阀的测量位置之间的差值。该可变阀、方法和诊断系统进一步被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度通过条件：a)系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值；b)测量位置的变化率超过预定正反馈率阈值；或c)测量位置的变化率小于预定负反馈率阈值
用于连续可变系统跟踪诊断

[发明专利]一种高压发生器校准方法-CN201010244345.3有效
发明人：陈小强 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压发生器校准方法，包括步骤：A1、测量高压发生器反馈分压电阻的实际阻值及串联电阻的实际阻值；A2、计算反馈误差；A3、根据所述反馈误差和高压发生器放大参考值对高压发生器曝光过程进行控制本发明高压发生器校准方法通过软件方法对高压发生器坦克串联电阻引至的反馈误差进行自动校准，校准步骤简单，容易操作，校准时间短，并且不需要使用专门的仪器，出错概率低。
一种高压发生器校准方法

[发明专利]用于高速微控制器的片上NMOS无电容LDO-CN201880051220.3有效
发明人： R·穆鲁坎佩特;J·巴特林 -专利权人：微芯片技术股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05F1/565 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压调节器，该电压调节器包括被配置为放大反馈电压和参考电压之间的差值的误差放大器。该调节器还包括N型金属氧化物半导体(NMOS)驱动电路。该驱动电路包括n型场效应晶体管。该驱动电路通信地耦接到误差放大器的输出端。调节器还包括反馈电路，该反馈电路通信地耦接在NMOS驱动电路和误差放大器的输入端之间以提供反馈电压。
用于高速控制器 nmos 电容 ldo

[发明专利]用于调节电子设备的启动和操作电压的电路-CN201810140543.1有效
发明人： H·舒克拉;S·辛;N·班萨尔 -专利权人：意法半导体国际有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：电子设备还包括误差放大器，误差放大器具有耦合在电源和接地之间的输入级以及耦合在电源和中间接地之间的输出级。镇流器晶体管耦合为接收来自误差放大器的输出。反馈电路耦合到镇流器晶体管的输出以生成反馈信号，并且误差放大器响应于反馈信号进行操作。
用于调节电子设备启动操作电压电路

[发明专利]用于调节电子设备的启动和操作电压的电路-CN201510587901.X有效
发明人： H·舒克拉;S·辛;N·班萨尔 -专利权人：意法半导体国际有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：电子设备还包括误差放大器，误差放大器具有耦合在电源和接地之间的输入级以及耦合在电源和中间接地之间的输出级。镇流器晶体管耦合为接收来自误差放大器的输出。反馈电路耦合到镇流器晶体管的输出以生成反馈信号，并且误差放大器响应于反馈信号进行操作。
用于调节电子设备启动操作电压电路

[发明专利]一种基于微驱动单元的电机跟踪误差减小方法及实现装置-CN202010856121.1在审
发明人：高健;张金迪;罗于恒;谭令威;张揽宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械精密制造技术领域，具体涉及一种基于微驱动单元的电机跟踪误差减小方法及实现装置。一种基于微驱动单元的电机跟踪误差减小方法具体为电机动子为工作输出端，传感器将所述电机动子的位置信息实时反馈给微驱动控制器；所述微驱动控制器控制微驱动单元对所述电机动子进行位移补偿；对电机动子在位移补偿后的跟踪误差进行修正，并将修正后的跟踪误差信息反馈给电机控制器。本发明中的误差减小方法及实现装置减小了电机跟踪误差以及解决耦合干扰的问题，此外，采用的单个位置反馈减少了生产成本。
一种基于驱动单元电机跟踪误差减小方法实现装置

[发明专利]一种采样反馈的火焰模型参数自动获取与优化方法-CN201110130039.1有效
发明人：吴威;吴蕊;周忠;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采样反馈的火焰模型参数自动获取与优化方法，属于虚拟现实科学技术领域。本发明的技术方案为：根据设定的初始速度、初始大小等参数值生成基于粒子系统的火焰模型；分析当前火焰模型和真实火焰的误差，生成火焰模型的误差函数；采用梯度下降的反馈方法，动态的调整火焰模型的控制参数；按照调整后的参数修正火焰模型，并进行误差反馈，直至火焰模型与真实火焰的误差值低于误差阈值。本发明克服了传统火焰模型建立过程中存在的模型参数难以确定的问题，通过定义了火焰模型的误差函数，提出了一种自动获取模型参数的方案，优化了建立的火焰模型。
一种采样反馈火焰模型参数自动获取优化方法

[发明专利]一种特殊变结构闭环PI处理器方法-CN202211218535.7在审
发明人：熊小兵;夏劲雄 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊变结构闭环PI处理器方法，将电机控制器控制电机速度运行的变结构PI处理划分：①给定速度和反馈速度的误差绝对值大于误差目标值1时阶段，此阶段由于速度误差大于误差目标值1，此时PI的积分KI不参与计算，并且此时的PI的KP动态变化；②给定速度和反馈速度的误差绝对值小于误差目标值1并大于误差目标值2，处于动态KP并恒定积分KI动作；③给定速度和反馈速度的误差绝对值小于误差目标值2，此时PI的比例KP和积分KI均参与计算，并且均恒定值；④在速度恒速阶段并且速度误差的符号第一次发生变化，此时恒定KP并动态积分KI动作；通过特殊变结构PI的处理，以提高电机驱动器控制电机速度运行时的动态性和稳态性
一种特殊结构闭环 pi 处理器方法

[发明专利]线损补偿装置、开关电源系统和线损补偿方法-CN201310487850.4在审
发明人：谷京儒;王文情;杨小华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提出一种线损补偿装置、开关电源系统和线损补偿方法，其中该装置包括：采样模块，用于采样开关电源的反馈电压信号；误差放大模块，用于获取反馈电压信号，并将反馈电压信号与预设的基准电压信号进行比较以得到误差放大的反馈电压信号；控制模块，用于根据误差放大的反馈电压信号生成反馈电流信号和开关信号，开关信号用于控制开关电源的功率开关管；消磁时间采样模块，用于采样开关电源的消磁时间；补偿模块，用于根据消磁时间和反馈电流信号生成补偿电流信号该装置完善了开关电源系统的负载调整，将外置器件内置以减少外部器件，解决输出电压正反馈对系统稳定性造成的影响，利于系统集成化。
补偿装置开关电源系统方法

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