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[发明专利]一种基于声音信号的开关机械故障诊断方法、装置及设备-CN202110517880.X在审
发明人：顾乐;莫文雄;王勇;乔胜亚;苏海博;黄青丹;刘俊翔;彭和平;朱璐 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声音信号的开关机械故障诊断方法、装置及设备，应用于断路器上，其方法通过获取开关动作时产生的声音信号，然后对声音信号进行降噪处理，进而对该降噪信号进行经验模态分解和能量熵处理得到8个信号特征量，最后将得到的信号特征量输入随机森林故障诊断模型中进行诊断并输出开关的诊断结果，操作方便、简单，易于实现。该基于声音信号的开关机械故障诊断方法能够快速、准确地诊断出开关中的机械故障，输出诊断的结果精确，解决了现有的断路器机械故障诊断方法以线圈电流或振动信号为主，故障诊断类型存在局限性且准确率不高的技术问题。
一种基于声音信号开关机械故障诊断方法装置设备

[发明专利]一种配电变压器的调压开关故诊断方法及装置-CN202310232069.6在审
发明人：郭国伟;陆志欣;韦奔;邓日潮;陈健卯;杨智诚;罗永润;杨新森;洪锐媛;余梦琪;徐健;谷文升;冯展浩;黄胜;詹细妹 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电变压器的调压开关故诊断方法及装置，其中，所述方法包括：采集调压开关在调压动作时的不同位置上的振动信号，及采集调压开关在调压动作时的电流信号；振动信号进行信号特征提取处理，获得振动信号特征向量；将振动信号特征向量输入对应的故障诊断模型中进行不同位置故障诊断处理，获得不同位置的故障初步诊断结果；基于振动信号和电流信号进行调压开关在执行调压动作时的仿真模拟处理，获得仿真模拟结果，并进行模拟故障诊断处理；基于故障初步诊断结果及故障模拟诊断结果进行故障诊断拟合处理，获得调压开关的不同位置的故障诊断结果。
一种配电变压器调压开关诊断方法装置

[发明专利]一种驱动机构故障诊断装置及方法-CN201810771204.3有效
发明人：周建源;刘侠;董静;韩玉红;官长松 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种驱动机构故障诊断装置及方法，包括：采集模块和诊断模块；其中，采集模块分别与驱动机构的PLC以及诊断模块连接，采集模块用于采集驱动机构的关联信号，并将驱动机构的关联信号发送给诊断模块，关联信号包括若干个待检测目标信号；诊断模块用于检测驱动机构的关联信号，若任一待检测目标信号不满足预设功能逻辑表参数值，则诊断出相应功能逻辑表对应的故障类型。本发明实施例提供的一种驱动机构故障诊断装置及方法，通过自动测量驱动机构的关联信号，并自动将关联信号在预设功能逻辑表中匹配，从而自动诊断驱动机构是否发生了故障，减少了技术人员的劳动强度并提高了诊断效率。
一种驱动机构故障诊断装置方法

[发明专利]一种具有检测和诊断功能的输入信号处理电路-CN202110687919.2有效
发明人：欧阳泽华;刘敏;粟华潇辉 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有检测和诊断功能的输入信号处理电路，包括设置于外层的诊断电路、检测电路和信号采集电路，设置于内层的检测诊断单元、输入单元，以及设置于核心层的控制单元；传感器的输入信号的输入端分别与检测电路、诊断电路以及信号采集电路连接，检测电路和诊断电路分别与检测诊断单元连接，信号采集电路通过输入单元与控制单元连接，检测诊断单元与控制单元连接。通过控制单元和检测诊断单元的检测程序，本发明的输入信号处理电路既能够检测转速信号传感器线路断开等故障，又避免了局部电路失效，且能够在传感器断开或存在故障时进行精确的自诊断，以分别确定信号采集电路和检测电路是否工作正常
一种具有检测诊断功能输入信号处理电路

[发明专利]一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法-CN202110600560.0有效
发明人：江帆;朱真才;吴镇阳;彭玉兴;卢明立;周公博;李伟;闵令江;曹国华;江峰;沈熙 -专利权人：中国矿业大学;连云港天明装备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法，属于采煤设备诊断技术领域。诊断系统包括声学信号采集模块，其包括采集端、信号调理单元和下位机，采集端布置于刮板输送机减速器驱动箱的轴端旁侧；处理终端，其诊断声学信号对应的减速器是否故障；交互模块，其与处理终端信号连接，给用户呈现诊断结果及采集的声学信号；电源，其为声学信号采集模块、处理终端及交互模块供电。本发明能对原始声音信号进行EMD分解后，筛选出最敏感IMF分量，剔除模态混叠段，然后进行滤波重构，有效解决了EMD分解过程中模态混叠现象，使信号特征更加显著，重构信号经VMD分解后对最敏感imf分量信号包络谱分析，得到准确有效的诊断结果，极大的提高了诊断维修的效率。
一种输送故障诊断系统诊断方法

[发明专利]基于梳状滤波的电机故障诊断方法、装置及存储介质-CN202211593137.3有效
发明人：刘侃;王建波;丁荣军;魏东;陈泳丹;张定华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于梳状滤波的电机故障诊断方法，采用永磁同步电机自身的转速信号、转矩电流信号以及定子电流信号进行轴承故障诊断，实现了电机故障的在线诊断；同时解决了传统振动检测法中需要额外安装振动传感器的缺点，降低了诊断系统的成本；同时信号采集过程中受环境噪声的干扰较小，能够提高诊断信号的信噪比，降低后期信号处理的难度，提高故障诊断的精度；将工况信号通过带通滤波器后，再通过梳状滤波器，可以有效滤除工况信号中的转速基频信号，从而突出故障特征频率；该方法无需对信号进行复杂变换，同时能够保留故障信息，能够实现轴承故障的快速精确诊断。本发明还提供一种基于梳状滤波的电机故障诊断装置及存储介质。
基于滤波电机故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]工业机器人智能状态监测与故障诊断系统及故障诊断方法-CN202211322482.3在审
发明人：王玉江;魏世丞;梁义;王博;辛蔚;郭蕾;陈茜;李林蔚;李仁玢 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人智能状态监测与故障诊断系统及故障诊断方法，通过传感器网络实时采集机器人多个部位的多种数据信息，将数据信息转换为电压信号；对所述电压信号进行调理，利用特征提取与监测预警模块对调理信号进行异常检测及异常信号报警，并将异常信号传输到上位机智能故障诊断系统；利用上位机智能故障诊断系统结合智能诊断算法对多个部位的所述异常信号进行故障综合分析及诊断，得到机器人系统的故障综合诊断结果。本发明通过采集工业机器人多个部件的多种数据类型，进行特征提取、特征分析及诊断，并将诊断结果进行融合，进而进行故障综合诊断，得到机器人综合故障诊断结果，能够全面准确地反映故障问题根源。
工业机器人智能状态监测故障诊断系统方法

[实用新型]一种控制器故障保护系统-CN201620721284.8有效
发明人：崔天依;牛玉广 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种控制器故障保护系统，包括相互连接的控制器和故障保护装置，其中，所述控制器输出诊断信号，所述诊断信号正常时为脉冲串信号；所述故障保护装置对所述诊断信号进行检测，如判断所述诊断信号的高电平持续时间大于所述脉冲串信号的高电平持续时间T1，或者所述诊断信号的低电平持续时间大于所述脉冲串信号的低电平持续时间T2，则生成故障保护信号。本申请可以及时诊断控制器故障、生成故障保护信号，简单、可靠且具有通用性。
一种控制器故障保护系统

[发明专利]诊断装置、测量装置、诊断方法以及计算机可读介质-CN202111516903.1在审
发明人：鱼森良保;菅野真司;宫田敏幸;上野円 -专利权人：横河电机株式会社
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明提供诊断装置、测量装置、诊断方法以及记录有诊断程序的计算机可读介质。诊断装置包括诊断部，所述诊断部使用由具有涡旋产生体以及检测与由涡旋产生体产生的涡旋对应的至少一个检测信号的检测部的涡旋流量计检测出的至少一个检测信号中的至少一个对象检测信号各自的信号成分的大小、或者将至少一个检测信号中的两个以上进行了线性结合的结合信号的至少一个信号成分的大小的判断结果，对涡旋流量计的状态进行诊断。
诊断装置测量方法以及计算机可读介质

[发明专利]一种列车安全运行综合监控系统、方法以及故障诊断仪-CN201910917718.X在审
发明人：张大为;卫俊杰;罗帮 -专利权人：北京唐智科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车安全运行综合监控系统、方法以及故障诊断仪，列车安全运行综合监控系统通过信号采集装置采集列车各个监控对象的监测信号，通过第一故障诊断子系统根据监测信号进行独立的故障诊断，得到第一故障诊断信息，通过车辆级主机平台收集各个第一故障诊断子系统的第一故障诊断信息进行故障关联诊断，得到第一故障关联诊断信息，通过第二故障诊断子系统根据监测信号进行故障诊断，得到第二故障诊断信息，通过列车级主机平台收集各个第二故障诊断子系统的第二故障诊断信息进行故障关联诊断，得到第二故障关联诊断信息，列车级主机平台保存所有车辆级主机平台的第一故障关联诊断信息，从而得到全列列车的故障关联诊断信息。
故障诊断子系统故障诊断信息诊断信息主机平台关联监测信号列车列车安全运行综合监控系统故障诊断信号采集装置故障诊断仪诊断监控对象采集保存申请

[发明专利]一种故障诊断系统、方法、装置、设备及其存储介质-CN202010443501.2有效
发明人：唐杰;任晓斌 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供了一种故障诊断系统、方法、装置、设备及其存储介质，用于提高故障诊断结果的准确度，该故障诊断系统可以包括：噪音接收模块、处理模块、电信号接收模块和故障诊断模块。其中，处理模块与噪音接收模块连接，故障诊断模块分别与电信号接收模块和处理模块连接。噪音接收模块用于与动力系统连接，并用于接收动力系统的第一声波信号；处理模块用于接收声波信号，并对声波信号进行处理得到第二声波信号；电信号接收模块用于与动力系统连接，并用于接收动力系统的电信号参数；故障诊断模块用于接收第二声波信号和电信号参数，并利用第二声波信号和电信号参数对动力系统进行诊断，得到动力系统的故障诊断结果。
一种故障诊断系统方法装置设备及其存储介质

[发明专利]设备故障诊断的方法、装置及系统-CN201611059472.X有效
发明人：徐丽丽 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备故障诊断的方法、装置及系统，涉及设备检测技术领域，解决了现有汽车故障诊断的方式效率低的问题。本发明的方法包括：采集待诊断设备的音频信号，所述音频信号为待诊断设备在运行过程中产生的声音信号；从待诊断设备的音频信号中提取故障源信号；从所述故障源信号中提取能够表征所述设备故障的预设故障特征；将预设故障特征输入到预设故障诊断模型中本发明应用于汽车故障诊断过程中。
设备故障诊断方法装置系统

[发明专利]基于回声状态网络动态分类的模拟电路故障诊断方法-CN201110099282.1无效
发明人：彭宇;杨智明;郭嘉;王建民;王少军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01R31/3163 文献下载
摘要：基于回声状态网络动态分类的模拟电路故障诊断方法，涉及一种模拟电路故障诊断方法。它解决了采用传统神经网络进行模拟电路故障诊断的诊断精度较低的问题。其方法：采用单位脉冲信号激励模拟电路工作，获得电路待诊断响应信号；采集模拟电路的单位脉冲响应输出信号，并将所述单位脉冲响应输出信号作为故障数据样本；将故障数据样本输入至回声状态网络中进行训练，并根据训练结果建立模拟电路故障诊断模型；将获得的电路待诊断响应信号作为故障数据，并输入至模拟电路故障诊断模型中，获得并输出故障诊断结果。本发明适用于模拟电路故障诊断。
基于回声状态网络动态分类模拟电路故障诊断方法

[发明专利]一种智能阀门定位器中压电阀部件的诊断电路及诊断方法-CN202211506519.8在审
发明人：陈朋;刘小强;范耀峰;王寻;黄瑞;钟盛辉;蒋浩 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提供一种智能阀门定位器中压电阀部件的诊断电路及诊断方法，包括：压电阀；压电阀驱动模块，包括输入端、输出端和诊断端，所述输出端与所述压电阀连接，以驱动所述压电阀执行开关动作，其中，所述诊断端与所述输出端同电平；控制模块，与所述压电阀驱动模块的输入端连接，向所述压电阀驱动模块输入控制信号；比较模块，将所述输入端和所述诊断端的信号进行比较得到诊断信号，并将所述诊断信号输入所述控制模块，以使所述控制模块根据所述诊断信号确定所述压电阀驱动模块的状态本申请可有效提高压电阀故障诊断处理效率。
一种智能阀门定位器压电部件诊断电路方法

[发明专利]诊断装置和诊断方法-CN202111503913.1在审
发明人：陈晓东 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开一种诊断装置，所述诊断装置包括逻辑板，所述诊断装置与待检测单板连接；其中，所述逻辑板，用于获取所述待检测单板的目标信号和选定预设信号；并根据所述选定预设信号和所述目标信号的比对结果，获得所述待检测单板的电源诊断结果本发明还公开一种诊断方法。利用本发明的装置，实现了对待检测单板的电源诊断。
诊断装置方法