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[发明专利]用形状记忆合金驱动的闭链翻滚机器人-CN202111019879.0有效
发明人：贾晓丽;米柏川;王康;黄书童;原春钰;张岩波;刘书海;肖华平 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明为一种用形状记忆合金驱动的闭链翻滚机器人，包括多个连杆结构模块，各所述连杆结构模块首尾相连形成封闭链结构；相邻两个所述连杆结构模块之间均连接有形状记忆合金丝，各所述形状记忆合金丝能分别通电收缩带动连杆结构模块摆动，且所述连杆结构模块复位能带动各所述形状记忆合金丝复原，所述形状记忆合金丝用于驱动所述封闭链结构翻滚运动。本发明充分利用SMA的记忆效应特性，实现了各连杆结构模块的驱动，体积更小，身体更加柔软，具有更好的越障能力，具有更简单的结构，运行更加平稳。
形状记忆合金驱动翻滚机器人

[实用新型]一种记忆合金古筝指甲套-CN202020404558.7有效
发明人：杨晴冉 -专利权人：杨晴冉
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G10D3/173 文献下载
摘要：一种记忆合金古筝指甲套，包括：指环、甲套和义甲；其中，指环由记忆合金制作，常温下为收缩状态，温度高于记忆合金材料的相变温度时，指环的形状发生变化，变为伸展状态；甲套由弹性材料制作，甲套包括指环穿套孔和义甲嵌入孔利用形状记忆合金的形状记忆效应，加以结构设计，实现指甲套的自动穿脱；同时利用记忆合金弹性超强及人体兼容性好的特点，避免了佩戴不舒适的问题。
一种记忆合金古筝指甲

[发明专利]一种聚酰亚胺薄膜及其制备方法-CN201810871652.0在审
发明人：赵晓刚;马晟起;陈春海;王大明;周宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明采用含氟结构的二胺单体，并引入非共面交联结构，制备出了具有多重形状记忆效应并具有低介电系数的聚酰亚胺薄膜。从实施例可以看出，本发明所制得聚酰亚胺薄膜的玻璃化转变温度为220℃以上；具有多重形状记忆效应，且在玻璃转变温度以上表现出热致三重形状记忆性能；在室温、100Hz～1MHz频率下，介电常数为2.24～2.35
聚酰亚胺薄膜制备形状记忆效应高分子材料技术形状记忆性能玻璃化转变玻璃转变二胺单体介电常数耐热性能智能材料低介含氟引入表现

[发明专利]一种提高钴镍基合金形状记忆效应的方法-CN201911078269.0有效
发明人：彭华备;王点;廖琪;文玉华 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C22C19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高钴镍基合金形状记忆效应的方法，属形状记忆合金领域。上述方法能显著提高钴镍基合金形状记忆效应，且处理过程简单。
一种提高钴镍基合金形状记忆效应方法

[发明专利]一种具有形状记忆效应的弹性体增韧聚乳酸共混物材料及其制备方法-CN200810200361.5无效
发明人：张瑜;张伟;陈彦模;陈龙;刘峻;刘水平 -专利权人：东华大学
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有形状记忆效应的弹性体增韧聚乳酸共混物材料及其制备方法，由聚乳酸和聚酰胺弹性体组成，其重量比为70－95∶5－30；制备包括(1)将聚酰胺弹性体和聚乳酸按重量比70－95∶5－30共混，本发明形状记忆材料具有很高的韧性和断裂伸长率，在高拉伸下不断裂，通过加热可在短时间内恢复到原有形状，显示出良好的形状记忆效应。
一种具有形状记忆效应弹性体增韧聚乳酸共混物材料及其制备方法

[发明专利]一种基于双记忆面模型预测金属材料应变历史效应的方法-CN202310364167.5在审
发明人：解丽静;高飞农;邱波;程飞;刘桐语;王西彬;庞思勤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于双记忆面模型预测金属材料应变历史效应的方法，属于工程材料疲劳失效领域。考虑微观组织，尤其是晶界的演变特征，将微观组织演变分为稳定微观组织和不稳定微观组织两部分进行建模，同时基于不稳定晶界在最大循环载荷作用下的演变和失效机理，构建包含稳定微观组织演变和不稳定微观组织演变的双记忆面模型，通过所述双记忆面模型实现对金属材料微观组织演变的准确建模，将双记忆面模型与循环塑性本构模型结合，进一步通过确定本构参数后的循环塑性本构模型，设置载荷参数对金属材料应变历史效应进行预测，提高对金属材料在循环载荷作用下的疲劳特性的预测精度
一种基于记忆模型预测金属材料应变历史效应方法

[发明专利]可用于血管瘤栓塞的体温刺激形状记忆水凝胶及其制备方法和应用-CN201711354402.1有效
发明人：刘文广;徐子扬;刘博;张银宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供可用于血管瘤栓塞的体温刺激形状记忆水凝胶及其制备方法和应用，通过自由基引发丙烯腈，丙烯酰胺和聚乙二醇二甲基丙烯酸酯在二甲基亚砜中交联聚合，将得到的有机凝胶，浸泡在25℃磷酸盐缓冲液中，并分别浸泡氯化钡水溶液、硫酸钠水溶液，将硫酸钡沉积到凝胶网络中，而后再次浸泡PBS除去杂质，得到可用于血管瘤栓塞的体温刺激形状记忆水凝胶弹簧圈。制备方法简单，首次制备出水凝胶基的栓塞弹簧圈，改善了商用金属弹簧圈填塞率低易重通的缺陷；体温为形状记忆效应的刺激源，生物友好；水凝胶常温下的模量高，可以直接进行推送；原位沉积硫酸钡使得凝胶可X光显影，并保有形状记忆效应
用于血管瘤栓塞体温刺激形状记忆凝胶及其制备方法应用

[发明专利]爆炸瞬变温度场中目标物体热剂量测量装置及测量方法-CN202110549047.3有效
发明人：林玉亮;韩国振;祁子真;张玉武;陈荣;李志斌;梁民族;李翔宇;卢芳云 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：装置由密封壳体、受热面板、n3根导热金属管、绝热构件4、n3根形状记忆合金弹簧组成。形状记忆合金弹簧采用单程形状记忆合金制备。本发明利用形状记忆合金弹簧热变形特性将热效应中的热剂量参数定量转化为弹簧变形量，实现对爆炸热效应的快速定量测量。
爆炸温度场目标物体剂量测量装置测量方法

[发明专利]一种具有两级效应放大装置的形状记忆合金丝阻尼器-CN202210353598.7有效
发明人：潘旦光;王俊鹏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供一种具有两级效应放大装置的形状记忆合金丝阻尼器，属于阻尼器技术领域。该阻尼器包括内部结构、外部结构、长导棒、短导棒、导棒齿条、外部连接齿条、同轴齿轮组、外壳、形状记忆合金丝等。长导棒置于外部结构底板和内部结构的槽板之间并与导棒齿条连接；短导棒置于外部结构的平行板和内部结构底板之间并与导棒齿条连接；导棒齿条与同轴齿轮组中的被动齿轮啮合；外部连接齿条与同轴齿轮组中的主动齿轮啮合；同轴齿轮组通过齿轮轴固定在外壳上；形状记忆合金丝利用锚具固定在内部结构与外部结构之间本发明可通过两级效应放大提高形状记忆合金丝吸收能量的效率。
一种具有两级效应放大装置形状记忆合金丝阻尼

[实用新型]一种具有单程形状记忆效应的形状记忆合金柔性鳍条-CN201420004952.6有效
发明人：何建慧 -专利权人：何建慧;台州职业技术学院
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单程形状记忆效应的形状记忆合金柔性鳍条，主要包括有两块合金薄板和三个扣环，每个扣环上均设有呈上下布局带缺口的上连接孔和下连接孔，所述两块合金薄板以过盈配合方式分别穿过各个扣环的上连接孔和下连接孔而叠加组合成一整体结构；三个扣环中的其中两个间隔位于两合金薄板的中下部，且这两个扣环之间的合金薄板段为具有单程形状记忆效应的可变形段，另外一个扣环位于两合金薄板的上部。本实用新型设计的柔性鳍条，其利用形状记忆合金本身特有的变形特性来实现鳍条的上下周期性摆动，可有效减少仿生鱼的体积，具有能耗低、噪音小，有利于仿生鱼的远距离游动。
一种具有单程形状记忆效应合金柔性

[发明专利]一种铜铝铁锰高温形状记忆合金及其制备方法-CN201310033250.0有效
发明人：杨水源;刘兴军;王翠萍;苏渝;施展;张锦彬;黄艺雄 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： C22C9/01 文献下载
摘要：一种铜铝铁锰高温形状记忆合金及其制备方法，涉及一种高温形状记忆合金。提供具有高的马氏体相变温度、稳定的超大形状记忆效应及其优异的稳定性、较好的塑性和低成本的一种铜铝铁锰高温形状记忆合金及其制备方法。所述的铜铝铁锰高温形状记忆合金的组成及其按质量百分比的含量为铜75%～83%、铝9%～13%、铁3%～6%、锰2%～9%。将铜、铝、铁和锰原料放入熔炼炉中，抽真空，充入氩气，在氩气氛围下熔炼，即得到铜铝铁锰高温形状记忆合金锭材；将所得的镍锰铜镓高温形状记忆合金锭材切成试样；将所得的镍锰铜镓高温形状记忆合金试样进行热处理，热处理后进行冰水淬火，即得到铜铝铁锰高温形状记忆合金。
一种铜铝铁锰高温形状记忆合金及其制备方法

[发明专利]用于神经修复的导电形状记忆聚合物装置、制备方法及修复方法-CN202110218216.5有效
发明人：吴雪莲;杨建;屈阳;郭玉琴;叶子豪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61L27/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于神经修复的导电形状记忆聚合物装置、制备方法及修复方法，所述装置包括形状记忆聚合物填充体，和用于包覆填充体和断裂神经两端的形状记忆聚合物包覆体；所述形状记忆聚合物填充体内部具有供神经修复生长的通道，所述柔性形状记忆包覆体和形状记忆聚合物填充体同时具备形状记忆、导电、生物相容性和生物降解性特性。通过对具有形状记忆效应的装置进行预变形处理，使神经导管与断裂神经两端更紧密包裹，利于电信号在神经束中的传导。形状记忆聚合物和导电聚合物形成的半互穿聚合物网络结构，使导电聚合物嵌入到基体中，实现导电功能的同时，增加导电稳定性。
用于神经修复导电形状记忆聚合物装置制备方法

[实用新型]用于神经修复的导电形状记忆聚合物装置-CN202120426060.5有效
发明人：杨建;吴雪莲;叶子豪;邹家兴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61L27/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于神经修复的导电形状记忆聚合物装置，所述装置包括形状记忆聚合物填充体，和用于包覆填充体和断裂神经两端的形状记忆聚合物包覆体；所述形状记忆聚合物填充体内部具有供神经修复生长的通道，所述柔性形状记忆包覆体和形状记忆聚合物填充体同时具备形状记忆通过对具有形状记忆效应的装置进行预变形处理，使神经导管与断裂神经两端更紧密包裹，利于电信号在神经束中的传导。形状记忆聚合物和导电聚合物形成的半互穿聚合物网络结构，使导电聚合物嵌入到基体中，实现导电功能的同时，增加导电稳定性。
用于神经修复导电形状记忆聚合物装置

[实用新型]记忆驱动的自动报警灭火器-CN200420030397.0无效
发明人：高春 -专利权人：沈阳天贺新材料开发有限公司
申请日： 2004-02-18 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： A62C37/10 文献下载
摘要：一种记忆驱动的自动报警灭火器，它包括盛装灭火剂的容器、报警控制开关和控制容器喷口打开的阀门，阀门的上下两接口由两个臂杆连接支撑，密封垫位于阀门下端的卡口处，顶杆位于阀门的上端，记忆元件位于阀门中间，分别与密封垫和顶杆相接触，记忆元件为开边的圆筒形状，中间安置辅助弹簧，构成记忆合金组合件；报警控制开关由分别安装在记忆元件和臂杆上的动、静触头构成。当环境温度高于警戒温度时，记忆元件发生小位移，启动报警电路。当温度达到设定值时，记忆元件完全张开并自行脱落，灭火剂靠容器内压力自动喷出，实现灭火。其特点是采用记忆合金的记忆效应，使报警灭火功能集于一身，并使结构变为简单。
记忆驱动自动报警灭火器

[发明专利]采用包套方式提高镍钛形状记忆合金压缩塑性的方法-CN201110138314.4无效
发明人：江树勇;张艳秋;谷进进;易文林;范红涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C22F1/10 文献下载
摘要：本发明提供的是一种采用包套方式提高镍钛形状记忆合金压缩塑性的方法。将块体镍钛形状记忆合金加工成一定具有直径和高度的圆柱，再以过盈配合的方式装配到已加工好的金属套中，然后将装配好的镍钛形状记忆合金和金属套放在压力机的上砧板和下砧板之间进行压缩变形，直至压到所需的变形量，成形完毕后靠镍钛形状记忆合金的超弹性或形状记忆效应将其与包套材料分离。本发明以镍钛形状记忆合金冷塑性变形为切入点，采用一种包套的形式，使镍钛形状记忆合金在压缩变形过程中始终处于三向压应力状态，从而提高镍钛形状记忆合金的塑性，实现镍钛形状记忆合金的大塑性变形，改善镍钛形状记忆合金的显微组织，提高镍钛形状记忆合金的力学性能。
采用方式提高形状记忆合金压缩塑性方法