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[发明专利]管理弱视和抑制的系统和方法-CN202180033524.9在审
发明人： M·O·阿卜杜勒;R·P·科特瓦尼;G·J·南卡尼;S·G·南卡尼;V·S·塔雷亚 -专利权人：卡诺伊艾叶私人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B3/02 文献下载
摘要：描述了实施包括视觉挑战和任务的治疗活动的方法，该治疗活动用于改善视力和立体视敏度，以管理双眼视觉障碍。计算设备可以生成具有不同视觉特征的两组视觉元素，各组视觉元素对应于用户的各只眼睛。视觉元素可以基于元素属性的值来被显示，元素属性可以是例如对比度、大小、空间频率和速度。然后可以提示用户提供响应。基于接收到的用户响应，可以修改元素属性，并可以显示新的视觉元素组。可以显示具有以一定偏移分开的两个图像的视觉元素。基于用户的响应，可以修改视觉元素之一的偏移值，并且可以显示修改后的视觉元素。
管理弱视抑制系统方法

[发明专利]脑-机接口系统和方法-CN202210951990.1在审
发明人：钟慧;田森;董越 -专利权人：苏州念及智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑‑机接口系统和方法，该系统包括：视觉刺激模块，提供多个视觉刺激目标，每一视觉刺激目标分别包括一背景灰度可调的显示区域，以及形成于所述显示区域内的视觉刺激区域，所述视觉刺激区域未完全填充所述显示区域，显示区域和视觉刺激区域共同构成了视觉刺激编码；采集模块，用于采集使用者对所述视觉刺激编码产生的脑电信号；分析模块，提取脑电信号中的特征，识别使用者当前注视的视觉刺激目标。本发明采用对比度编码方法，可用在普通刷新率的显示器上实现高频多目标稳态视觉诱发电位脑‑机接口系统。
接口系统方法

[发明专利]一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法-CN202210990228.4有效
发明人：李肖;李伟;刘国柱;陈怀远;殷晓康;袁新安;周晶玉;陈兴佩;胡栋;翟永军 -专利权人：中国石油大学（华东）;济宁市特种设备检验研究院;泰安市特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法。该种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法可以更全面、更完善地描述基于反射棱镜的视觉测量系统最终视场的几何参数，提供更充足的数据支撑，使得搭建的视觉测量系统更能满足测量系统成像需求。一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法，其中该分析方法中包括有搭建视觉测量系统，并对其结构参数进行定义；建立视觉测量系统的光路模型；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的可视距离；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的视觉可视范围等步骤特征
一种基于反射棱镜视觉测量系统三维分析方法

[实用新型]一种手机漏件检测设备-CN202021320531.6有效
发明人：覃泽请;王伦木;刘天富;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机漏件检测设备，包括设备机架、视觉检测工位、压合工位、显示组件、有机玻璃门和视觉控制仓，所述视觉控制仓设于设备机架顶部，所述显示组件可转动设于视觉控制仓顶部，所述视觉检测工位设于设备机架顶部且设于视觉控制仓侧面，所述压合工位设于设备机架顶部且设于视觉控制仓侧面，所述压合工位与视觉检测工位平行设置，所述有机玻璃门设于视觉控制仓侧面上。本实用新型属于手机加工技术领域，具体是指一种通过视觉检测工位检测手机是否存在漏件，并通过压合工位将手机上盖板与下盖板压合的手机漏件检测设备。
一种手机检测设备

[实用新型]一种徽章用检验装置-CN202222527510.7有效
发明人：李昌 -专利权人：江苏远恒教育科技有限公司;李昌
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及徽章加工技术领域，尤其涉及一种徽章用检验装置，包括底架、输送装置、调节装置、视觉相机，输送装置安装在底架上，调节装置、视觉相机位于输送装置上方，调节装置连接视觉相机，调节装置包括横移机构、纵移机构、竖移机构和转动机构，横移机构带动视觉相机横向移动，纵移机构带动视觉相机纵向移动，竖移机构带动视觉相机竖直移动，转动机构带动视觉相机转动，本实用新型设置的纵移机构、横移机构、竖移机构可以调节视觉相机与徽章的水平距离、竖直距离，设置的转动机构调节视觉相机的拍摄角度，提高了视觉相机拍摄徽章的准确性。
一种徽章检验装置

[发明专利]通知方法和通知装置-CN202010970035.3在审
发明人：久原俊介 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：通知方法包括：取得无人飞行器的位置信息；取得操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息；取得视觉识别负责区域，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域；在所述多个终端中存在所述视觉识别负责区域重叠的第1终端和第2终端的情况下，基于所述无人飞行器的位置信息以及所述多个终端的位置信息，决定视觉识别负责时间，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间；以及向所述多个终端通知所述视觉识别负责时间。
通知方法装置

[发明专利]一种机器视觉软件开发方法及视觉软件开发平台-CN201911403517.4在审
发明人：陈合林 -专利权人：上海爱仕达机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明属于视觉软件开发技术领域，具体涉及一种机器视觉软件开发平台及视觉软件开发方法。针对现有视觉软件平台人机交互不够友好的不足，本发明采用如下技术方案：一种机器视觉软件开发方法，应用于机器视觉软件开发平台，所述机器视觉软件开发方法包括以下步骤：S1、将与各工具算子对应的代码存储在机器视觉软件开发平台中；S2、确定机器视觉软件所需要实现的功能；S3、创建功能包，将工具算子添加到功能包中；S4、将该功能包添加到机器视觉软件中。本发明的视觉软件开发方法，其可创建功能包，功能包能够实现具体功能，从而在编制视觉软件时，调用功能包即可实现相应功能，无需敲入代码，提升人机交互友好性，软件开发速度更快。
一种机器视觉软件开发方法平台

[发明专利]一种基于视觉检测的滚珠自动检测机-CN201910728190.1在审
发明人：黄高欢;马浩鹏;石宏 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，包括机架，机架上设置有装料箱，装料箱下方连通有落料管，落料管下方设置有分料器，分料器依次设置有两个出口，且分别配合有视觉检测装置和通过分离槽配合有尺寸检测机构，视觉检测装置包括设置在机架上的视觉检测筒，视觉检测筒内设置有竖直走向的视觉检测气缸，视觉检测气缸上方连接有与分离器出口配合的视觉检测装料块，视觉检测筒侧面开设有视觉检测口，视觉检测口的外侧配合有CCD检测器，CCD检测器安装在CCD检测安装块上，CCD检测器的检测信号传递给控制器，本发明采用分料器配合视觉检测装置和尺寸检测装置，如此可以实现滚珠完成连续自动的缺口裂痕和尺寸检测，极大的提高了检测的效率
视觉检测视觉检测装置分料器滚珠配合自动检测机落料管装料箱气缸尺寸检测装置分离器出口装料尺寸检测检测信号依次设置控制器安装块分离槽筒侧面检测裂痕竖直连通传递出口

[发明专利]植物景观视觉舒适性的分析方法和装置-CN202210304173.7在审
发明人：毛筱芮;陈筱瑜;廖培林;关哲麟;周伊萃;孙晓峰;安妮;甘美娜;刘宋敏 -专利权人：广州山水比德设计股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物景观视觉舒适性的分析方法和装置，该方法通过获取目标居住区内的采样图像和每个采样图像的植物景观效果评价数据，计算植物景观效果分值的阈值，并基于阈值对采样图像进行植物景观类型的划分。同时，按照预设视觉区域划分策略将每个采样图像划分为多个视觉区域，并计算各视觉区域的绿视率。对不同植物景观类型的每个相同视觉区域的绿视率进行差异性分析和logistic逐步回归分析，得到相同视觉区域的绿视率在不同植物景观类型中存在显著性差异且影响植物景观视觉舒适性的目标视觉区域。该方法关注不同视觉区域的绿视率对植物景观视觉舒适性的影响，确定出影响植物景观视觉舒适性的目标视觉区域，并以此指导居住区的植物景观营建。
植物景观视觉舒适分析方法装置

[发明专利]基于类人视觉感知和语言记忆网络的视觉对话生成方法-CN202310224177.9在审
发明人：郭迟;左文炜;孙凯丽 -专利权人：中山赛伯坦智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种基于类人视觉感知和语言记忆网络的视觉对话生成方法，包括视觉对话中文本输入的预处理和单词表的构建；视觉对话的图像特征表示以及对话文本的特征表示；构建视觉上下文感知图；迭代更新视觉上下文感知图获取类人的全局和局部视觉特征向量；获取在当前问题指导下的历史对话上下文语言记忆特征向量；多模态语义融合处理；解码预测答案特征序列；基于类人视觉感知和语言记忆网络的视觉对话生成网络模型的参数优化；预测候选答案。本发明在视觉对话上构建了视觉上下文感知图利用图卷积神经网络获取全局和局部的视觉特征表示以充分理解图像内容；基于历史对话上下文语言记忆的学习捕获更细粒度的文本信息来推理对话隐含的深层语义信息。
基于视觉感知语言记忆网络对话生成方法

[发明专利]一种工业机器人视觉传感器测量装置-CN202310119611.7在审
发明人：李明成 -专利权人：安徽天创智诚科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化测量装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括测量底座、底座视觉传感器、安装架、控制座、摄像头、机械臂、水平视觉传感器和垂直视觉传感器。本发明通过设置多重数据额传感器：底座视觉传感器设置在测量底座上；水平视觉传感器设置在机械臂的水平测量端；垂直视觉传感器设置在机械臂的垂直测量端。底座视觉传感器、摄像头、机械臂和水平视觉传感器和垂直视觉传感器均与控制座内的测量控制模块通讯连接。利用多组水平视觉传感器对待测量目标的水平方向上的距离进行测量，利用垂直视觉传感器对待测量目标进行测量，利用多重数据汇总，完成不同工业环境下的目标测量，提高测量的精度和自动化程度。
一种工业机器人视觉传感器测量装置

[发明专利]一种非结构化大作业空间的机器人视觉定位方法及装置-CN202310680870.7在审
发明人：刁世普;杨勇;张文丹;崔冠群;席少辉 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化大作业空间的机器人视觉定位方法，包括安装有第一视觉系统和第二视觉系统的机器人，包括以下步骤：通过第一视觉系统获取作业场景的全局视觉信息，所述全局视觉信息包括全局二维RGB图像以及全局三维点云；对所述全局视觉信息进行近似结构化处理，根据目标水果的分布情况和机器人作业范围，划分出至少一个作业视场；通过第一视觉系统获取作业场景的局部视觉信息，分析所述局部视觉信息，以得到目标水果的位置信息，所述局部视觉信息包括局部二维RGB图像以及局部三维点云；所述机器人进入所述作业视场，通过第二视觉系统精确定位所述目标水果并进行采摘作业。
一种结构作业空间机器人视觉定位方法装置

[发明专利]一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法-CN201811017301.X有效
发明人：蔡成涛;梁鑫;翁翔宇;孟海洋;乔人杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法，包含如下步骤：组成混合垂直立体视觉，使用平面棋盘格标定，得到全景相机与普通视觉相机的内部参数；在混合垂直立体视觉中，统一化为球面统一投影模型，根据全景与普通视觉的共同方位对全景有效坐标系转换得到新的全景方位坐标系；根据立体标定结果，得到旋转矩阵与平移矩阵；利用旋转矩阵与平移矩阵对混合垂直立体视觉立体校正，得到垂直视差，再根据混合垂直立体视觉系统的三角测量公式确定目标点的三维位置坐标信息本发明保证全景视觉的大视场，弥补了全景相机分辨率低且不均匀的劣势，解决了混合视觉中立体标定的问题并将混合视觉定位通用化。
一种基于全景目视混合视觉定位方法

[发明专利]一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法-CN202010487757.3有效
发明人：孟偲;邓鑫亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法，将多立体视觉系统中的一个立体视觉系统作为全局视觉系统固定不动，其他立体视觉系统可在工作过程中根据需要随意移动位置、调整视角，从而有效扩展立体视觉系统的工作空间与工作视角，提升立体视觉系统的灵活性。在全局立体视觉系统下看不到的待测量目标，可通过其他立体视觉系统实现待测量目标在全局坐标系下的间接定位，达到克服单个立体视觉系统视角受限和工作空间有限的目的，克服传统方案多立体视觉系统在工作过程中不能调整位姿的局限，使立体视觉系统的应用更加广泛。
一种立体视觉系统工作空间视角级联扩展方法

[发明专利]基于视觉感知的无人集群行为控制方法、装置和电子设备-CN202211569284.7有效
发明人：肖延东;齐景涛;白亮;魏迎梅;张华喜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像视觉技术领域的一种基于视觉感知的无人集群行为控制方法、装置和电子设备。该方法通过获取当前个体视域范围内的视觉感知信息，并对该视觉感知信息进行处理得到一阶视觉信息和二阶视觉信息；以一阶视觉信息和二阶视觉信息作为输入，考虑当前个体的自驱动项、校准项、排斥项以及吸引项设计速度决策方程通过该方法构建的群体中，个体通过视觉观察外界信息，通过二阶视觉信息输入的校准项实现群体的有序性，通过一阶视觉信息输入的排斥项和吸引项实现群体的避撞和聚集性。通过该方法构建的无人集群无需中心控制，个体仅凭视觉信息进行决策，可以应对现有集群方法所不能应对的通信干扰的拒止环境。
基于视觉感知无人集群行为控制方法装置电子设备