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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种棚室内自动除草机器人-CN202020884820.2有效
发明人：林书婷;严家富;李海波 -专利权人：西华大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棚室内自动除草机器人，包括机械平台，以及设置在机械平台上的控制系统、除草切割装置、视觉识别系统构成。通过视觉识别系统对作物进行识别并处理，控制系统根据视觉识别系统反馈的信号来控制除草切割装置通过做直线往复运动使除草部件进行除草，除草切割装置以气缸做执行部件，气瓶做动力源。通过传感器可以辅助控制系统对车体运动进行控制。本实用新型结构可靠，采用直动气缸推出V型铲刀实现切割草，高效快速，节能环保。能自动进行除草，减少工作人员在除草时对作物的踩踏，降低时间成本。
一种室内自动除草机器人

[发明专利]利用面部识别和异质信息的访问控制-CN202080106094.4在审
发明人：陈剑波;卡皮尔·萨赫德瓦;西尔万·雅克·普雷沃 -专利权人：亚萨合莱有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：描述了在面部识别系统中多模态面部属性的使用。此外，一个或更多个辅助属性、诸如时间属性的使用可以与视觉信息组合使用，以改善面部识别系统的面部识别性能。在一些示例中，在面部识别系统中多模态面部属性的使用可以与一个或更多个辅助属性、诸如时间属性的使用组合。这些技术中的每一种技术都可以改善面部识别系统的验证性能。
利用面部识别信息访问控制

[发明专利]一种基于视觉识别的仪表数据采集方法-CN201310292140.6在审
发明人：庞波;顾进飞 -专利权人：苏州新天远节能环保科技有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的仪表数据采集方法，包括如下步骤：1)采用高清摄像头拍摄监控画面；2)视觉识别系统检测并识别上述高清摄像头拍摄的画面中的数据；3)视觉识别系统将识别的数据的数据类型和对应的数据含义进行定义通过本发明提供的一种基于视觉识别的仪表数据采集方法，能够对不便安装现场仪表的临时连续数据测量要求的地方，可通过视觉识别的数据检测收集系统，进行数据的采集，对现场已有的检测仪表显示值，进行视频监控并实时进行数据识别
一种基于视觉识别仪表数据采集方法

[发明专利]一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统-CN201410606320.1有效
发明人：蔡则苏;王建森;蔺绍勇;杨建军;于绍彤;马杰 -专利权人：贵州亿丰升华科技机器人有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统，包括人脸检测情感识别系统和人脸跟踪系统，两者均和主控计算机系统连接，人脸检测情感识别系统包括采集人脸表情库、表情特征库构建模块、特征库重构模块和表情识别模块，人脸跟踪系统和数字舵机控制系统连接本发明能够实现机器人自主实时检测和追踪人脸、情感识别与仿真，并为其他机器人视觉功能提供基础的视觉图像数据。
一种机器人人检测跟踪情感系统

[实用新型]视觉系统-CN201821402295.5有效
发明人：周磊;张丹丹;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉系统，包括：本地服务器；视觉装置，与所述本地服务器通信连接，适于拍摄被检测产品的图像；和视觉识别系统，运行在所述本地服务器上，适于根据所述视觉装置拍摄到的图像识别所述被检测产品的至少一个特征所述视觉系统还包括智能移动终端和网络，所述智能移动终端适于通过所述网络与所述本地服务器通信连接，从而可通过所述智能移动终端对运行在所述本地服务器上的所述视觉识别系统进行远程操作，从而扩大了视觉系统的应用范围
视觉系统智能移动终端服务器视觉识别系统服务器通信视觉装置本实用新型图像识别远程操作拍摄检测网络图像应用

[发明专利]人物识别方法和佩戴式人物识别系统-CN201711281852.2在审
发明人：刘桂荣;段书用;韩旭;张湛明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人物识别方法和佩戴式人物识别系统，属于计算机视觉技术领域，以智能眼镜或其他可佩戴装置为载体，安装有图像和音频采集装置、定位装置、身份识别系统、声音‑文字转化系统，通过图像和音频采集装置将目标人物的图像和音频采集，由身份识别系统(图形识别系统和音频识别系统)进行身份的识别，将信息通过智能眼镜或其他装置输出。其中，身份识别系统能够识别镜头范围内的人脸以及步态，并通过声音采集和识别装置对出现在镜头范围之外的人物进行辅助识别，给出位置信息，可辅助使用者在相对复杂的环境中同时对多个目标身份进行辨别。既保持了人脸识别系统非接触式识别的优点又增加了识别效率、准确性和适用范围。
人物识别方法佩戴系统

[发明专利]基于图像处理的皮带异物视觉识别系统-CN202211043417.7有效
发明人：岳宁;李茂龙;李梁;顾兴海 -专利权人：山东千颐科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像处理的皮带异物视觉识别系统，涉及图像数据处理技术领域，用于解决现有的输煤皮带异物识别方法中不能精准识别煤炭皮带输送机在运行过程中皮带上是否携带异物，精准识别时需要大量参数导致检测速度慢的问题；该皮带异物视觉识别系统包括图像采集模块、图像处理模块、异物判定模块、图片储存模块以及预警报警模块；该皮带异物视觉识别系统通过判断样品对照物是否出现除了煤块形状、颜色特征以外其他异物的形状、颜色特征，从而能够精确识别出皮带上是否携带除煤块以外的其他异物
基于图像处理皮带异物视觉识别系统

[实用新型]智能成品输液分拣机-CN202320001170.6有效
发明人：肖高荣;李国春;冯科佳 -专利权人：四川茂筑智慧科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能成品输液分拣机，包括操作台、控制段、工作段、输送线和外壳，外壳有入口和出口，操作台装于外壳的入口处；输送线用于将药瓶自外壳的入口向外壳的出口输送，使药瓶依次经过控制段和工作段；控制段有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线上输送的药瓶；工作段有分拣机器人和多个分拣框，分拣机器人用于根据视觉识别系统的识别信号将输送线上的药瓶分拣至对应位置的分拣框内。本申请可自动识别瓶身标签内容，并能根据识别信息自动完成分拣；可减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率。
智能成品输液分拣

[实用新型]一种色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统-CN201821292279.5有效
发明人：张亮;方李水;许锦程;苏蕾;王妙;周刚;王广义;张晓健;胡益强 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质识别的色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统，视觉识别系统包括色域识别模块和色域分析模块，色域识别模块包括容器、标准光源和工业相机；容器底部设有黑白盘，所述标准光源的光线可射向黑白盘本实用新型闸群控制系统，基于视觉识别系统，能够快速识别外江的水质好坏并及时反馈水质信息，进而根据水质信息实现控制水闸电机的快速响应与自动操作，耗时少。
色域视觉识别系统工业相机数字信息群控制水质本实用新型标准光源分析模块水质信息工控机成像信息合格水质快速识别快速响应判断模块水质识别转换模块自动操作上表面水闸耗时电机拍照反馈拍摄转化

[发明专利]一种基于视觉识别机器人的生产线-CN202010885205.8在审
发明人：吴明兄;陈心威;陈灿辉;陈春林;周翔 -专利权人：湛江德利车辆部件有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别机器人的生产线，包括：视觉识别系统、沿导轨行走的机器人和上料输送机构、第一加工设备、第二加工设备、清洗设备、中转台、下料输送机构；视觉识别系统包括调整平台、粗定位视觉相机、精定位视觉相机和用于处理粗定位视觉相机、精定位视觉相机识别的信息并将处理结果反馈到机器人的处理模块；机器人设有用于夹取工件的夹取部；清洗设备设有清洗槽。本发明的基于视觉识别机器人的生产线，其采用机器人配合视觉识别自动进行工件的转移，减少人力成本，降低人为错误，设置了清洗装置，加工后的工件无碎屑粘附，保证加工的精度度。
一种基于视觉识别机器人生产线

[发明专利]一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人-CN201510858316.9在审
发明人：尹传华;瞿兆飞;张良贵 -专利权人：马鞍山万普实业发展有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。本发明提供了一种采用旋转工作台能，实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。
一种全自动视觉双工点焊机器人

[发明专利]一种折弯定位设备-CN202010146841.9在审
发明人：程继伟 -专利权人：信维创科通信技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及折弯设备技术领域，特别涉及一种折弯定位设备，包括折弯机构、视觉识别系统和工作台，折弯机构位于工作台上方，工作台的一侧面上设有定位销、第一对位机构、第二对位机构和加工件，加工件位于第一对位机构和第二对位机构之间，且加工件套设在定位销上，视觉识别系统分别与折弯机构、第一对位机构和第二对位机构电连接，通过设置定位销、第一对位机构、第二对位机构和视觉识别系统，使得加工件在进行折弯加工前，能够通过视觉识别系统、定位销
一种折弯定位设备

[实用新型]一种产品组装机的针体校正装置-CN202021370260.5有效
发明人：何世文 -专利权人：东莞市世高智能科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品组装机的针体校正装置，包括机架、输送装置、校正台、设于校正台上方的工业相机、与校正台相连接的物料端、吹送装置以及控制装置，所述吹送装置用于将针体依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机与视觉识别系统相连接；当针体位于校正台时，工业相机对针体的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体的头部是否朝向物料端，当针体的头部朝向物料端时，所述推送装置驱动针体朝物料端吹送；当视觉识别系统判断针体的尾部朝向物料端时通过校正台和视觉识别系统的配合，加快了针体的筛选和辨别头部的速度，提高了针体的插设速度和生产效率，降低了生产成本。
一种产品组装体校装置

[实用新型]一种折弯定位设备-CN202020258713.9有效
发明人：程继伟 -专利权人：信维创科通信技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯设备技术领域，特别涉及一种折弯定位设备，包括折弯机构、视觉识别系统和工作台，折弯机构位于工作台上方，工作台的一侧面上设有定位销、第一对位机构、第二对位机构和加工件，加工件位于第一对位机构和第二对位机构之间，且加工件套设在定位销上，视觉识别系统分别与折弯机构、第一对位机构和第二对位机构电连接，通过设置定位销、第一对位机构、第二对位机构和视觉识别系统，使得加工件在进行折弯加工前，能够通过视觉识别系统、定位销
一种折弯定位设备

[发明专利]一种单板视觉智能识别分拣生产线-CN202211140676.1在审
发明人：李梦真;陈娟;李杰 -专利权人：山东长兴木业机械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单板视觉智能识别分拣生产线，包括上料机、传送机构、视觉识别系统、分拣码垛机构；上料机构设于传送机构一端，分拣码垛机构设于传送机构另一端；视觉识别系统设于传送机构上方，视觉识别系统上设有扫描相机
一种单板视觉智能识别分拣生产线

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