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[发明专利]一种无人机贴近摄影视点快速优化方法及系统-CN202211502491.0在审
发明人：周豪;季铮;游翔宇;林杉;赵坤 -专利权人：武汉先恒信息技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机贴近摄影视点快速优化方法及系统。先获取待重建场景的初始模型，对初始模型生成安全壳，安全壳以外的区域为安全飞行区域；通过在初始模型的表面采样，生成采样点；在安全飞行区域采样，生成视点；通过判断视点与采样点的可见性，得到初始视点集合；通过计算采样点的可重建度，基于次模性快速迭代选取最优视点加入优化视点集合。本发明基于次模性进行优化，能够快速迭代生成优化视点。每次迭代能够选取出近似最优视点，从而能够以更少的视点满足场景的覆盖。本发明的视点分布在贴近的安全飞行区域而非单纯的高空域，离目标采样点更近，采集的影像分辨率更高，可实现高精度的场景三维重建。
一种无人机贴近摄影视点快速优化方法系统

[发明专利]基于人脸识别的活体检测方法和装置-CN201510387133.3有效
发明人：黄磊;蔡利君;刘昌平;张健 -专利权人：北京汉王智远科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括通过人脸识别对待测人群中的待测用户进行身份认证；获得所述待测用户注视训练视点时的训练眼睛图像，并进一步提取训练视线特征；获得待测用户注视系统随机点时的待测眼睛图像，并进一步提取待测视线特征；对于通过了所述身份认证的待测用户，利用其上述训练视点序列及训练视线特征，以及所述待测视线特征，采用自适应线性回归算法进行初步视点位置估计；将上述初步视点位置估计出的视点位置中符合预定条件的系统随机点增加到所述训练视点序列中，构成新的视点序列，进行增量的视点位置估计；以及根据增量的视点位置估计所估计出的视点位置，利用KL散度进行活体判断。
基于识别活体检测方法装置

[发明专利]一种视频图像处理方法和系统-CN201510029505.5有效
发明人：刘卫东;曹建伟;黄顺明;杨杰 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视频图像处理方法和装置，在输入一3D视频图像，其包含左视点图像和右视点图像，根据所述左视点图像和所述右视点图像获得第一补偿图像和第二补偿图像，并插入至所述左视点图像和所述右视点图像中，经倍频逐行刷新显示为所述左视点图像、所述第一补偿图像、所述右视点图像和所述第二补偿图像的四帧图像，所述四帧图像累加效果为所述左视点图像或所述右视点图像。
一种视频图像处理方法系统

[发明专利]一种基于视频序列背景建模的虚拟视点绘制方法-CN201010039539.X有效
发明人：薛玖飞;席明;王梁昊;李东晓;张明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频序列背景建模的虚拟视点绘制方法，包括如下步骤：(1)对参考视点二维视频和深度视频建立统计背景模型，得到背景二维图像和背景深度图像；(2)对每帧深度图像做中值滤波；(3)将背景深度图像和参考视点深度图像投射至视差空间，得到背景图像的视差和参考图像的视差；(4)平移背景二维图像像素，得到目标视点背景图像；(5)平移参考视点二维图像像素，得到目标视点初始图像；(6)融合目标视点初始图像和背景图像，填补空洞，得到最终目标视点图像本发明结合视频序列时间上的相关性，提取出背景信息，将背景图像和当前参考图像同时绘制至虚拟视点，利用背景来填补空洞，提高了虚拟视点图像的质量。
一种基于视频序列背景建模虚拟视点绘制方法

[发明专利]一种多视点立体图像序列的预览方法及系统-CN201210229269.8有效
发明人：刘礼丰 -专利权人：广州市朗辰电子科技有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点立体图像序列的预览方法，包括：实时遍历共享文件夹中的目标视点图像文件，判断所述目标视点图像文件是否被修改，判断为是时，存储所述目标视点图像文件的当前图像数据，将所述目标视点图像文件的状态标识设为已修改，并更新所述目标视点图像文件的历史校验信息；判断所述共享文件夹中的所有目标视点图像文件是否已被全部修改且完整，并生成立体图像；将所述立体图像发送至立体显示器进行显示。本发明还公开了一种多视点立体图像序列的预览系统。采用本发明，可实时遍历共享文件夹中的目标视点图像文件，将修改后的目标视点图像文件合成立体图像，并通过共用的立体显示器进行播放。
一种视点立体图像序列预览方法系统

[发明专利]用于多视点视频编码的参考图像列表管理语法-CN201210236406.0有效
发明人：普尔温.比布哈斯.潘迪特;苏野平;尹鹏 -专利权人：汤姆逊许可公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于基于多视点的视频解码操作的修改参考图像列表的方法。使用视频编码器确定第一参考图像是否是需要编码的所述视频图像的时间参考图像，并且通过向所述第一参考图像指定用于时间参考图像列表的图像号码来修改参考图像在所述时间参考图像列表中的编码顺序；确定需要编码的所述视频图像是否与所述多个视点中的不同视点中的视点相关联；以及当表示交叉视点参考图像列表中的第二参考图像的视点的对应视点与需要编码的所述视频图像所关联的视点不同的视点相关联时，修改所述第二参考图像的编码，从而向第二参考图像指定所述交叉视点参考图像列表的第二图像号码
用于视点视频编码参考图像列表管理语法

[发明专利]一种视频图像处理方法和系统-CN201210261884.7有效
发明人：刘卫东;曹建伟;黄顺明;杨杰 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种视频图像处理方法和装置，在输入一3D视频图像，其包含左视点图像和右视点图像，根据所述左视点图像和所述右视点图像获得第一补偿图像和第二补偿图像，并插入至所述所述左视点图像和所述右视点图像中，经倍频逐行刷新显示为所述左视点图像、所述第一补偿图像、所述右视点图像和所述第二补偿图像的四帧图像，所述四帧图像累加效果为所述左视点图像或所述右视点图像。
一种视频图像处理方法系统

[发明专利]一种多视点立体图像零视差校正方法-CN201110156789.6有效
发明人：雷建军;张海龙;侯春萍;林丽媛;罗成志;王来花 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点立体图像零视差校正方法，涉及图像处理技术及自由立体成像，使用平行摄像机阵列法获取多视点立体图像，选取用于区域分割及视差估计的两个视点视图；对选取的两个视点视图，分别进行图像区域分割，得到全部区域的标号，依据区域分割的结果，确定视图的中心区域对象及中心区域对象几何中心点的坐标；采用基于区域分割的相关窗法获得视差图；依据立体视觉视差原理，计算多视点立体图像校正平移距离；以视点1视图为基准，实现多视点立体图像零视差校正；将经过校正的多视点立体图像，运用立体合成算法合成多视点自由立体显示器需要的合成视图，并在多视点自由立体显示器上显示。
一种视点立体图像视差校正方法

[发明专利]多视点图像显示设备及其控制方法及多视点图像产生方法-CN201610084899.9有效
发明人：白承秦;朴胜兰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04N13/31 文献下载
摘要：提供了一种多视点图像显示设备及其控制方法及多视点图像产生方法。一种多视点图像显示设备，包括：图像接收器；显示器，包括显示面板和视场划分器，其中，视场划分器被布置在显示面板的观看表面的前面并被配置为在观看区域中提供观看图像的不同视点；处理器，被配置为：基于图像的深度来渲染图像的具有不同视点的多个视图，产生多视点图像，以及控制显示面板显示所述多视点图像。所述处理器还被配置为将混合像素值映射到所述多视点图像的目标区域，其中，所述混合像素值是基于第一视点和第二视点的像素值而被产生的，所述目标区域是基于显示面板的输出像素区域和观看区域中的相应可见像素区域之间的差而被计算的
视点图像显示设备及其控制方法产生

[发明专利]用于多层帧兼容视频传输的解码方法-CN201610224724.3有效
发明人：阿萨纳西奥斯·莱昂塔里斯;亚历山德罗斯·图拉皮斯;佩沙拉·V·帕哈拉瓦达;凯文·斯特茨;沃尔特·胡萨克 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：提供了一种用于多层帧兼容视频传输的解码方法，包括：在包括一个或更多个处理器的解码器中，接收包括以多层格式编码的输入帧的输入视频信号，其中多层格式包括：编码基本层帧，包括以上下打包布置交织的第一视点的偶数行和第二视点的奇数行；编码增强层帧，包括以上下打包布置交织的第一视点的奇数行和第二视点的偶数行；对编码基本层帧进行解码和解包以生成解码基本层第一视点和解码基本层第二视点；对编码增强层帧进行解码和解包以生成解码增强层第一视点和解码增强层第二视点；以及对解码基本层第一视点或解码基本层第二视点进行上采样以生成帧兼容格式的输出帧。
用于多层兼容视频传输解码方法

[发明专利]一种立体图像生成方法及装置-CN202010084752.6有效
发明人：邢树军 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种立体图像生成方法及装置，方法包括：根据虚拟三维场景和虚拟相机阵列，确定稀疏视点的图像；根据稀疏视点的图像，确定稠密视点的图像；将稠密视点的图像转化为稠密视点的彩色图像；重排稠密视点的彩色图像本发明实施例采用混合渲染的方式，即首先利用基于几何的渲染方法，将虚拟三维场景和虚拟相机阵列输入几何渲染管线中，得到稀疏视点的图像；再利用基于图像的渲染方法将所述稀疏视点的图像输入运行在显卡中的多线程程序中，得到稠密视点的图像，克服了传统超多视点立体图像的渲染算法存在可视角度小，渲染时间长，显示质量差，只考虑理想散射介质，故渲染出来的图像存在光照效果失真的现象等问题。
一种立体图像生成方法装置

[发明专利]室外空间围合度确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310146836.1有效
发明人：史舒琳;张馨文;冷延鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：所述方法包括：基于室外空间模型，定义所述室外空间模型中的目标场地边界，并在所述目标场地边界所围成的范围中，建立室外观察视点单元格；所述室外观察视点单元格包括多个室外观察视点；针对所述室外观察视点单元格中的每个室外观察视点，基于所述室外观察视点，获取所述室外观察视点的围合度要素信息，并通过室外空间围合度算法，根据所述室外观察视点的围合度要素信息，计算所述室外观察视点的空间围合度；基于所有室外观察视点的空间围合度，确定所述室外空间模型的室外空间围合度
室外空间合度确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]3D图形旋转方法、介质、设备及装置-CN201910911026.4有效
发明人：曹达宏 -专利权人：稿定（厦门）科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D图形旋转方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取用户的旋转操作指令，并根据所述旋转操作指令获取对应的旋转控制参数；根据所述旋转控制参数计算对应的旋转矩阵；获取视点的视距，并根据所述视距生成视点的初始坐标，以及根据所述初始坐标对视点进行初始设置；根据所述旋转矩阵分别对处于初始坐标的视点和视点向上方向向量进行旋转，以获得旋转后的视点坐标和旋转后的视点向上方向向量；根据旋转后的视点坐标和旋转后的视点向上方向向量对3D图形进行展示；能够让视点稳定旋转至3D图像的正上方或者正下方，并使得3D图形可以在垂直方向上进行连续翻转，提高用户体验。
图形旋转方法介质设备装置

[发明专利]一种非结构化的光场渲染方法-CN201811371833.3有效
发明人：沈方阳;储备;涂子豪;雷宇;贾梦 -专利权人：奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：一种非结构化的光场渲染方法，获取光场采样图像、以采样视点位置为顶点的基础三角网格、采样视点的相机参数和待渲染场景的几何模型，并记录各个采样视点下场景的深度值，拆分采样视点三角网格，为每个顶点生成一个独立的子三角网格；记录场景在待渲染视点下的几何信息；渲染采样视点三角网格集合，利用几何信息向该视点进行重投影，采样光场图像，并混合各个视点的采样结果。本发明通过拆分采样光场时的视点位置组成的三角网格决定采样数据的影响范围和权重，重投影场景几何模型并基于深度对光场采样进行双边滤波，从而渲染在任意视点下的场景图像。
一种结构渲染方法

[发明专利]一种注视点渲染方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310879693.5有效
发明人：王晓敏;张琨 -专利权人：江西格如灵科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种注视点渲染方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：通过用户对眼动追踪设备进行校准，并通过校准后的眼动追踪设备实时采集所述用户的眼球在观察场景图像时产生的注视点数据；将所述注视点数据与所述场景图像进行关联，以生成对应的目标数据集，并根据所述目标数据集以及预设神经网络训练出对应的注视点预测模型；通过所述注视点预测模型输出与所述注视点数据对应的注视点分布图，并将所述注视点分布图与所述场景图像进行融合处理，以完成对各个注视点的图像渲染本申请能够大幅提升各个注视点的渲染逼真度，同时提升了场景图像的渲染效果，对应提升了用户的使用体验。
一种注视渲染方法系统计算机可读存储介质