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[发明专利]一种基于无人机的土地勘测规划方法及其系统-CN202111675059.7在审
发明人：徐宏军;孙曼曼;余德前;任文彬;邹明春;戴帅 -专利权人：浙江明坤勘测规划设计有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机的土地勘测规划方法，其包括S1、获取土地信息，当获取到由无人机发回的土地信息后，根据土地信息生成地貌图；S2、划分区域，根据规划设计人员选取的划分信息，将生成的地貌图划分成若干面积相同的区域格，每个所述区域格内均包含有该区域格内的土地信息；S3、规划区域，当获取到规划设计人员选取的规划信息后，根据每个区域格内对应的土地信息筛选出符合规划信息要求的区域格，并生成提示信息。本申请具有大大提高了规划设计人员的工作效率；并且相较于人工，提高了数据分析整理的准确性的效果。
一种基于无人机土地勘测规划方法及其系统

[发明专利]一种电网规划项目自动潮流校核文件的生成方法-CN201410604126.X有效
发明人：周保荣;王滔;李蓉蓉;管霖;金小明;赵琦 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;华南理工大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网规划项目自动潮流校核文件的生成方法其包括以下步骤步骤1、输入两个年度的电网BPA初始潮流数据文件；步骤2、针对所述两个年度的电网BPA初始潮流数据文件先进行数据的预处理，并利用最大公共子图算法实现数据的自动比对，识别出规划项目对应的BPA校核数据卡；步骤3、判断各BPA校核数据卡之间的拓扑连接关系，根据拓扑关联性生成多个规划项目群；步骤4、自动生成待评估网架的BPA潮流校核数据文件。本发明不仅能应用于规划设计单位在设计过程中实现对规划方案的优选，也可用于电网计划管理部门对规划设计单位给出的电网规划方案做出客观的评估。
一种电网规划项目自动潮流校核文件生成方法

[发明专利]基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统-CN202211161335.2在审
发明人：迟文政;王耀;孔宇琦;余嘉杰;陈国栋;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统,包括：根据设计地图场景生成示范路径，采集示范路径；设计神经网络结构，初始化神经网络权重，生成路径规划器；计算当前场景的代价地图，根据所述代价地图，利用所述路径规划器重复生成规划路径，计算所述示范路径和规划路径的特征向量，判断所述示范路径和规划路径是否同伦；更新所述规划路径的特征向量，判断是否结束一个轮回；计算所有场景的示范路径和规划路径的特征差本发明可以最大程度的缩短规划路径的长度，增强的在其他环境中的泛化能力，使得规划出的路径更加拟人化。
基于神经网络机器人社会自适应路径规划方法系统

[发明专利]根据区域发展规划图获得电网规划数据的方法-CN201310553139.4有效
发明人：蒋勃;蒋琪;武婷婷;张燕涛;李静;郝伟;李明;张东正;杨柳;冯昆;侯浩录;李博江;赵蕾;何凯;杨浩;尚宏;崔蕾;黄虹;朱春强;李潼;禹湘 -专利权人：国家电网公司;西安供电局;西安电力高等专科学校
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据区域发展规划图获得电网规划数据的方法，包括：对区域发展规划图进行分割；获取图例区域中的各个图例信息；将规划图主体区域中相同区域分离成独立的子图；将各个子图进行二值化处理；对二值图像提取边沿；利用边沿提取结果获得各子图对应的.dxf文件；将各个.dxf文件转入AutoCAD形成各个子图在不同CAD图层中的图形；根据CAD图中各个图层的区域面积以及该图层所代表的规划用地性质，获得该区域的电网规划数据本发明利用图像处理方法直接将发展规划示意图按规划产业转化为处于不同的图层中的CAD图形，该方法有助于在进行电网规划设计时分用电性质、区域进行设计，使得电网规划结果更加可靠、快捷。
根据区域发展规划获得电网规划数据方法

[发明专利]一种基于协同优化效能系数的配电网规划方案评价方法-CN201811269416.8有效
发明人：张梁;王哲;徐晶;李娟;毛华;王世举;张雪菲;刘勍;郑浩泽;严博;廖雪婷;刘海 -专利权人：国网天津市电力公司;天津天电清源科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于协同优化效能系数的配电网规划方案评价方法，1)通过灵敏度分析方法分析影响供电能力和供电可靠性的因素，制定配电网改造项目，构建不同电压等级序列的配电网规划方案；2)建立协同优化比选模型，并根据所述模型判断配电网规划方案的可行性；包括效能评估系数和约束指标；3)重复步骤2)分别确定多个不同电压等级序列的配电网规划方案，以获得的电压等级序列中效能评估系数XNPG最大的规划方案作为最终配电网规划方案。本发明能够切实有效地选择出性价比最高的电网规划方案，从而提升配电网规划设计的科学性、合理性，可以使电网规划的作用更有效发挥，改善电网的综合效益。从整体上提升电网规划设计的指挥引导作用，保证供电系统的正常运行。
一种基于协同优化效能系数配电网规划方案评价方法

[外观设计]测量设备（城乡规划）-CN202230641135.1有效
发明人：张俊 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量设备（城乡规划）。2.本外观设计产品的用途：用于城乡规划的定线测量设备，为城乡规划工程的定线和拨地测量提供依据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
测量设备城乡规划

[实用新型]一种用于城镇规划设计的区域规划展示装置-CN202121363598.2有效
发明人：何晨霞 -专利权人：何晨霞
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城镇规划设计的区域规划展示装置，属于区域规划领域。一种用于城镇规划设计的区域规划展示装置，包括底座，所述底座上侧设有展示箱，所述底座上端与展示箱下端分别转动及固定有外螺纹套筒与内螺纹套筒，所述展示箱外端面上侧通过转轴转动安装有遮阳板，所述遮阳板内外端面分别固定有灯管与太阳能板
一种用于城镇规划设计区域规划展示装置

[发明专利]一种含分布式电源及储能的微电网优化规划方法及系统-CN201410166845.8有效
发明人：钱君霞;马洲俊;张惠刚;陈志飞;吴峰;郭贤;张小辰;王冠青;王亮;胡煜;宁玉宝;赵盛杰;陈建峰;罗兴 -专利权人：河海大学;江苏省电力公司南京供电公司;南京工程学院;江苏科能电力工程咨询有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能优化算法的含分布式电源及储能的微电网优化规划方法及系统，本发明对含分布式电源及储能的微电网的优化，包括为规划设计方案提供基础数据，对待规划区域进行建模及潮流计算；确定适合待规划区域微电网接线模式；确定多类型分布式电源的待选站址；建立布点定容模型并对含多种分布式电源及储能的微电网网架进行规划设计；形成确定投资主体下的联合规划方案联合规划模块；并对联合规划方案输出评价。本发明基于分布式电源和微电网的基本特性研究，系统研究含光伏的微电网优化规划问题，合理配置指定规划区域内微电网中各种分布式电源的位置、容量及网架结构，建立完整有效、整合性强、紧密结合工程实际的微电网优化规划方案
一种分布式电源电网优化规划方法系统

[发明专利]一种基于伪逆的冗余度机械臂高精度运动规划方法-CN201910232997.6有效
发明人：郭东生;黄志静;林鑫杰;张志鑫;张艺文 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于伪逆的冗余度机械臂高精度运动规划方法，包括：根据机械臂运动规划的要求，通过引入机械臂末端位置误差及速度误差的反馈，设计伪逆类型的运动规划方案；采用高阶数值差分公式对其进行离散化处理，建立基于伪逆的高精度运动规划方案；下位机控制器根据方案的计算结果，驱动机械臂的各个关节使得机械臂有效准确地完成给定的末端规划任务。本发明结合误差反馈、伪逆和差分公式而设计的高精度运动规划方案，使得机械臂能够精准地完成给定的末端规划任务，对有效提高机械臂在工业实践中的运动规划精度具有重要意义。
一种基于冗余机械高精度运动规划方法

[发明专利]流域防洪规划数据知识图谱构建方法-CN202010746347.6有效
发明人：黄艳;谢明霞;罗斌;许力;宫留留 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;长江空间信息技术工程有限公司（武汉）;武汉宏数技术有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种流域防洪规划数据知识图谱构建方法，该方法基于时空、拓扑、层级关系等构建流域防洪规划数据知识图谱，结合空间和统计分析方法进行防洪规划数据知识图谱应用。该方法可以有效提高流域防洪规划数据搜索和整理效率，以及规划设计的协同能力；可以提高流域防洪规划数据间关联关系的分析能力，以及数据的应用服务能力；流域防洪规划数据知识图谱的构建和应用充分利用了现有技术和方法，且速度快，通用性强，不仅可以应用流域于防洪规划领域，结合其它领域知识，也可应用于枢纽设计、流域联合调度以及建设运维等，值得应用推广。
流域防洪规划数据知识图谱构建方法

[发明专利]一种基于图形化的主配网规划管理工具的构建方法-CN201910993371.7有效
发明人：冯磊;马文;李申章 -专利权人：云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司信息中心
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于图形化的主配网规划管理工具的构建方法，利用电网规划管理数据，完成数据整合以及图层制备后，将数据和图层叠加、集成显示在GIS平台上，以图形化的直观方式对项目规划设计、评审提供精准技术辅助手段采用本申请的方法构建的基于图形化的主配网规划管理工具，可实现对35kV及以上输电网、贯穿规划项目历史演化的数字化全景展示、分析和支撑，实现对输电网规划态图档数据进行对比分析，为规划输电网变电站选址定容、线路规划设计提供决策辅助支持。
一种基于图形主配网规划管理工具构建方法

[发明专利]一种虚拟仿真系统、方法及终端-CN202210955796.0在审
发明人：陈益;王建发;宋春响 -专利权人：上海誉博信息技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟仿真系统、方法及终端，包括：运动规划模块，所述运动规划模块包括若干个运动规划器，所述运动规划模块周期性地接收PLC程序的控制指令，根据所述控制指令在相应的运动规划器中模拟规划设备在运动时的时间位置关系本发明可以在图纸设计阶段，将其连接PLC程序进行设备运动轨迹的精准模拟，显示出可能存在的碰撞现象，发现、确认机械设计或者PLC程序设计存在的缺陷；本发明在图纸加工之前进行机械设计验证，降低物料成本、人力成本
一种虚拟仿真系统方法终端

[发明专利]一种建筑全生命周期服务的数字管理平台-CN202310613674.8在审
发明人：邢茂林;陈刚;赵洪展;彭运之;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑全生命周期服务的数字管理平台，包括规划模块、设计模块、协同模块、施工模块、运维模块，规划模块包括总体规划阶段单元、详细规划阶段单元、相关专项规划阶段单元；设计模块包括建筑工程类子模块、基础设施工程类子模块；协同模块实现方案设计图过渡为施工图，包括权限管理单元、工作台单元、项目看板单元、图纸协同单元；施工模块包括装配式生产阶段单元、施工准备阶段单元、施工实施阶段单元、交工验收阶段单元；运维模块包括物资统计单元、问题统计单元、维护日志录入单元，本发明通过各个模块之间的配合使用，使得建筑流程可以循环流转，对建筑的规划设计建造和维护进行控制，提高建筑建造效率。
一种建筑生命周期服务数字管理平台

[发明专利]城市公交专用道规划与设计因素的统计、分析与选择方法-CN201010232840.2无效
发明人：郭亚中;吴同福;任俊伟;曾一军;高峰 -专利权人：江苏省交通科学研究院股份有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：简易的城市专用道规划与设计中各影响因素的统计、分析与选择的方法，其特征在于，步骤如下：⑴.确定所规划范围；⑵.将所规划范围内的建筑按行政功能区域划分；⑶.量化各指标；⑷.确定行政功能区域相关指标的具体数值本发明把原来基本由人为因素决定的城市专用道规划与设计的工作，改变为一个客观的、不受操作者个人因素影响的、具有再现性的技术方案。实现本发明的城市公交专用道规划与设计方法，具有如下优点：实现了城市共同特征的提取，并建立城市特征与公交专用道设置之间的关系模型，由此可实现城市公交专用道规划与设计的关联、可复制。
城市公交专用规划设计因素统计分析选择方法

[发明专利]一种邻区规划的方法及网络规划系统-CN200910261174.2有效
发明人：徐坤;张海;施晓斌;范国田;吴庆召;李晟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04W16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种邻区规划的方法及网络规划系统，该方法，包括：在现有无线通信系统网络中加入新加小区，规划新加小区和现网待选邻区的路测线路；获取所述新加小区和现网待选邻区在所述路测线路上的信号强度，基于所述信号强度确定出所述新加小区的邻区关系本发明用于规划设计时为扩容小区规划配置提供指导，同时确定适用扩容小区的邻区关系，排除人为因素对规划设计质量的影响。
一种规划方法网络规划系统

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