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[实用新型]一种换向器自动装配机-CN201821936039.4有效
发明人：林鹏程 -专利权人：乐清市五星电机科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种换向器自动装配机，包括装配平台、安装在装配平台上的大转盘、安装在大转盘上的若干定位组件、用于驱动大转盘转动的安装在装配平台下方的电机和安装在装配平台上且围绕大转盘设置的压圈安装组件、除此之外，还设置有零部件检测装置和成品检验装置，能够检测零部件是否充足，当零部件用完时，能够使装配机停止工作，避免装配机空转；可以判断成品是否合格并分别下料，减少后续工作，提高工作效率，保证成品质量。
下料装配平台大转盘安装组件装配机零部件零部件检测装置空转本实用新型自动装配机成品检验定位组件工作效率骨架安装空气喷头下料组件自动进料组装效率换向器极片压圈转动电机损伤组装驱动检测保证

[实用新型]电池模块单元自动组装装置-CN202022332744.7有效
发明人：吴云飞 -专利权人：上海卡耐新能源有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池模块单元自动组装装置，包括：机架；装配平台，安装于所述机架上，所述装配平台用于支撑软包电池；上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构用于输送承载有接头的料盘；以及，装配机构，安装于所述机架上，所述装配机构用于将所述料盘上的所述接头移送并组装至所述装配平台的所述软包电池上。本实用新型中的电池模块单元自动组装装置通过采用上料机构，能够自动传送料盘；通过采用装配机构，能够将料盘上的接头移送并组装在装配平台上的软包电池上；从而实现接头与软包电池的自动化组装，提高软包电池与接头组装质量
电池模块单元自动组装装置

[实用新型]一种便于定位的汽车内饰遮阳板装配工装-CN202022009857.3有效
发明人：邵小兵 -专利权人：如皋市伟业机械配件有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位的汽车内饰遮阳板装配工装，包括装配平台，所述装配平台的一端部设置有操作箱，所述操作箱内部安装有抽气泵，所述抽气泵上电连接有开关按钮，所述装配平台的一侧边设置有定位挡板，所述装配平台的另一侧设置有导轨所述真空吸盘与所述抽气泵通过三通电磁阀相连接，所述导轨上安装有滑台，所述滑台上安装有气压缸，所述气压缸通过导气管与空压机相连接，所述空压机的顶部安装有操作面板，通过负压吸附和挤压定位的方式对汽车内饰遮阳板进行定位，保证汽车内饰遮阳板装配时的稳定性，提高装配效率，具有操作简单、使用方便、定位精准的优点。
一种便于定位汽车遮阳板装配工装

[实用新型]一种便于调节零件位置的小飞机装配平台-CN202222772460.9有效
发明人：张继发;吴淞;谭建;宋晓啸 -专利权人：浙江鹭翔航空科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节零件位置的小飞机装配平台，涉及装配技术领域。该便于调节零件位置的小飞机装配平台，包括板体，所述板体上设置有旋转机构，所述旋转机构通过移动机构进行移动，所述旋转机构包括滑动座和圆盘，所述圆盘的侧壁与连杆的一端相固定，连杆的另一端设置有对零件进行夹持的液压机构该便于调节零件位置的小飞机装配平台，通过液压机构能够对位置调整后的零部件进行角度上的调整，以完成对应的装配工作，无需移动整个设备或调整飞机本体的角度，便于工人对其进行装配，通过设置有移动机构和旋转机构，使得装配平台在使用的过程中能够实现零件旋转和前后位移的效果。
一种便于调节零件位置飞机装配平台

[实用新型]一种基于六自由度的大型风机装配平台-CN201720658461.7有效
发明人：王伟;朱乐;吴林峰 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于六自由度的大型风机装配平台，包括底层平台、下层移动平台、上层移动平台、旋转平台、液压缸和顶层平台单元；所述下层移动平台滑动设置在底层平台上方，下层移动平台可沿水平X方向左右位移；所述上层移动平台滑动设置在下层移动平台上方，上层移动平台可沿水平Y方向前后位移；本实用新型的结构简单，提高了大型风机设备的装配效率和装配质量，同时能够实现装配平台的6个自由度姿态调整。
一种基于自由度大型风机装配平台

[发明专利]一种水泵活塞架组件的自动装配方法-CN201810850072.3有效
发明人：陈孝荣;李红军;许壮 -专利权人：浙江理工大学瓯海研究院有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泵活塞架组件的自动装配方法，所述水泵活塞架组件通过自动装配装置实现装配，所述的自动装配装置包括有控制器和装配平台，在装配平台上设置有转盘，在转盘上邻近边缘处沿顺时针方向设置多个操作工位，每个操作工位上对应设置一个用于夹持活塞固定架组件的夹具，在装配平台上靠近转盘边缘按顺时针方向依次设置多个工作机构，每个工作机构对应一个夹具设置。本发明的自动装配方法能使活塞固定架组件的装配循环往复进行，自动化程度高，提高了装配效率。
一种水泵活塞组件自动装配方法

[实用新型]多维装配平台及组装系统-CN202020830926.4有效
发明人：徐志丰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电设备加工技术领域，特别是涉及一种多维装配平台及组装系统。一种多维装配平台，用以承载/夹持装配物料，包括移动组件、回转组件以及装配组件，所述回转组件安装于所述移动组件上，并在所述移动组件带动下能够沿着预定方向移动；所述装配组件安装于所述回转组件上，且在所述回转组件的作用下能够相对所述移动组件转动、以及能够随所述回转组件的移动而移动；所述装配组件上具有承载/夹持所述装配物料的装配空间，且所述装配空间的尺寸能够被调节。一种组装系统，包括多维装配平台。本实用新型的优点在于：能够使装配组件上的装配物料达到合适的装配方位，以便于装配以及操作。同时，具有广泛的适应性。
多维装配平台组装系统

[发明专利]电机定子叠片自动装配生产线-CN201911184783.2在审
发明人：王雅然;赵玉东;刘立新;范宝乐;张志强 -专利权人：天津市百成油田采油设备制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本发明创造所述的电机定子叠片自动装配生产线，采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性，实现电机定子叠片的自动装配。
电机定子叠片装配机器人装配平台分件自动装配生产线床身工作台装配单元变位机叠片芯轴模具装配控制检测系统架体结构检测系统壳体工件控制电路连接控制自动装配变位机器人保证

[实用新型]电机定子叠片自动装配生产线-CN201922080349.1有效
发明人：王雅然;赵玉东;刘立新;范宝乐;张志强 -专利权人：天津市百成油田采油设备制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本实用新型所述的电机定子叠片自动装配生产线，采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性，实现电机定子叠片的自动装配。
电机定子自动装配生产线

[实用新型]一种仪器旋转升降装配平台及质谱仪-CN202221180741.9有效
发明人：王娟;鲁信琼 -专利权人：深圳至秦仪器有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仪器旋转升降装配平台及质谱仪，其中仪器旋转升降装配平台包括底座，该底座顶部设有轴承；旋转架，该旋转架底部设有与轴承相匹配的竖直转轴，旋转架通过竖直转轴与轴承配合实现与底座可水平定轴转动地连接；旋转锁定机构，安装于底座上，用于锁定或解锁竖直转轴，以使旋转架固定于底座或可绕底座自由水平转动；升降装置，安装于旋转架上，用于驱动一工装平台升降运动；引导机构，安装于旋转架上，用于引导工装平台升降运动；多个限位磁铁，可拆卸地安装于工装平台顶端，用于限位待装配的仪器；工装平台设有工件让位孔，用于从底部装配仪器时的工件让位。该仪器旋转升降装配平台提高了质谱仪等小型仪器的装配效率、成品率。
一种仪器旋转升降装配平台质谱仪

[实用新型]一种用于层板成型的胶接装配平台-CN201521020433.X有效
发明人：刘艳;叶周军;熊礽智;谢龙;姜晔焘 -专利权人：上海复合材料科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于层板成型的胶接装配平台，其包括底座，所述底座上设有150-300个凹槽，每个所述凹槽内均设有1个镶块。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：1、胶接装配平台刚性好，利用该装配平台成型的复合材料层板精度高，显著提高了层板的装配性能；2、结构合理，通用性强，能满足多种规格复合材料层板的成型任务；3、
一种用于成型装配平台

[实用新型]一种触指插座装配工装-CN201120478633.5有效
发明人：王俊;杨志东;彭忠亮;刘永学 -专利权人：中电装备东芝（常州）变压器有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种触指插座装配工装，触指插座包括插座体和Z形触指，触指装配工装包括：一个支撑架，一个搁置在支撑架四根短柱上的中空装配平台；一个套在中空装配平台外周的导向筒，导向筒利用突出的边沿搁置在环形顶板上，导向筒的下部为薄壁筒体，导向筒的薄壁筒体可插入插座体的触指装配孔中；一个插在中空装配平台腔中的定位套，定位套搁置在中空装配平台的环形底部上；定位套的外壁与导向筒的内壁之间的距离与触指环的环宽一致；一个可插入导向筒与定位套之间的推杆，用于推动触指环在插座体的触指装配孔中整体向下移动。本实用新型采用积木式，结构简单，本实用新型为装配提供了方便，不但提高了工效，而且质量得到保证。
一种插座装配工装

[实用新型]用于锥齿轮箱的装配平台-CN201721898928.1有效
发明人：周志斌;李新湘;孙发跃;黄志娟;黄荣华;刘芝福 -专利权人：中国航发中传机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锥齿轮箱的装配平台，包括车架、竖向旋转平台、用于安装锥齿轮箱的水平旋转平台和驱动组件，竖向旋转平台安装在车架顶部，水平旋转平台安装在竖向旋转平台上，驱动组件安装在车架上并与竖向旋转平台连接该装配平台具有操作简单、适用性强、能防止产品损伤的优点。
旋转平台竖向装配平台车架水平旋转平台驱动组件锥齿轮箱本实用新型安装锥齿轮箱损伤

[发明专利]一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置和方法-CN202011423448.6在审
发明人：王斐;任百明 -专利权人：扬州舞指芯创智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置及方法，其属于机电一体化领域。所述的动态轴孔装配装置包括机械部分和控制部分；机械部分包括操作平台、装配机器人、工具法兰、主动轴支架、主动轴、相机云台、线性导轨、装配孔、装配平台和三脚架，所述的装配机器人和线性导轨固定于操作平台上；所述的线性导轨会带动装配平台进行线性运动，所述的装配平台会带动待装配孔线性运动；控制部分包括主控机、机器人控制器、深度相机；所述的动态轴孔装配装置可以自动的识别运动的装配孔与主动轴的位置偏差，并且依靠视觉伺服控制器自动调整位置偏差，从而实现对于移动装配孔的动态轴孔装配，能够胜任更加高效的自动化装配。
一种基于多相视觉伺服动态装配装置方法

[发明专利]长效润滑轮毂单元的零件自动化装配平台及装配检测方法-CN202310568579.0在审
发明人：李伟 -专利权人：杭州仁源汽配有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了长效润滑轮毂单元的零件自动化装配平台及装配检测方法，包括安装底座，所述安装底座顶部的两侧均固定连接有安装箱，两个所述安装箱的顶部均固定连接有第一电机，两个第一电机的输出端均固定连接有驱动杆，该长效润滑轮毂单元的零件自动化装配平台及装配检测方法，通过传动机构与联动机构的配合设置，既能避免限位机构翻转的过程中与安装底座发生运动干涉，又能避免其在落回安装底座的过程中继续发生转动，整体结构设计简单、合理，不仅大大降低了装配平台的制造成本，而且大大降低了占用空间，有利于装配平台整体布局的优化。
长效润滑轮毂单元零件自动化装配平台检测方法