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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010110375.9在审
发明人：夏德国;张刘辉;杨建忠;曹雪卉;姜海林;李崎玮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：获取街景图像，对街景图像采用语义分割模型进行识别，以从街景图像中确定车辆行驶区域，根据车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别街景图像中是否包含道路交叉口，以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息，同时还可以根据每张图像的GPS信息，确定道路交叉口的位置，而由于没有采用昂贵的雷达等设备，也降低了道路交叉口识别的成本
道路交叉口识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]评测导航产品的诱导效果的方法、测试装置及其构建方法-CN201410699687.2有效
发明人：许庶;袁辉;周建龙 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：测试装置及其构建方法，其中，评测导航产品的诱导效果的方法包括将导航产品的诱导GPS点绘制到地图上，并保存导航产品的诱导GPS点的诱导信息，以便在操作诱导GPS点时显示相应的诱导信息；将导航产品的诱导GPS点与街景地图中的街景图像关联，以便在操作诱导GPS点时显示相应的街景图像；根据在操作诱导GPS点时显示的诱导信息及街景图像评测导航产品的诱导信息是否准确。
评测导航产品诱导效果方法测试装置及其构建

[发明专利]一种实时在线的无盲区车用街景共享系统-CN201410446288.5有效
发明人：伍龙 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时在线的无盲区车用街景共享系统，属于一种汽车技术领域。本发明中实景采集模块与数据处理模块相连，用于街景路况的视频数据采集，数据处理模块内有存储模块，用于存储采集到的街景路况视频数据；速度传感器与数据处理模块相连，用于实时在线检测当前车速；GPS模块与数据处理模块相连，用于实时定位车辆位置并识别蓝牙身份特征；蓝牙共享模块与数据处理模块相连，用于与周围其他车辆的数据共享，所述的蓝牙共享模块为开放式，与通过GPS模块识别出的特定位置车辆自动配对，共享街景路况的视频数据。
一种实时在线盲区街景共享系统

[发明专利]基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置-CN201310043317.9有效
发明人：屈孝志;马腾 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置。所述方法包括建立街景图像数据库，所述街景图像数据库中包括若干立体像对；通过对每对立体像对中的两幅图像进行立体匹配，获得每对立体像对所对应场景的视差数据集合；将所述对应场景的视差数据投影到三维空间中；根据投影在所述三维空间中的视差数据的投影密度对所述对应场景中的目标进行分割本申请将二维图像上的目标分割转化为三维空间上的目标分割，充分利用了立体街景图像中的目标在视差空间的变化规律实现了对目标的有效分割。
基于视差信息街景图像目标分割方法装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置及终端-CN201610035275.8有效
发明人：付玉锦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据处理方法、装置及终端，其中的方法可包括：采集道路数据，所述道路数据包括二维街景图像、三维点云和惯导数据；从所述二维街景图像中检测目标空中道路标识的属性，所述属性包括位置和大小；基于所述惯导数据将所述三维点云与所述二维街景图像在三维空间中进行配准本发明通过从二维街景图像中检测空中道路标识，提升检测结果的准确性，提升数据处理的实用性。
一种数据处理方法装置终端

[发明专利]街景地图的声音播放方法及相关设备-CN201310214032.7有效
发明人：王玉娇;李则润 -专利权人：王玉娇
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种街景地图的声音播放方法及相关设备，该方法包括获取街景地图中的用户位置;获取距所述用户位置预设距离内的视觉对象，所述视觉对象包括用于唯一标识该视觉对象的标识信息;根据所述视觉对象的标识信息生成用于获取各个视觉对象对应的音频对象的检索请求通过获取街景地图中的用户位置和距用户位置预设距离内的视觉对象，并获取视觉对象对应的音频对象，对音频对象进行播放，可以实现在街景地图中播放声音，以提高用户的体验性。
街景地图声音播放方法相关设备

[发明专利]非法张贴物检测方法、系统和电子设备-CN202011219888.X有效
发明人：吴宝昕 -专利权人：杭州追猎科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法，包括：获取包含待检测对象的街景图像；将所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图；融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图；将所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果。
非法张贴检测方法系统电子设备

[发明专利]一种融合高分遥感影像和街景影像的城中村识别方法-CN202010481052.0有效
发明人：任红艳;崔成;赵璐 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及地理图像领域，提供了一种融合高分遥感影像和街景影像的城中村识别方法，包括：获取选定地区的高分遥感影像进行预提取和多尺度分割；获取所述选定地区的多视角街景影像，构建各视角下的最优街道空间品质评估模型及对应的最优街景影像特征组合方式本发明将街景影像信息融入到基于高分遥感影像的城中村提取流程中，构建了更有区分度的特征空间，提高了城中村识别精度。
一种融合高分遥感影像街景城中村识别方法

[发明专利]一种基于道路网络特征的街景数据获取方法-CN202010035285.8有效
发明人：韦胜;高湛 -专利权人：江苏省城市规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路网络特征的街景数据获取方法。P0；其次，基于道路交叉点集合P0、道路的等级属性、道路与正北方向夹角以及采样间距长度L，计算获得采样点数据集P1；再对采样点数据集P1进行坐标系转换，以及根据道路网络特征进行数据抽稀处理；最后，进行街景图像的抓取以及筛选处理本发明能够结合道路网特征获取到信息更加丰富的街景图像，便于在城市规划等领域展开更加详细的分析，特别是涉及到道路交叉口和不同道路等级相关的街景分析。
一种基于道路网络特征街景数据获取方法

[发明专利]一种鲁棒的夜晚图像语义分割方法-CN201911250296.1在审
发明人：孙磊;杨恺伦;李华兵;汪凯巍 -专利权人：杭州凌像科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法通过训练一个对抗生成网络，将含有语义分割标签的正常光照条件下的道路街景数据集中的部分图像转化为人造夜晚道路街景图像，用得到的含有部分夜晚图像的道路街景数据集训练语义分割网络模型，该模型对于夜晚图像语义分割预测具有较强的鲁棒性
一种夜晚图像语义分割方法

[发明专利]一种基于视频识别的停车区域管理方法、装置及系统-CN201710507665.5有效
发明人：庄天海;杨耿;何小川;何海波;吴永强;吴继葵;胡勇 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于视频识别的停车区域管理方法，包括：获取视频中的多帧包括停车区域的街景图像；根据多帧所述街景图像确定所述街景图像中的停车区域图像是否稳定；若稳定，则识别所述停车区域内的车辆信息。
一种基于视频识别停车区域管理方法装置系统

[发明专利]街景图像的获取方法、装置及系统-CN201510979339.5在审
发明人：赵清伟;蔡云龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供街景图像的获取方法、装置及系统，以至少解决现有技术中在获取街景图像时，有些地方的街景图像难以获取的问题。
街景图像获取方法装置系统

[发明专利]前向街景与垂向天光复用的偏振成像系统及其工作方法-CN202211386413.9在审
发明人：郝群;李千惠;胡摇;曹杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：前向街景与垂向天光复用的偏振成像系统及方法，能够同步捕捉前向街景视觉图像和垂向天光偏振特性，具有高集成度，在不使用多个传感器的情况下将基于前向街景的视觉导航和垂向天光的仿生偏振导航相结合，提高导航的精度和环境适应性
街景天光偏振成像系统及其工作方法

[发明专利]基于目标路线跳接视频的方法与装置-CN201610289151.2有效
发明人：崔时泓 -专利权人：深圳市至壹科技开发有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：上述的方法可以基于视频提供街景浏览服务，无须采用专门的街景拍摄车，成本低。而且，相较于图片街景，视频能够提供更加丰富的信息，更加沉浸式的体验。
基于目标路线视频方法装置

[发明专利]导航方法及装置-CN201611042989.8在审
发明人：柏景文 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种导航方法及装置，该方法包括：获得当前位置及目的地位置；计算所述当前位置与所述目的地位置之间的距离；当所述距离高于设定阈值时，以普通地图提供从所述当前位置至所述目的地位置的导航；当所述距离等于或低于设定阈值时，以街景地图提供从所述当前位置至所述目的地位置的导航由此可见，本申请技术方案中，当司机驾车到达目的地位置附近时，可以将原有的普通地图切换为街景地图，由于相比于普通的导航地图，街景地图包含的信息量更多，直观性和精确性更高，因此，在到达目的地位置附近时通过街景地图进行导航可以便于司机了解周围环境
目的地位置街景地图阈值时导航地图地图切换行车效率司机原有的直观性申请信息量

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