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[实用新型]一种智能应急机器人的机械手-CN201720295108.7有效
发明人：张国良 -专利权人：江苏良琦机械科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能应急机器人的机械手，包括机械臂，所述机械臂的内壁上设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设有转轴，所述转轴远离第一减速电机的一端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧壁上套设有第一轴承，所述第一轴承的外壁固定在机械臂的内壁上，所述第一螺纹杆上还套设有套筒，所述套筒贯穿机械臂并延伸至其外部，所述套筒与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一轴承位于第一减速电机与套筒之间。本实用新型结构简单，既解决了传统的机械手臂不具有伸缩的特性，导致需要应急时无法起到应有的效果，又解决了传统的机械手臂夹持不紧固的弊端，操作简单，适合推广。
一种智能应急机器人机械手

[实用新型]管道吊装装置及管道移载系统-CN201922488522.1有效
发明人：王秉杰;孙光楠;李永刚;孙秀雯;王鑫;赵改宾;李海全;张利军 -专利权人：海阳中集来福士海洋工程有限公司;北京中电华强焊接工程技术有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：所述管道吊装装置包括升降单元和机械手单元；升降单元包括升降框架、螺纹轴、升降驱动电机以及导轨；螺纹轴和导轨均竖直设置，螺纹轴用于与管道移载系统的安装架螺纹配合，导轨用于与安装架滑动配合，在螺纹轴由升降驱动电机驱动转动时，升降单元整体相对于安装架升降移动；机械手单元包括箱体、导向件、机械手和机械手驱动电机；箱体固定于升降框架的下端；箱体下端设有凹槽；导向件位于箱体内部绕凹槽设置；机械手与导向件滑动配合，可伸出箱体与凹槽相围合以承托待吊装的管道，或向箱体内收回以露出凹槽的开口；机械手驱动电机驱动机械手移动。
管道吊装装置系统

[实用新型]一种机械密封配件检测装置-CN202021299681.3有效
发明人：余良 -专利权人：自贡腾亿机械密封有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械密封配件检测装置，包括安装架，安装架左侧活动安装有安装板，安装板底部固定安装有四组同尺寸的第一滑杆，每组第一滑杆均与安装架左侧底部滑动安装，安装架左侧底部螺纹安装有螺纹柄，螺纹柄底部可拆卸安装有转柄，螺纹柄顶部与安装板底部转动安装，安装板顶部转动安装转盘，转盘顶部活动安装有机械密封。本实用新型通过两组夹块夹持机械密封，夹持固定后通过转动螺纹柄抬升安装板，调整储液筒的位置将划线头与机械密封内壁接触，通过转动转盘实现机械密封旋转，可通过观察机械密封内壁划线是否出现断点，出现断点则说明机械密封内环圆度较低
一种机械密封配件检测装置

[实用新型]一种方便拆卸的机械液压装置-CN202120904369.0有效
发明人：王冉 -专利权人：王冉
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆卸的机械液压装置，涉及机械液压装置领域。一种方便拆卸的机械液压装置，包括底板，底板的顶部焊接安装有操作箱，操作箱内腔的底部通过螺栓安装有凹型板，操作箱内腔的底部且位于凹型板的内腔通过螺栓安装有电机，电机的输出端贯穿至凹型板的顶部并套接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的表面套接有移动板，移动板顶部的两侧均开设有通口。本实用新型提供一种方便拆卸的机械液压装置，解决了现有的机械液压装置，不方便拆卸，当人们在使用机械液压装置时，不能快速的对机械液压装置进行拆卸，需要消耗施工人员大量时间和精力，进而耽误施工进程的技术问题。
一种方便拆卸机械液压装置

[实用新型]一种污泥机械脱水装置-CN202121498543.2有效
发明人：陈鑫波;张强;夏玉坤;田群超;沈飞凯;金圣;李林 -专利权人：杭州国泰环保科技股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型属于污泥处理技术领域，尤其是一种污泥机械脱水装置，针对现有的技术中存在的脱水设备脱水效率较低，运行成本较高，投资大，消耗能源的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部四角位置均固定连接有移轮，所述底座的顶部固定连接有机械仓，所述机械仓的一侧开设有进料口，所述机械仓的一侧开设有观察口，所述机械仓的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿机械仓的顶部并延伸至机械仓的内部，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹板，该污泥脱水装置，通过简单的结构实现了对污泥的脱水，节约了成本，提高了工作效率，节约了能源，且操作方便，实用性强。
一种污泥机械脱水装置

[实用新型]一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构-CN202220858031.0有效
发明人：陈罗刚;金锋;李秀粮 -专利权人：陈罗刚
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构。所述船舶与海洋工程甲板机械用行走机构包括底座；机械安装板，所述机械安装板固定安装在所述底座的顶部；横板，所述横板固定安装在所述机械安装板的底部；电机，所述电机固定安装在所述底座的顶部；两个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒均转动安装在所述横板上；两个螺杆，两个所述螺杆分别螺纹安装在两个所述螺纹套筒内，且两个所述螺杆的顶端均延伸至螺纹套筒的上方；连接板，所述连接板固定安装在两个所述螺杆顶端。本实用新型提供的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构具有便于卸下甲板机械，固定牢靠，使用方便的优点。
一种船舶海洋工程甲板机械行走机构

[发明专利]石油钻具连接螺纹缺陷消除技术-CN201210237547.4无效
发明人：陈伟琛 -专利权人：陈伟琛
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本发明名称为石油钻具连接螺纹缺陷消除技术，涉及石油行业钻具加工领域，在车床机械加工螺纹后，用激光扫描螺纹部位，使螺纹部位的机械加工后缺陷得到融出并使螺纹表面相变硬化，再用螺纹磨头磨削螺纹工作面，以改善螺纹表面光洁度
石油连接螺纹缺陷消除技术

[实用新型]一种便于安装的工业机械手-CN202220053982.0有效
发明人：李哲;杨昌明;刘渝 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的工业机械手，属于机械手技术领域，包括安装台与机械手，安装台用于安装机械手，机械手的顶部设置有锁板；安装台包括壳体、驱动电机、螺纹杆、第一滑块与第二滑块，驱动电机设置在壳体的右侧，螺纹杆设置在壳体内，驱动电机的输出端与螺纹杆相连接。本实用新型的便于安装的工业机械手，不仅便利性更好，而且提高了安装效率。
一种便于安装工业机械手

[实用新型]一种可调节升降型的自动取料装置-CN201821969772.6有效
发明人：王敬生 -专利权人：合肥艾普科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种可调节升降型的自动取料装置，包括安装单元、升降单元、机械手组件，安装单元包括顶板、两个侧板、底板；升降单元包括浮动板、连接套、螺纹转轴、传动机构，传动机构用于驱动螺纹转轴转动；机械手组件包括抓取支架、两个夹爪。本实用新型设置升降单元，通过传动机构驱动螺纹转轴转动，驱动与螺纹转轴螺纹连接的连接套竖直移动，从而实现浮动板的升降，即，实现机械手组件的升降，设置传动机构由蜗杆、蜗轮组成，通过转动蜗杆，驱动螺纹转轴转动，实现机械手组件的升降，另外蜗杆蜗轮啮合后具有自锁性，使调整好高度的机械手组件不会自行移动。
机械手组件螺纹转轴升降单元驱动转动升降自动取料装置本实用新型安装单元浮动板可调节连接套升降型底板啮合抓取螺纹连接竖直移动蜗杆蜗轮抓取装置转动蜗杆自行移动注塑件自锁性侧板夹爪蜗杆蜗轮支架

[实用新型]一种机械自动化冲压机械手-CN201922488578.7有效
发明人：王旭升;许亚男 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械自动化冲压机械手，涉及机械自动化领域。包括支撑底座。该机械自动化冲压机械手，通过设置第一伺服电机和第一螺纹杆以及第一滑槽和第二滑块的配合，通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆带动第二滑块在第一滑槽的内部滑动，从而更好的带动第二驱动装置进行左右移动，结构简单操作方便，使得机械自动化冲压机械手的操作更加灵活，通过设置第二伺服电机和主动齿轮以及从动齿轮和第二螺纹杆的配合，通过第二伺服电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮和第二螺纹杆转动，从而带动伸缩板在第二滑槽内进行滑动，使得机械手的调节更加灵活，增加实用性。
一种机械自动化冲压机械手

[实用新型]一种多功能书桌-CN201822033129.9有效
发明人：邓竹行 -专利权人：邓竹行
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A47B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能书桌，包括桌面，其特征在于，桌面下方设置有底座，所述底座上表面转动连接四个机械臂，四个机械臂呈矩形分布，前后平行的机械臂中间部位转动连接连接件左右两端，连接件包括凸块、连接杆和螺母，连接杆中间部位镶嵌有螺母，且连接杆左右两端垂直安装有凸块，凸块穿过机械臂，本实用新型工作学习使用，所述底座通过机械臂连接桌面，四个机械臂呈矩形分布，前后平行的机械臂中间部位转动连接连接件左右两端，螺纹杆左半边螺纹和右半边螺纹尺寸相同、方向相反，通过把手转动螺纹杆，两个连接件在螺纹杆上移动，且连接件位置的改变使机械臂和桌面的高度发生改变，用户可以通过转动把手从而对桌面的高度进行调节。
一种多功能书桌

[实用新型]一种矿山机械调节装置-CN202023274922.1有效
发明人：宗文光 -专利权人：卓尔天成工程机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D46/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山机械技术领域，且公开了一种矿山机械调节装置，包括矿山机械控制箱本体，矿山机械控制箱本体的外壁固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有调节箱，调节箱的顶端外壁固定连通有外螺纹管，外螺纹管的外壁螺纹连接有螺纹盖，螺纹盖的内壁固定连接有两个连接杆，两个连接杆的侧壁共同固定连接有网板，网板的侧壁活动连接有加强布，加强布的外壁固定连接有吸附板，吸附板远离加强布的一侧固定连接有防水透气膜。本实用新型能够调节降低矿山机械的工作环境空气中水分和粉尘含量，不仅能够提高矿山机械工作的可靠性，还能够提高矿山机械的使用寿命，以及提高了工作人员操作矿山机械的舒适性。
一种矿山机械调节装置

[实用新型]一种用于狭小空间的柔性机械臂-CN202320191104.X有效
发明人：刘松 -专利权人：安徽文达信息工程学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于狭小空间的柔性机械臂，包括底座，所述底座上转动连接有安装管，所述安装管内传动连接有与底座相连接的转动机构，所述安装管内固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹配合有与安装管滑动连接的传动板，该一种用于狭小空间的柔性机械臂，通过转动机构带动安装管转动，安装管带动安装盘转动，再通过传动机构带动螺纹杆转动，螺纹杆通过传动板和支撑柱带动安装盘上下移动进行调节，再通过机械臂机构的配合，从而实现机械臂适应不同大小的狭小空间的工作，大大提高了机械臂的适用性，同时提高机械臂机构的自由度，提高了机械臂的抓取范围。
一种用于狭小空间柔性机械

[实用新型]一种自动化机械手装置-CN202321359869.6有效
发明人：顾明华;徐正军 -专利权人：南通讯华科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手装置技术领域，尤其为一种自动化机械手装置，包括支撑架和机械手本体，所述支撑架的顶部固定有固定架，所述固定架上竖直移动安装有移动板，所述移动板的底部固定多个安装板，还包括双向螺纹杆和运动板，所述双向螺纹杆转动安装在安装板上，两个所述运动板分别旋接在双向螺纹杆的左、右螺纹处，两个所述机械手本体对应固定安装在运动板的底部；本实用新型的自动化机械手装置，两个机械手可通过双向螺纹杆进行左右移动调节，以适应不同长度的工件使用，并且还设有便于机械手竖直移动的机构，进一步提高了机械手装置的适用性和实用性，方便使用。
一种自动化机械手装置

[发明专利]磁体板的安装构造-CN201810585889.2有效
发明人：西福元彰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种将直线电动机用的磁体板借助接合构件安装于机械的安装部的磁体板的安装构造，磁体板具有第1面和第2面，磁体板包括：第1内螺纹部，其设于第2面侧；以及开口部，其设于第1面侧，供用于使接合构件旋转的工具插入，机械的安装部在与磁体板相对的一侧具有螺纹槽的卷绕方向与第1内螺纹部的螺纹槽的卷绕方向相反的第2内螺纹部，接合构件包括第1外螺纹部和第2外螺纹部，磁体板通过第1内螺纹部与接合构件的第1外螺纹部螺纹结合、且机械的安装部的第2内螺纹部与接合构件的第2外螺纹部螺纹结合从而安装于机械的安装部。
磁体安装构造