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[发明专利]一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质-CN202210185778.9有效
发明人：罗子雄 -专利权人：北京所思信息科技有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本公开涉及一种输入设备的虚拟方法、装置、设备和存储介质。方法具体包括：获取输入设备的数据，随后基于输入设备的数据，确定输入设备对应的三维模型在虚拟现实系统中的目标信息，同时实时获取输入设备上安装的惯性传感器所检测到的三维数据，再根据惯性传感器所检测到的三维数据，更新三维模型在虚拟现实系统中的目标信息，并在虚拟现实场景中更新后的目标信息处显示三维模型。本公开提供的输入设备的虚拟方法，能够将现实空间中的输入设备准确的虚拟到虚拟现实场景中，便于后续用户根据虚拟现实场景中的三维模型，高效的使用输入设备进行交互。
一种输入设备虚拟方法装置存储介质

[发明专利]一种虚拟现实设备及虚拟现实图像生成方法-CN201610087725.8有效
发明人：朱向军;杜玉强;梁志龙;钟宇文;陈泽伟;刘火根;李飞行 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种虚拟现实设备及虚拟现实图像生成方法，该虚拟现实设备包括多个场景摄像头、两个显示屏、中央处理单元、光学系统、现场可编程门阵列以及九轴运动传感器，多个场景摄像头与现场可编程门阵列连接现场可编程门阵列与中央处理单元连接，九轴运动传感器与中央处理单元连接，两个显示屏与中央处理单元连接，光学系统使用时被固定在用户眼睛和两个显示屏之间，中央处理单元与现场可编程门阵列、两个显示屏和九轴运动传感器连接，以结合现实场景图像、用户身体部位动作信息以及虚拟场景图像生成虚拟现实图像，从而用户可通过显示屏全方位查看结合现实场景的虚拟现实场景，提高了虚拟现实设备的可用性。
一种虚拟现实设备图像生成方法

[发明专利]一种利用虚拟现实技术进行模仿学习数据收集的方法-CN202210331565.2在审
发明人：王春鹏;石翔慧;盖新宇;张岩 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用虚拟现实技术进行模仿学习数据收集的方法，属于虚拟现实技术领域，包括以下步骤：步骤一：获取场景图像数据，并仿照真实场景，在三维引擎中搭建虚拟场景；步骤二：在虚拟场景中等比设立至少一个操作虚拟模型对象作为代理相比于传统使用键盘进行人为演示的方法，模仿学习和虚拟现实技术相结合，为训练具有复杂性为的代理提供了一种切实可行的方案，此外，便于模仿学习数据的收集，提高模型训练效率；能够利用虚拟现实来实现模仿学习数据收集
一种利用虚拟现实技术进行模仿学习数据收集方法

[发明专利]虚拟对象显示方法及装置-CN201710845593.5有效
发明人：陈星百 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟对象显示方法及装置，属于虚拟现实领域。所述方法包括：对于虚拟现实场景中的每一个虚拟对象，获取所述虚拟对象的显示方式，所述显示方式为二维显示或者三维显示；当所述虚拟对象的显示方式为二维显示时，获取所述虚拟对象的二维图像；渲染所述虚拟对象的二维图像，并在所述虚拟场景中对应所述虚拟对象的位置进行显示。本方案在保证用户的沉浸感的同时，能够减少虚拟现实场景中需要渲染的三维图像，从而减少渲染过程中消耗的运算资源，提高虚拟现实场景中的虚拟对象的渲染效率和显示效果。
虚拟对象显示方法装置

[发明专利]虚拟现实页面的生成方法、装置、服务器和存储介质-CN201710744864.8有效
发明人：陈昱宏 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实页面的生成方法、装置、服务器及存储介质，其中该虚拟现实页面的生成方法包括：接收三维图像数据；对三维图像数据进行场景分离处理，根据分离出的相同场景的三维图像数据生成对应的场景文件；获取预设的公用文件、初始化文件及跳转组件，其中公用文件用于添加虚拟现实组件，初始化文件用于初始化虚拟现实组件，跳转组件用于实现场景跳转；获取公用文件、初始化文件、跳转组件及多个场景文件之间的预设的引用关系；根据引用关系对公用文件、初始化文件、跳转组件及多个场景文件进行整合压缩，生成包括虚拟现实页面的数据包。采用本发明，能够在单个页面中实现场景跳转，提升场景跳转的速率，还节省了带宽资源。
虚拟现实页面生成方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种信息展示的方法以及装置-CN201610882156.6在审
发明人：张冬慧 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息展示的方法以及装置，应用于虚拟现实设备，用于当用户使用虚拟现实设备时，不会破坏沉浸效果，给用户带来较好的体验。本发明实施例方法包括：获取所述虚拟现实设备当前展现的虚拟场景；根据所述虚拟场景确定虚拟特征信息；当接收到提示消息时，根据所述虚拟特征信息对所述提示消息进行处理得到目标虚拟信息；在所述虚拟场景中展示所述目标虚拟信息
一种信息展示方法以及装置

[发明专利]虚拟现实教学方法和头戴式虚拟现实设备-CN201611209991.X在审
发明人：党少军 -专利权人：深圳市虚拟现实技术有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实教学方法和头戴式虚拟现实设备，所述基于虚拟现实的头戴式设备包括虚拟现实头盔、头盔定位装置、手柄定位装置，虚拟现实手柄和处理器，其中按照功能分为获取装置，用于获取现实教学环境和学员的相关信息，所述获取装置集成于所述处理器中；构建装置，用于构建与所述现实教学环境和学员的相关信息相对应的三维虚拟教学场景，所述构建装置集成于所述处理器中；融入装置，用于将所述学员融入构建的所述三维虚拟教学场景中，所述融入装置包括所述虚拟现实头盔。
虚拟现实教学方法头戴式设备

[发明专利]一种基于虚拟现实的支付解决方案-CN201610411396.8在审
发明人：傅咏丰 -专利权人：成都市微辣科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06Q20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持购买行为的虚拟现实产品展示方法及装置，涉及产品展示技术。本发明提供的一种支持购买行为的虚拟现实产品展示方法，包括：步骤1：所述显示端向用户显示包含有预售产品的虚拟现实场景；虚拟现实场景中包含产品的价格信息；步骤2：用户通过与显示端具有信号连接的输入设备选中所述虚拟现实场景中欲购买的产品及数量
一种基于虚拟现实支付解决方案

[发明专利]一种控制渲染的方法以及装置-CN201610877592.4在审
发明人：张冬慧 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制渲染的方法以及装置，应用于虚拟现实设备，可以有效地降低最终渲染的计算量，减少虚拟现实设备的功耗。本发明实施例方法包括当虚拟现实设备对虚拟场景画面进行渲染并向用户展示渲染画面时，检测所述用户的眼部状态；若所述眼部状态指示所述用户处于闭眼状态，则所述虚拟现实设备暂停对所述虚拟场景画面进行渲染。
一种控制渲染方法以及装置

[发明专利]基于虚拟现实场景的输入方法及装置-CN201610881695.8在审
发明人：尹欢密;林锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种新的基于VR场景的输入方法，应用于虚拟现实客户端，所述虚拟现实客户端输出的虚拟现实场景中包括三维输入界面，所述方法包括识别用户在所述虚拟现实场景中的三维手势；当识别出用户的三维手势时，确定识别出的所述的三维手势是否为预设三维手势；如果识别出的所述三维手势为所述预设三维手势，计算所述三维手势对应于所述三维输入界面的操作位置；选中所述三维输入界面中与所述操作位置对应的虚拟输入元件，并读取所述虚拟输入元件所指示的输入信息完成输入。本申请实现了用户在佩戴虚拟现实终端进行沉浸体验时，可以通过三维手势，在虚拟现实场景中快速的完成信息的输入，从而可以提升用户的输入体验。
基于虚拟现实场景输入方法装置

[发明专利]一种快速方便实现的虚拟现实方法-CN201710696621.1在审
发明人：谢建华 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种快速方便实现的虚拟现实方法，包括如下步骤、构建目标空间的三维模型，构建目标空间的电子地图，基于目标空间的三维模型，制作生成序列化的、前后信息连续的、具有坐标信息的虚拟三维全景图像集；将虚拟三维全景图像集关联到的电子地图上，并根据所述三维模型的整体地图上所标注的道路与建筑位置，构建形成虚拟现实场景的基座；根据所述三维模型上的道路以及各个建筑在虚拟现实场景中的对应部分进行命名，且该命名浮于建筑表面；将目标空间的整体地图以平面的形式整理至虚拟现实场景中，以作为所述虚拟现实场景的指引。本发明针对于结构复杂的目标空间，提出一种快速方便实现的虚拟现实方法。
一种快速方便实现虚拟现实方法

[发明专利]一种基于虚拟漫游与网络社交的康复系统-CN201610822444.2有效
发明人：唐静;邵威;何丹;区士颀;余俊仡;王燕;殷珊;王丹丹 -专利权人：武汉软工硕成技术有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实与网络社交的康复系统，包括：康复助步车，用于帮助用户实现室内的主动或被动行走；虚拟现实显示装置，佩戴在用户头上，或者设置在用户的运动区域周围，用于与所述康复助步车结合实现用户在真实自然场景中行走的虚拟现实体验；网络社交装置与所述虚拟现实显示装置相结合，用于实现多个用户在真实自然场景中社交的虚拟现实体验。本发明利用康复助步车进行室内的康复训练，并结合虚拟现实与网络社交的技术，让用户在康复训练时沉浸在虚拟场景中，并实现在虚拟场景中与其他用户的网络社交，从而克服了独自康复训练的枯燥性，并能能够相互交流训练经验
一种基于虚拟漫游网络社交康复系统

[发明专利]虚拟现实调整视差的方法及装置-CN201511001483.8在审
发明人：楚明磊 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种虚拟现实调整视差的方法及装置，本发明实施例的主要技术方案包括：获取待调整立体片源；其中，所述待调整立体片源为在虚拟现实立体场景中显示的立体片源；确定所述待调整立体片源的预置调整视差值；所述预置调整视差值的不同数值代表所述待调整立体片源的凸出或者凹进；根据所述预置调整视差值调整所述待调整立体片源在所述虚拟现实立体场景的视差，和/或调整所述待调整立体片源其自身的视差。在不破坏待调整立体片源的前提下，改变待调整立体片源在虚拟现实立体场景中的景深，有效完善了虚拟现实立体场景中展示新的立体场景的展示效果。
虚拟现实调整视差方法装置

[发明专利]车联网虚拟现实全景回放系统及方法-CN201610365596.4在审
发明人：田雨农;张东辉 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：车联网虚拟现实全景回放系统及方法，属于虚拟现实领域，为了解决现有技术中，虚拟现实场景回放具有的静态、静止和回溯历史感不够强烈的缺点，技术要点是：包括虚拟现实头盔、智能手机、车辆数据通信网关；所述智能手机由车辆数据网关接入互联网以获取历史全景视频信息，智能手机输出车辆所在位置且用户头部所指向的方向上的历史全景视频信息给虚拟现实头盔中的OLED显示屏进行显示输出，并且智能手机输出音频信息由虚拟现实头盔中的立体声扬声器进行播放。效果是：以实现动态、活动和强烈历史回溯感的虚拟现实场景再现。
联网虚拟现实全景回放系统方法

[发明专利]一种虚拟现实交互系统-CN201711146735.5在审
发明人：衡振兴;杨承杰;吴婷婷 -专利权人：苏州普恩特信息技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种虚拟现实交互系统包括压力传感装置、信息采集处理装置和虚拟现实头盔；压力传感装置电连接信息采集处理装置，虚拟现实头盔无线连接信息采集处理装置；压力传感装置包括多个传感单元，传感单元用于在受到目标物体的压力作用时导通；信息采集处理装置根据压力传感装置的多个传感单元的导通情况，获取目标物体的运动信息并在虚拟现实场景中的位置信息和方向信息；虚拟现实头盔包括头盔外壳、虚拟现实图像显示装置和光线调节装置，用于显示目标物体在虚拟现实中对应的场景图像
一种虚拟现实交互系统