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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]核电厂全运行值操作与培训系统-CN202022216161.8有效
发明人：谢政权;陈亚伟;陈明;刘伟;张弦;张皓;张帅 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本公开中，模型服务器、虚拟现实服务器之间通过数据共享和数据传递，使得模型服务器的数据可以同步至虚拟现实服务器的虚拟现实场景中的各虚拟设备；此外，学员还可以通过虚拟现实硬件与虚拟现实场景进行交互，实现对虚拟现实场景中虚拟设备的操作，这样，本公开既能够使受训学员在更逼真的三维环境中接受培训，又能够确保虚拟设备相应于操作的就地位置、状态以及工艺参数改变的准确性，从而有效提高学员的培训质量和学习效率。
核电厂运行操作培训系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的锻炼装置-CN201710319081.5在审
发明人：王志成;董灵斌;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种基于虚拟现实的锻炼装置，属VR虚拟现实技术领域，包括虚拟现实眼镜、连接座、音响、报警装置和中央控制器。虚拟现实眼镜提供一种虚拟的锻炼场景，虚拟现实眼镜中输入不同的运动场景供用户选择。连接座连接着虚拟现实眼镜、音响和报警装置。音响为不同的场景提供不一样的声音。中央控制器，在连接座的低端，控制虚拟现实眼镜、音响、报警装置。本发明装置能为人们提供一种在户内就能感受到户外环境的锻炼场所，能节约很多资源且能体验到许多不同的场景，能提高锻炼的兴趣和效率。
一种基于虚拟现实锻炼装置

[发明专利]应用程序测试方法、装置及电子设备-CN201711038529.2有效
发明人：郝倩 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种应用程序测试方法、装置及电子设备，该方法包括：获取测试指令中包括的激励事件在虚拟现实设备显示屏幕上对应的激励位置。根据此激励位置确定与此激励位置对应的一条射线的发射方向，并在虚拟现实设备显示的虚拟现实场景中按照此发射方向以及预设起始发射位置发射射线。确定在虚拟现实场景中与此发射射线对应的可以响应激励事件的响应物体，上述也即是将位于屏幕上的一个激励位置映射到的虚拟现实场景中的一个响应物体的过程。最终，虚拟显示设备执行此响应物体对应的响应事件，执行响应事件后，虚拟现实场景中的物体会产生相应的响应结果，从而实现对虚拟现实应用程序进行测试，保证了VR应用程序的稳定性和健壮性。
应用程序测试方法装置电子设备

[发明专利]头戴式显示器及其显示方法-CN201610027971.4在审
发明人：何军 -专利权人：何军
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种头戴式显示器及其显示方法，所述显示方法包括：建立与目标设备的通信连接；接收所述目标设备发送的显示信息；根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上本发明通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验
头戴式显示器及其显示方法

[发明专利]用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法-CN201610369124.6有效
发明人：徐震杭;吴震 -专利权人：杭州映墨科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法。包括虚拟现实头盔、手持手柄、红外相机和背包主机，虚拟现实头盔和手持手柄设有反光点，四个红外相机朝向移动区域并覆盖整个移动区域；人穿戴头盔在移动区域内移动，红外相机捕捉虚拟现实头盔和手持手柄上的反光点记录成标记点，根据标记点在空间中的位置信息和旋转信息进行虚拟呈现，虚拟现实呈现图像中构建包含虚拟房间、看房人和虚拟手柄的虚拟看房场景，对虚拟手柄投射虚拟射线。本发明实现了虚拟看房，解决了虚拟现实看房时候的晕眩感问题，增加了和外界人员、场景内部的互动，并解决因为实际定位空间比虚拟空间小而不能漫游全部场景的问题。
用于虚拟虚拟现实空间移动定位系统方法

[发明专利]显示方法、显示设备、电子设备和可读存储介质-CN202210289523.7在审
发明人：赵仁辉 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：显示方法，用于第一虚拟现实终端，第一虚拟现实终端与至少一个第二虚拟现实终端之间进行信号交互，方法包括：在虚拟现实场景模型中，显示第一虚拟形象和至少一个第二虚拟形象，其中，虚拟现实场景模型包括第一对象，第一虚拟形象与第一虚拟现实终端相对应，第二虚拟形象与第二虚拟现实终端相对应；接收对第一对象的第一输入；响应于第一输入，按照预设交互方式，控制第一虚拟形象与第一对象交互，以在至少一个第二虚拟终端上显示对应的交互画面。本申请实施例使讲解过程不再局限于视频或幻灯片上的固定内容，提高了讲解、展示等场景的用户体验。
显示方法设备电子设备可读存储介质

[发明专利]一种实时混合现实视频拍摄中的相机同步方法-CN201911083958.0在审
发明人：杨晓春;王斌;冯策 -专利权人：辽宁东智威视科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时混合现实视频拍摄中的相机同步方法，涉及混合现实视频拍摄技术领域，包括以下步骤：S1，建立虚拟场景模型；S2，将所得的虚拟场景模型导入至虚拟现实开发平台中，并为虚拟场景模型添加场景虚拟相机；S3，建立虚拟现实设备与虚拟现实开发平台的通讯连接；S4，搭建室内拍摄环境，配置好灯光和摄像机，并建立好摄像机与虚拟现实开发平台的通讯；S5，配置好摄像机和场景虚拟相机的光学参数，使两者的光学参数保持一致，同时使摄像机和场景虚拟相机的运动位姿同步；S6，将场景虚拟相机和摄像机得到的画面合成，形成最终的特效视频画面，可能够提高混合现实视频的真实感，达到以假乱真的目的。
一种实时混合现实视频拍摄中的相机同步方法

[发明专利]虚拟现实设备、控制方法及存储介质-CN201810208634.4有效
发明人：郭杨辰 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：一种虚拟现实设备及其控制方法、用于虚拟现实系统的控制方法及存储介质。该虚拟现实设备包括跑步机、驱动装置和测距装置。跑步机配置为供用户在其上进行运动且感测用户的运动；测距装置配置为测量跑步机在现实场景中与其他对象之间的直线距离；驱动装置配置为在现实场景中移动跑步机。该虚拟现实设备增强了用户的浸入式体验，在多人游戏时还可以提高用户之间的互动性，使得虚拟场景更加真实。
虚拟现实设备控制方法存储介质

[发明专利]一种在虚拟现实中场景展示商业广告的方式-CN202110811766.8在审
发明人：滕飞 -专利权人：滕飞
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实应用技术领域，公开了一种在虚拟现实中场景展示商业广告的方式，用户通过虚拟现实装置，从而视觉听觉进入虚拟现实中，同时虚拟现实装置对用户展示虚拟现实应用桌面，当用户选取虚拟现实应用或游戏，并对虚拟现实应用或游戏进行加载，在加载等待过程中，本发明用户由现实世界由通过接近现实的虚拟画面再进入虚拟游戏中，可以降低从现实世界到虚拟世界的突兀感，避免用户直接进入游戏环境形成的感知冲击，VR应用仍可以异步继续加载其资源，在用户长时间VR游戏中，通过展示一个接近现实或者半独立或者独立的场景，可对用户的视觉和听觉进行放松，减少长时间VR游戏中出现的不适感，同时提高商业和广告的宣传效果。
一种虚拟现实场景展示商业广告方式

[发明专利]虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备以及存储介质-CN202210390269.X在审
发明人：付宏源;单体江 -专利权人：青岛虚拟现实研究院有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取所述虚拟现实设备对应的虚拟场景中目标对象受到的伤害的特征参数；根据所述特征参数确定所述虚拟现实设备的震动模块的目标运行参数；根据所述目标运行参数控制所述震动模块运行，以输出所述伤害的反馈信息本发明旨在提高虚拟现实设备用户在受伤场景的沉浸效果。
虚拟现实设备控制方法以及存储介质

[发明专利]一种电力系统仿真场景下的虚拟现实交互方法及系统-CN201810261609.2在审
发明人：黄彦浩;孙世杰;李炳男;雷富强 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统仿真场景下的虚拟现实交互方法及系统，所述方法包括：利用虚拟现实交互设备中第一手持设备或第二手持设备控制所述电力系统仿真场景内虚拟控制对象的指向；利用虚拟现实交互设备中第一手持设备或第二手持设备，根据所述虚拟控制对象的指向控制所述电力系统仿真场景内各元素的选定状态，发明提供的技术方案，用来解决电力系统仿真场景下的虚拟现实交互不灵活与不友好问题，提高电力系统仿真场景下虚拟现实交互的可用性与用户体验
电力系统仿真虚拟现实手持设备场景交互设备控制对象指向虚拟选定状态用户体验可用性灵活

[发明专利]头戴式显示器用追踪系统-CN201680024642.2有效
发明人： J.斯塔福德;D.马林森;S.奥斯曼 -专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于追踪头戴式显示器的位置并且生成附加虚拟现实场景数据的系统和方法，以便在用户与所述虚拟现实场景交互并且相对于所述虚拟现实场景移动时向所述用户提供无缝的虚拟现实体验。所述HMD的位置和姿态的所述差异用于预测所述虚拟现实场景中的对应移动，并且生成用于在所述HMD上呈现的对应附加虚拟现实场景数据。
头戴式显示器用追踪系统

[发明专利]一种应用于变电站的多人协作的虚拟现实应急培训系统-CN201910809504.0在审
发明人：熊山;郭建龙;郝腾飞 -专利权人：广东电网有限责任公司培训与评价中心
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于变电站的多人协作的虚拟现实应急培训系统，多个培训人员分别通过的虚拟现实培训系统的可穿戴设备进入同一个虚拟现实，在该虚拟现实中实现培训人员之间无障碍交流，虚拟现实培训系统的管理平台以第三人视角显示培训人员所进入的虚拟现实的画面，本发明的虚拟现实培训系统操作便利、场景逼真、培训合理。
虚拟现实培训系统培训可穿戴设备无障碍交流操作便利管理平台视角显示变电站场景应急协作应用

[发明专利]基于虚拟现实的跳伞模拟系统-CN201711148347.0在审
发明人：吕冀 -专利权人：北京盗梦空间科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于虚拟现实的跳伞模拟系统，包括虚拟现实视景显示系统，虚拟现实视景显示系统包括虚拟现实主机、虚拟现实头戴设备以及音频输出设备，虚拟现实主机用于发送虚拟现实跳伞视景图像至虚拟现实头戴设备，虚拟现实头戴设备用于接收并显示虚拟现实跳伞视景图像，音频输出设备同步接收并播放体验者根据虚拟现实跳伞视景图像体验跳伞过程中的对话信息及场景音效，虚拟现实跳伞视景图像包括用于限定体验者的体验路径的动画路径，动画路径上设有多个圆环，虚拟现实主机包括加分模块，用于当体验者通过圆环后进行加分并记录体验者的得分情况。实施本发明实施例，提升了体验者进行虚拟现实跳伞体验时的效果，更增强了体验的趣味性。
基于虚拟现实跳伞模拟系统

[发明专利]基于虚拟现实的数学教学系统-CN202210204210.7在审
发明人：张聚梅 -专利权人：滨州学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明为基于虚拟现实的数学教学系统，涉及智能教学技术领域，本发明包括虚拟教学现场以及设置于虚拟教学现场内部的教学场景编织终端、虚拟现实场景交互终端与3D投影展示终端，教学场景编织终端可以根据数学教学现场信息以及所需要的数学教学知识储备来实现资源整合，演算生成为适当且完备的数学教学应用场景，用于教学使用人员集中或者分散使用，虚拟现实场景交互终端可以根据上述数学教学应用场景，配合对应的教学使用人员以及接收人员，构造呈现出不同的数学教学应用场景，并且按照实际使用要求来实现相应的基于虚拟现实技术的虚拟现实数学教学操作
基于虚拟现实数学教学系统

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