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[发明专利]基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法-CN202111337203.6在审
发明人：黄晨;王予;孙晓强;李悦彬 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法，由虚拟结构参考点周围的虚拟结构生成期望的虚拟结构队形，该虚拟结构队形中的虚拟结构作为虚拟结构点的期望位置；虚拟结构点向着期望位置运动；智能体则跟随智能体所对应的虚拟结构点移动，进而获得智能体编队队形；建立虚拟结构点和虚障碍物对智能体的斥力场；基于所构建的斥力场，根据智能体所受的势场作用对智能体进行受力分析，进而获得智能体所受到的斥力场力；智能体采用轨迹跟踪控制算法跟踪虚拟结构点的轨迹，根据虚拟结构点追踪虚拟结构以及避障产生的运动轨迹，利用轨迹跟踪控制算法实现智能体编队追踪控制。
基于虚拟结构人工势场法编队控制方法

[发明专利]桌面一体机管理系统及方法-CN201310141923.4无效
发明人：申江 -专利权人：深圳市京华科讯科技有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种桌面一体机管理系统，包括：桌面一体机管理平台、桌面一体机、虚拟网关、终端；桌面一体机管理平台安装在桌面一体机内通过虚拟网关与终端建立通讯连接；用于管理物理服务器上通过桌面一体机软件组成的所有虚拟机；桌面一体机内包括虚拟存储、虚拟网络、虚拟桌面池，用于组建用户的虚拟桌面系统，用于运行虚拟机，来给用户提供办公平台；虚拟网关用于将终端设备和虚拟桌面池连接起来，通过虚拟存储，虚拟网络组成一个个局域网，来组建虚拟桌面平台；终端用于用户连接使用虚拟桌面池。本发明提供的桌面一体机管理系统及方法，兼容各家厂家虚拟化管理平台，统一管理桌面环境，提高IT管理人员的工作效率。
桌面一体机管理系统方法

[发明专利]一种元宇宙会议信息展示方法-CN202211433441.1在审
发明人：钱静;魏玉涛;范勇;杜壮;万碧玉 -专利权人：科大乾延科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种元宇宙会议信息展示方法，包括：虚拟人员视线方向校正过程：识别当前会议的特征体；获取当前虚拟人员的视线方向；将当前虚拟人员的视线方向与当前会议的特征体进行拟合，设定最靠近视线方向的特征体为目标特征体，基于该目标特征体对当前虚拟人员的视线方向进行校正，使当前虚拟人员的视线方向朝向该目标特征体；所述特征体为当前会议的虚拟人物或虚拟物品。本发明可对会议中虚拟人物或虚拟物品进行特征体，进而对当前虚拟人员的视线方向进行校正，使虚拟人员的视线朝向特征体，从而使与会人员有互动感觉，提高元宇宙会议的拟真度。
一种宇宙会议信息展示方法

[发明专利]一种VR场景中拿放物体的方法及装置-CN201811646998.7在审
发明人：戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种VR场景中拿放物体的方法及装置，所述方法包括：判断VR场景中与动作捕捉手套对应的虚拟操作体是否与所述VR场景中的虚拟物体接触；若接触，则检测所述虚拟操作体与所述虚拟物体的接触位置；基于所述虚拟物体的外形以及所述接触位置，判断所述虚拟操作体与所述虚拟物体之间的接触是否满足预设的相对固定条件；若满足，则控制所述虚拟物体随所述虚拟操作体运动，并在所述接触不再满足所述相对固定条件时，控制所述虚拟物体与所述虚拟操作体分离。本发明实施例能够实现利用与动作捕捉手套对应的虚拟操作体拿放VR场景中的虚拟物体之间的交互，增强用户浸入感，提高VR场景交互的真实度。
虚拟物体虚拟操作场景动作捕捉接触位置手套浸入真实度预设检测

[发明专利]生成虚拟城墙模型方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211466257.7在审
发明人：陈睿 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种生成虚拟城墙模型方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取虚拟支撑体模型，虚拟支撑体模型用于构筑虚拟城墙模型；获取虚拟城墙模型的形态走势，形态走势用于反映所述虚拟城墙模型的城墙结构以及构成所述虚拟城墙模型的多个虚拟支撑体的排列方向；将所述虚拟支撑体模型沿所述虚拟城墙模型的形态走势进行排列，以通过所述虚拟支撑体模型构筑所述虚拟城墙模型；本申请实施例通过将多个虚拟组合模型排列在模型排列线条上，得到一个可调整的虚拟城墙模型，游戏制作人员能够根据具体需求对虚拟城墙模型进行调整，得到符合需求的虚拟城墙模型，从而可以快速生成各式各样的虚拟城墙模型，提高模型的复用率以及制作效率。
生成虚拟城墙模型方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于虚拟交互平面的交互方法及装置-CN201710187943.3有效
发明人：曹宇强 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟交互平面的交互方法及装置，在获取操作体在空间交互区域中的空间特征后，根据空间特征，在空间交互区域中构建虚拟操作体，然后获取虚拟操作体与空间交互区域显示的虚拟交互平面之间的相对位置关系，当虚拟操作体与虚拟交互平面之间的相对位置关系满足第一预设条件时，改变虚拟操作体的显示状态，以通过改变虚拟操作体的显示状态指示虚拟操作体在空间交互区域中的动作可被识别，进而才可根据虚拟操作体在空间交互区域中的动作对空间交互区域中目标对象执行相应操作
一种基于虚拟交互平面方法装置

[发明专利]虚拟场景中菜单处理方法、装置及存储介质-CN201780053989.4有效
发明人：沈超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟场景中菜单处理方法，应用于客户端，包括：展示虚拟现实图像，所述虚拟现实图像包含虚拟空间中的第一虚拟控制体、第二虚拟控制体及虚拟载体，所述虚拟载体附着在所述第一虚拟控制体上；获取所述客户端关联的第一控制器及第二控制器的实时位置数据；根据所述第一控制器的实时位置数据确定所述虚拟载体上交互按键的实时位置数据；根据所述第二控制器的实时位置数据确定虚拟空间中第二虚拟控制体的实时位置数据；当根据所述第二虚拟控制体的实时位置数据及所述交互按键的实时位置数据确定所述第二虚拟控制体与所述交互按键发生碰撞时
虚拟场景菜单处理方法装置存储介质

[发明专利]虚拟角色信息的显示方法、装置、电子设备及计算机介质-CN202010421589.8有效
发明人：张泽权;马修·普奇基 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/537 文献下载
摘要：本公开涉及一种虚拟角色信息的显示方法、装置、电子设备及计算机介质，属于游戏技术领域。该方法包括：获取虚拟角色的角色模型，并为所述虚拟角色的角色模型提供一虚拟角色的包围几何体；确定所述虚拟角色的包围几何体与所述虚拟角色的虚拟角色信息之间的显示距离；根据所述显示距离将所述虚拟角色信息显示在所述包围几何体的预设位置处本公开通过为虚拟角色的角色模型提供一个包围几何体，并将虚拟角色信息显示在所述包围几何体的预设位置处，可以使虚拟角色信息在虚拟角色的不同状态下都能够清晰地显示，不会因为虚拟角色动作的变化而导致虚拟角色信息位置的频繁变化
虚拟角色信息显示方法装置电子设备计算机介质

[发明专利]渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110522036.6在审
发明人：谭轩 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：该方法包括：为虚拟角色中的挂接部位提供一挂接部位虚拟几何体，并为物品模型提供一物品虚拟几何体，其中，所述物品模型挂接于所述虚拟角色的所述挂接部位之上；调整所述物品虚拟几何体的位置，以使所述物品模型与所述挂接部位的位置相匹配；将所述物品虚拟几何体与所述挂接部位虚拟几何体相挂接，以渲染显示所述虚拟角色和所述物品模型。本公开通过调整物品虚拟几何体的位置与虚拟角色的挂接部位的位置和动作相匹配，再将挂接部位和物品模型的虚拟几何体相挂接后进行渲染，可以提升动画的制作效率。
渲染方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法-CN201410480322.0有效
发明人：罗小元;武康康;贾雪伟;关新平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法，其系统包括智能体信息采集模块、信息处理模块、WIFI通信模块，上位机虚拟系统，其中上位机虚拟系统中含有通信服务，运动服务，位置信息采集服务。其控制方法通过虚拟仿真、物理建模等技术，对实验环境和智能体进行三维建模，构建与现实系统相对应的虚拟系统，包括虚拟智能体和虚拟实验环境，并通过WIFI等技术实现现实智能体与虚拟智能体之间的相互通信，通过获取虚拟智能体在虚拟实验环境中的三维坐标信息，通过对应关系获得现实智能体的位置信息，进而实现对现实智能体的控制操作。
一种基于平行控制智能定位控制系统及其方法

[发明专利]妇科检查虚实同步模拟方法-CN201610267655.4有效
发明人：潘瑞红 -专利权人：天津天堰科技股份有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种妇科检查虚实同步模拟方法，包括：建立虚拟操作体的碰撞体及虚拟操作体运动空间的碰撞体、虚拟子宫的碰撞体及虚拟子宫运动限制空间的碰撞体；虚拟操作体在3D虚拟场景中与现实操作体同步运动；进行各碰撞体的碰撞检测采用本发明妇科检查虚实同步模拟方法，可以实现对虚拟子宫的仿真妇科检查训练，包括扪触、轻刮、轻刷、涂抹、抬举、按压等检查操作虚拟和现实的同步，实现妇科检查双合诊、三合诊、器械检查的现实操作与虚拟仿真操作的同步
妇科检查虚实同步模拟方法

[发明专利]拟态应用的网络隔离方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011633883.1有效
发明人：孔飞;刘文彦;池瑞清;李晓娟;胡艺 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：方法包括：接收拟态应用创建请求；发送网络创建请求至云计算平台，网络创建请求用于指示云计算平台为拟态应用创建单独的虚拟机网络；根据拟态应用的应用属性，选择执行体虚拟机镜像组合；发送执行体虚拟机部署请求至云计算平台，执行体虚拟机部署请求用于指示云计算平台创建与执行体虚拟机镜像组合对应的执行体虚拟机组合中的每个执行体虚拟机，并将执行体虚拟机组合中的全部执行体虚拟机部署到虚拟机网络中。
拟态应用网络隔离方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种快速掩膜编程ROM自定时方法、电路及电子装置-CN202310861180.1在审
发明人：张武;刘华;王建军;卢昌鹏 -专利权人：上海海栎创科技股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G11C16/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种快速掩膜编程ROM自定时方法、电路及电子装置，包括：存储体，所述存储体包括第一虚拟存储体、第二虚拟存储体、第三虚拟存储体、第四虚拟存储体和存储阵列；第一虚拟存储体用于模拟存储数据“1”时的特性，第二虚拟存储体用于模拟存储数据“0”时的特性，第三虚拟存储体用于对所述存储体进行放电，第四虚拟存储体用于保护所述存储体；地址译码器；时序控制单元，用于比较第一虚拟存储体的位线电压与第一阈值电压的大小，还用于比较第二虚拟存储体的位线电压与第二阈值电压的大小；数据输出单元。
一种快速编程 rom 定时方法电路电子装置

[发明专利]制备牙科修复体的方法-CN201880023652.3有效
发明人：巴斯蒂安·基尔希纳;马尔特·科滕;加卢斯·舍希纳 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备牙科修复体的方法，该方法具有以下步骤：确定可用于容纳待修复牙齿的牙科修复体的虚拟空间；从数据库检索预定义的虚拟牙科修复体主表面；将该虚拟牙科修复体主表面装配在该空间中以提供虚拟牙科修复体外表面；创建与该待修复牙齿的形状无关的虚拟牙科修复体内表面；基于该虚拟牙科修复体外表面和该虚拟牙科修复体内表面的组合来提供牙科修复体的虚拟模型；以及基于该牙科修复体模型来制造该牙科修复体。
制备牙科修复方法

[发明专利]车辆用投影控制装置、平视显示装置、车辆用投影控制方法以及记录介质-CN201880045325.8有效
发明人：松尾贤一;栗原诚 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：包括：车辆信息获取部(32)，获取车辆信息，所述车辆信息包含车速；识别信息获取部(34)，获取识别信息，所述识别信息识别行驶的隧道；虚拟车辆影像生成部(38)，生成虚拟移动体的虚拟移动体影像，所述虚拟移动体在自己车辆的前方向与自己车辆相同的方向移动；以及投影控制部(39)，控制投影单元(20)对虚拟移动体影像的投影，使得虚拟车辆影像生成部(38)生成的虚拟移动体影像的虚像在自己车辆的前方被视觉辨认，投影控制部(39)基于识别信息获取部(34)获取的识别信息而当自己车辆在隧道中行驶时，控制虚拟移动体影像的投影，使得虚拟移动体影像的虚像在自己车辆的前方被视觉辨认。
车辆投影控制装置平视显示装置方法以及记录介质

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